直線電機(jī)有哪些應(yīng)用優(yōu)勢(shì)?比較直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)性能
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以下內(nèi)容中,小編將對(duì)直線電機(jī)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)直線電機(jī)的了解,和小編一起來看看吧。
一、直線電機(jī)有哪些應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
總結(jié)直線電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),大致上包括以下幾點(diǎn):
(1)在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面:直線電機(jī)擁有非常簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu),在運(yùn)動(dòng)過程中沒有機(jī)械接觸,傳動(dòng)力是在氣隙中產(chǎn)生,除了直線電機(jī)導(dǎo)軌以外沒有任何其它的摩擦。直線電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中也無需經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),致使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化的同時(shí)減少了運(yùn)動(dòng)慣量。
(2)在運(yùn)動(dòng)控制方面:直線電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提升,并且可以保證其可靠性。由于直線電機(jī)消除了影響精度的中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),從而使系統(tǒng)的精度幾乎完全取決于位置檢測(cè)元件,在合適的反饋裝置下甚至可達(dá)亞微米級(jí)的精度。
(3)在運(yùn)行方面:直線電機(jī)行程在理論上是不受任何限制的,且性能不會(huì)因?yàn)樾谐痰拇笮「淖兌艿接绊憽?
(4)在運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)方面:直線電機(jī)除了起支撐作用的直線導(dǎo)軌或氣浮軸承外,沒有其它機(jī)械連接或轉(zhuǎn)換裝置,從而使其在搭載高性能導(dǎo)軌的情況下,運(yùn)行十分的平穩(wěn)。
(5)在加速度方面:直線電機(jī)可以提供很大的加速度, 以及很寬的速度運(yùn)行范圍, 其加速度最大可以做到10G,運(yùn)動(dòng)速度可以從每秒幾微米到數(shù)米,尤其在高速狀態(tài)下其優(yōu)勢(shì)更為顯著。
(6)在機(jī)電維護(hù)方面:直線電機(jī)的維護(hù)簡(jiǎn)單,由于部件少,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,從而大大降低了零部件的磨損,只需很少甚至無需維護(hù),使用壽命更長(zhǎng)。
二、直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)性能比較
1、速度與加速度
● 直線電機(jī):直線電機(jī)具有顯著的速度優(yōu)勢(shì),其速度可達(dá)300m/min,加速度甚至能達(dá)到10g(g為重力加速度)。在成功解決發(fā)熱問題后,其速度還有可能進(jìn)一步提高。
● 旋轉(zhuǎn)電機(jī):通常與滾珠絲杠等傳動(dòng)裝置配合使用,其速度受到限制,例如滾珠絲杠的速度為120m/min,加速度為1.5g,遠(yuǎn)低于直線電機(jī)。
2、動(dòng)態(tài)響應(yīng)
● 直線電機(jī):由于消除了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),直線電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)非常迅速。其響應(yīng)速度快、調(diào)速范圍寬,可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,高速運(yùn)行時(shí)又能迅速停止。調(diào)速范圍可達(dá)到1:10000。
● 旋轉(zhuǎn)電機(jī):由于存在中間傳動(dòng)裝置,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)相對(duì)較慢。
3、定位精度
● 直線電機(jī):直線電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,減少了插補(bǔ)滯后的問題,因此定位精度較高。其定位精度可達(dá)0.1μm,遠(yuǎn)高于“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的最高精度(2~5μm)。
● 旋轉(zhuǎn)電機(jī):與滾珠絲杠等傳動(dòng)裝置配合使用時(shí),由于存在傳動(dòng)間隙和誤差,其定位精度相對(duì)較低。
4、結(jié)構(gòu)復(fù)雜度與可靠性
● 直線電機(jī):直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量和體積相對(duì)較小。由于消除了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),其機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,因此故障率較低,工作安全可靠,壽命長(zhǎng)。
● 旋轉(zhuǎn)電機(jī):旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,且需要配合傳動(dòng)裝置使用。這增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和故障率。
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