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TsinghuaJoking

所屬頻道 公眾號精選
  • 正過來,倒過去

    ▲ Baby Tapir 有參加智能車競賽的同學(xué)提議,信標組發(fā)送的聲音導(dǎo)航信號不要中間的間隔,這樣可以使得聲音測量速度提高一倍。這的確是一個很好的想法。 今天收到北京科技大學(xué)佟超發(fā)送過來的合成Chirp定位信號。他巧妙的將Chirp信號反褶過來填充在原來定義的0.2

  • 為什么單片機內(nèi)部RAM這么少?

    也許大家都注意到了,在過去的20多年的時間里,微控制器(MCU)經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展,這反映在很多方面,比如更高的系統(tǒng)時鐘、更多的外設(shè)模塊、更加便利的調(diào)試手段、32位的內(nèi)核等等。但MCU內(nèi)部的數(shù)據(jù)內(nèi)存空間則始終在十幾K(16~32KB)的左右徘徊,雖然有些基于

  • 總線錯亂

    簡介 RAM是計算機系統(tǒng)中保存臨時結(jié)果的器件,它的大小也決定了計算機處理數(shù)據(jù)的規(guī)模。在嵌入式計算機(單片機中),由于受到價格、功耗等原因,內(nèi)部的RAM的容量往往比較小,比如從幾百字節(jié)到十幾k字節(jié)不等。這能夠滿足大部分單片機應(yīng)用的需求了。 但是在一些

  • 正過來,倒過去

    ▲ Baby Tapir 有參加智能車競賽的同學(xué)提議,信標組發(fā)送的聲音導(dǎo)航信號不要中間的間隔,這樣可以使得聲音測量速度提高一倍。這的確是一個很好的想法。 今天收到北京科技大學(xué)佟超發(fā)送過來的合成Chirp定位信號。他巧妙的將Chirp信號反褶過來填充在原來定義的0.2

  • 基于STC8G1K08信標信號板設(shè)計

    簡介 第十五屆智能車競賽中的信標組別使用了新的聲音信標[1]作為車模導(dǎo)引信號。如何在新版信標還沒有正式出品之前就開始車模信號接收和處理模塊的調(diào)試是很多同學(xué)關(guān)心的問題。 在之前,同學(xué)們通過音箱播放信標Chirp音頻[2]文件來模擬信標發(fā)出的聲音,調(diào)試相應(yīng)

  • 基于STC8G8K64U雙通道高速ADC采集板

    設(shè)計采集板的目標 設(shè)計基于STC8G8K64U單片機的高速ADC采樣板,可以為普通的電路實驗提供快速波形采樣的模塊。 該模塊也可以應(yīng)用于全國大學(xué)生智能車競賽聲音信標組數(shù)據(jù)采集實驗中,作為向同學(xué)們介紹的解決方案,明天給出相應(yīng)實驗結(jié)果。 設(shè)計采樣板的技術(shù)指標:

  • 基于AD5272多組變阻器電路設(shè)計

    簡介 本文記錄了基于D5272三組電子變阻器電路模塊的設(shè)計。該模塊可以用于基于面包板搭建的各種實驗電路的測試功能。相比于“機械變阻器[1]”,該模塊更加小巧,通道多,設(shè)計比較方便。可以直接精確設(shè)置各通道的電阻值。 確定是,電子變阻器的頻率響應(yīng)比起機械

  • 使用STC8G1K08制作調(diào)頻接收模塊TEA5767配置電路

    簡介 TEA5767調(diào)頻接收模塊[1]是一款小型調(diào)頻收音機模塊,它通過I2C總線完成控制。 設(shè)計一個小型的選臺電路可以方便后期使用它接收聲音信標[2]的信號,為后續(xù)調(diào)試減少麻煩。 電路設(shè)計 為了縮小配置電路的體積,選擇了SOP8封裝的一款單片機。來自STC公司的8G1K0

  • STC8H8K64單片機可以申請啦!

    2020年4月23日,拿到了剛剛出品的STC8H8K64U芯片,這款自己帶有8K內(nèi)存,還有12bitADC,外加豐富的定時器、各種總線接口,更適合的工業(yè)信號采集和控制應(yīng)用。它也會讓同學(xué)們在制作智能車車模作品更加如虎添翼。 ▲ 直接上墻的車模 現(xiàn)在,可以向宏晶公司申請該芯

  • 如何對舵機建模仿真?

    卓大大 您能發(fā)篇推文講解一下舵機控制的傳遞函數(shù)如何求解嗎 在做智能車仿真時卡在這里了。 ▲ 舵機的傳遞函數(shù)如何建立 的確,宅在家里手里沒有實際的智能車模,也無法實際調(diào)試。利用所學(xué)習(xí)的理論知識來對智能車建模仿真也不失為一種鍛煉的方法,這更能夠?qū)⒄n

  • 如果做不了合格的工程師,那就做個藝術(shù)家吧

    如果有一天,你發(fā)現(xiàn)你設(shè)計的電路系統(tǒng)始終工作不穩(wěn)定,特別容易受到干擾,還不停的發(fā)出毫無規(guī)律的蜂鳴聲,就連你的手放在不同的位置都會影響發(fā)出聲響頻率和大小,而且你窮盡各種方法都無法消除干擾,就要準備放棄的時,或許你可以換一個思路,這個易受干擾的不

  • 五一假期最后一天,會開了

    第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽 第一次組委會擴大會議議程 會議時間:2020年5月5日上午9:00~11:00 會議方式:騰訊會議 參加人員:智能車競賽秘書處,各分賽區(qū)、省賽區(qū)、總決賽承辦學(xué)校 會議相關(guān)文件: (1)第十五屆智能車競賽競賽規(guī)則細則; (2)第十五屆

  • 奔涌吧,后浪

    一定要打開下面的音頻,何冰老師的聲音會使得下面文字升華。 那些口口聲聲 “一代不如一代”的人 應(yīng)該看看你們 就像我一樣 我看著你們 滿懷羨慕 人類積攢了幾千年的財富 所有的知識 見識 智慧和藝術(shù) 像是專門為你們準備的禮物 科技繁榮 文化繁茂 城市繁華 現(xiàn)

  • 啊...唉...嘿...奧...

    卓老師,想問一下互相關(guān)真的可以求出Chirp信號的延時嗎?為什么我兩個麥克風(fēng)互相關(guān),如果是人聲就能得到較準的延時時間,但是換成chirp聲音就不行,無論是有無時間間隔。 根據(jù)您回復(fù)的,我剛剛拍了一段測試的錄像,再附上兩張典型的截圖,煩請指點一二,謝謝

  • 你提的問題應(yīng)該是在課堂上學(xué)習(xí)過

    卓大大,打擾一下。我想問下您就是互相關(guān)運算和卷積在一定程度上是一樣的運算吧?那為什么卷積之后序列長度是2N-1,而互相關(guān)運算的結(jié)果按照那個頻域相乘再求快速傅里葉的逆變換得到的序列長度應(yīng)該是就是之前的序列長度N吧?為啥和卷積的長度不一致呢?? 這里

簡介
這是公眾號不端、不裝,與你同游在課下、課上。作者卓晴博士,系清華大學(xué)自動化系副教授。
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