從點亮一顆流水燈燈起，我便開啟了在116實驗室的生活。每天兩點一線，除了宿舍就是實驗，教室都是順便。由于實驗室高強度的學習形式，使我必須壓縮幾乎全部的課余時間。別人沒課休息的時間，晚上開黑打游戲的時間，周末陪女朋友出去玩的時間，都是我在實驗室的時間。

當然，長時間的努力有是有回報的，至少我拿了不少的獎：科技創(chuàng)新，智能車，西門子杯。但是，如果你覺得拿了幾個獎，考研復(fù)試加了幾， 這就是實驗室的全部了，那你就錯了。我想講一個故事，這，是我的故事，也是我們的故事。

既然要講實驗室的故事，不得不提的當然是智能車了。記得高中生進校園參觀的時候，一個學妹曾經(jīng)問我一個問題：學長，這個小車和那種小孩玩的遙控小汽車有什么區(qū)別？當時我對這句話的理解就是，這個人怎么指著我的鼻子問我：這車有啥難得？

雖然看起來挺簡單的，但它確實是一個多學科交叉的產(chǎn)物。要想做出這么一輛小車，你必須具備的知識有：單片機原理及應(yīng)用，作為整車的核心，進行邏輯運算與數(shù)據(jù)處理。計算機科學與技術(shù)的C語言編程，算法設(shè)計，數(shù)據(jù)優(yōu)化；電氣工程專業(yè)的電路原理，數(shù)模電知識，進行主控電路和驅(qū)動電路的設(shè)計。哪怕僅僅聽個響的蜂鳴器，也需要你對放大電路有基本的了解。

還有電機學，了解電機的扭矩與功耗。尋找馬力與能耗的平衡。防止長時間的電機堵轉(zhuǎn)。電子信息科學的PCB與電路設(shè)計。

電路板焊接，示波器等各種儀器儀表的使用。機械工程學科的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計，3D建模，以及3D打印技術(shù)。自動化學科的自動控制原理，進行PID調(diào)節(jié)，反饋算法；通信學科的ZigBee，WiFi等各種通訊技術(shù)，已實現(xiàn)雙車通信和車機通信。數(shù)字信號處理 ，通過處理圖像信息，實現(xiàn)對障礙物的識別和對車輛前進方向的引導(dǎo)。

好了，就在你學習并掌握了以上全部的技術(shù)之后，你是不是以為就可以順順利利的參加比賽了呢？

不！你將進入煉獄模式--調(diào)車。

在調(diào)車的過程中，我們遇到各種各樣的問題。幾千字的推文都無法解決的玄學問題，肉電路。點此像傳染病一樣，一路接著一路的壞掉。車水以各種各樣的扭曲的姿態(tài)以實現(xiàn)功能。一個不留神，兩輛車就來一個親密的接觸。好說歹說不進環(huán)島；明明調(diào)好的參數(shù)，過了一夜全不能用了。愛的魔力轉(zhuǎn)圈圈，車輪飛掉，軸承斷裂，幾米滑絲，電磁桿撞斷。理想與現(xiàn)實完全相反。

就這樣，我們在四十多度的高溫里，連風扇都沒有的環(huán)境里，夜以繼日的調(diào)車，不斷地試錯與書寫新的BUG之間徘徊。我們有過低谷，經(jīng)歷過絕望，不止一次的崩潰。肉體與精神上的煎熬。但是我們都堅持了下來。每個優(yōu)秀的人都有一段沉默的時光。這段時光是付出了很多的努力。卻得不到結(jié)果的日子。我們把它叫做扎根。

不過，都過了這么久了，但凡有點天賦，也該有點成功的跡象了。于是，這種跡象還不太少。

1. 116實驗室的三輪、節(jié)能、信標、越野、光電、雙車均奪各組第一@2019年齊魯工業(yè)大學（山東省科學院）校內(nèi)賽
2. 在省賽中116實驗室斬獲六個省一等獎；三個省二等獎；@2019年7月區(qū)齊魯工業(yè)大學（山東省科學院）省賽
3. 王竣禾斬獲學校智能車史上第一個國家一等獎@2017年8月常熟理工學院電磁普通組
4. 于匯義斬獲學校智能車競賽史上第二個國家一等獎@2018年8月廈門大學嘉嘉庚學院電磁直立組
5. 除此之外，116實驗室也多次獲得國家二等獎@2019年8月山東大學威海校區(qū)信標組、光電組；

當然，智能車并不是這個實驗室的全部，我們還參加過許許多多的比賽：西門子杯中國智能制造挑戰(zhàn)賽，在控制中探尋中德文化交流的最新成果。有人杯智能硬件設(shè)計大賽，軟硬結(jié)合，以練促學?？萍紕?chuàng)新，電子設(shè)計競賽，創(chuàng)青春，挑戰(zhàn)杯等等等等。

一代代的116人，走過了一場場的比賽，在一場場的比賽的磨礪下，鑄就了116人頑強的精神?；蛟S不是每一場比賽都能如愿取得好成績，但是每一場比賽都是我們拼盡全力，灑下過汗水的地方。在比賽中鍛煉能力，在未知中探索知識，在拼搏中成就自我?；蛟S，這就是學科競賽最大的魅力吧。

除了科技競賽以外，116實驗室還積極承擔了許多，學校、學院的宣傳工作。從在初中學校進行科普宣講，到為奮斗中的高中生樹立人生目標；從給高考完的學子答疑解惑，到為大一新生上開學第一課，116實驗室的存在，不但成就了我們實驗室的每一個參與者，也豐富了身邊人的生活。

說到這里，有人可能會問：你們實驗室怎么折磨牛??？

我想，除了每個人勤奮的努力以外，汪老師的培養(yǎng)和學長們的幫助是必不可少的。記得剛加入實驗室那段時間，最還配看到的通知就是汪老師在群里說，周末早上全體成員實驗室集合，檢查進度。這可太慘了。稍有不慎就有可能讓汪老師劈頭蓋臉一頓教育。最長的一次會開了整整四個小時，站的腿都麻了。汪老師似乎還沒有說夠。有了嚴謹認真的王老師的督工，閑散的大學生活仿佛就被套上了熱縮管，無盡的動力背后也含著對老師的敬畏。

而學長們的傳承，也是實驗室必不可少的一環(huán)。學長們傳授下來的遠遠不是幾行代碼，一款電路板那么簡單。他們所言傳身教的更多是思考問題的角度，處理問題的方式，對待難題的態(tài)度，和身先士卒的勇氣。能力與責任心的傳遞，才是這個實驗室代代相傳經(jīng)久不息的原因。

• 如果歲月可回頭，也只道青春無悔；

現(xiàn)在回過頭來看看，在大學期間可以遇到像王老師這樣的老師，能遇見一群可愛的人們，是多么幸運的一件事啊。在實驗室的生活里，最大的收獲，并不是贏了幾場比賽，拿了幾張破紙，加了幾個分數(shù)，我們真正的收獲到的，是幾個志同道合的伙伴，是課堂上學不到的知識，是處理棘手問題的能力，是盡管心酸卻有意義的經(jīng)歷，是我們最珍貴的回憶。