一、以下針對(duì)PIC16F72單片機(jī)的控制器

控制器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi)，電機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速時(shí)電流一般在1.4A左右，部分電機(jī)在1.8A左右。當(dāng)控制板不工作時(shí)，首先應(yīng)看板上信號(hào)燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號(hào)而信號(hào)燈不閃爍，則應(yīng)檢查：

　　1．5V電壓是否正常，不正常時(shí)外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；

　　2．單片機(jī)第2腳電壓是否為5V；

　　3．石英晶體是否工作；

　　4．信號(hào)燈是否損壞。

二、控制器電流電壓調(diào)整

1．電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長(zhǎng)度（新程序可調(diào)整LM358第6腳對(duì)地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運(yùn)電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運(yùn)行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）

2．電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對(duì)地的兩個(gè)分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻（Ra）就可以調(diào)整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3

例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時(shí)：

Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K

注：其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機(jī)部處理欠壓AD值。

當(dāng)欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時(shí)滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時(shí)，欠壓分別對(duì)應(yīng)：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

三、當(dāng)控制板上單片機(jī)能工作時(shí)（不加轉(zhuǎn)把信號(hào)燈應(yīng)閃爍），但不能正常工作，請(qǐng)注意信號(hào)閃爍狀態(tài)，下面列出常見閃爍狀態(tài)：

　1．弱信號(hào)控制部分正常工作約為秒/次；

　　2．慢閃2次電路處于剎車狀態(tài)；

　　3．慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對(duì)或有開路情況；

　　4．慢閃4次上橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障

　　5．慢閃5次下橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障；

　　6．慢閃6次60度120度選擇與電機(jī)霍爾相序連接不對(duì)；

　　7．慢閃7次運(yùn)行中電流過大保護(hù)，康銅過長(zhǎng)或短路檢測(cè)的基準(zhǔn)電平偏底（正常取值為20K對(duì)1.2K分壓）：

　　8．慢閃8次欠壓狀態(tài)

　　9．快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零（上電防飛車功能）

　　10．快閃3次，電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止；

　　11．電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)信號(hào)燈閃爍，霍爾線斷線缺相或電機(jī)不匹配。

　　其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：

　　1：電機(jī)不轉(zhuǎn)：

　　a：電壓不足，測(cè)試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；

　　b：剎車電平接法是否正常，檢測(cè)MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時(shí)電壓低于2.0V；

　　c；調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳；

　　d：接插件未按裝良好，缺相導(dǎo)致無法輸出；

　　e：上述條件都滿足時(shí)，則輸出及驅(qū)動(dòng)電電路有故障，外力強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時(shí)則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級(jí)驅(qū)動(dòng)三極管損壞。

　　2：電機(jī)轉(zhuǎn)；但不正常：

　　a：控制器60度120度工作方式選擇是否對(duì)應(yīng)：

　　b：電機(jī)靠外力能力，且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有叫大的操聲不平穩(wěn)；輸出缺相，檢測(cè)連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯(cuò)焊等：

　　c：霍爾信號(hào)不對(duì)，部分電機(jī)需調(diào)整控制器輸出線或霍爾信號(hào)線；

　　d：電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不平穩(wěn)，多為驅(qū)動(dòng)電路元件參數(shù)差異太大，測(cè)試三相驅(qū)動(dòng)元件有無錯(cuò)焊，性能不良；

　　3：電機(jī)易停、帶負(fù)載能力差：

　　a：控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：

　　b：電容C7（1000Pf）、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24（100PF）容量偏離太大；

　　c：康銅線過長(zhǎng)（*當(dāng)控制器電容C7、C24容量不對(duì)時(shí)，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調(diào)得過長(zhǎng)）；

　　d：驅(qū)動(dòng)電路的部分元件漏電，性能不良。

　　4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大；

　　a：檢測(cè)電路中有短路：

　　b：驅(qū)動(dòng)輸出有無器件錯(cuò)焊；

　　c：插件中連線是否對(duì)應(yīng)。

　　5：易燒MOS管或電機(jī)低速正常運(yùn)行，轉(zhuǎn)把快速上升時(shí)候易燒MOS管：

　　a：HC27電路（U3）是否正常：

　　b；單片機(jī)21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊；

　　c：MOS驅(qū)動(dòng)信號(hào)不能正常跟隨單片機(jī)輸出信號(hào)，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導(dǎo)致MOS損壞。

　　6：轉(zhuǎn)把信號(hào)加上后信號(hào)燈滅，但電機(jī)不轉(zhuǎn)：

　　a：電機(jī)輸出有無良好連；

　　b：電機(jī)霍爾未連接；

　　c：驅(qū)動(dòng)電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。