混合式步進(jìn)電機(jī)的主要應(yīng)用原理是什么?
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今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)砘旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的有關(guān)報(bào)道,通過閱讀這篇文章,大家可以對它具備清晰的認(rèn)識,主要內(nèi)容如下。
一、混合式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用原理
混合式步進(jìn)電機(jī)(Hybrid Stepper Motor)是目前應(yīng)用較廣泛的一種步進(jìn)電機(jī),其工作原理是將永磁式和可變磁阻式兩種原理結(jié)合在一起?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路利用端子接法來實(shí)現(xiàn),從電路上實(shí)現(xiàn)絕對位置到相對位置,通過原點(diǎn)返回信號,以及驅(qū)動(dòng)芯子上的形成磁場的動(dòng)力點(diǎn)來控制混合式步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電路的穩(wěn)定性和精度有直接的關(guān)系,此外,還需要一個(gè)控制電路來進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,控制電路可以實(shí)現(xiàn)步距、速度、加減速和位置的設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)準(zhǔn)確穩(wěn)健的運(yùn)動(dòng)。
混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由多個(gè)磁極組成,通常有兩種類型:單堆疊式和雙堆疊式。單堆疊式混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上只有一個(gè)永磁極和多個(gè)可變磁阻極,而雙堆疊式混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上則有兩個(gè)永磁極和多個(gè)可變磁阻極。
混合式步進(jìn)電機(jī)的定子通常由兩相或四相繞組組成。當(dāng)電流通過定子繞組時(shí),會產(chǎn)生磁場,使轉(zhuǎn)子上的磁極受到吸引或排斥力,從而引起轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。在單堆疊式混合式步進(jìn)電機(jī)中,轉(zhuǎn)子的每一個(gè)可變磁阻極在定子上會產(chǎn)生一個(gè)磁極位置,因此單堆疊式混合式步進(jìn)電機(jī)通常需要四相驅(qū)動(dòng)。而在雙堆疊式混合式步進(jìn)電機(jī)中,每個(gè)永磁極和可變磁阻極對應(yīng)于定子上的一個(gè)磁極位置,因此可以采用兩相驅(qū)動(dòng)。
混合式步進(jìn)電機(jī)的控制可以通過改變相序,即改變定子繞組的電流方向來實(shí)現(xiàn)。通過改變相序可以改變轉(zhuǎn)子上磁極的位置,從而控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和方向。
混合式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是步進(jìn)角精度高、轉(zhuǎn)矩大、抗擾動(dòng)性強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn),因此廣泛應(yīng)用于CNC機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、紡織設(shè)備、印刷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。
二、混合式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用
混合式步進(jìn)電機(jī)作為一種新型的、帶有兩電構(gòu)件的分步電機(jī),可以以準(zhǔn)確的步進(jìn)角度實(shí)現(xiàn)預(yù)定的位移,是工業(yè)、機(jī)械和航空航天等領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的電機(jī)之一?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)和普通步進(jìn)電機(jī)相比,在機(jī)械結(jié)構(gòu)、性能變革和驅(qū)動(dòng)電路上有一定的區(qū)別,是當(dāng)今電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的一項(xiàng)重大進(jìn)步。
混合式步進(jìn)電機(jī)擁有傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的定位角度全能性,又具備無刷直流電機(jī)性能耐久性好、運(yùn)行靈活、低功耗的優(yōu)點(diǎn),因此也可以大量用于無負(fù)載或負(fù)載不大的頻繁變動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)用及定位應(yīng)用,能有效的提高工業(yè)中機(jī)械設(shè)備的效率,是工業(yè)領(lǐng)域最能代表電機(jī)技術(shù)革新進(jìn)步的技術(shù)之一。
混合式步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的周期性、多段精度、有負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),例如拖鏈機(jī)械臂、貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)、連續(xù)多段精度定位及測量驅(qū)動(dòng)等。此外混合式步進(jìn)電機(jī)還可以用于印前加工行業(yè)中的數(shù)控鐳射切割機(jī),文字激光刻制機(jī),激光焊接機(jī)以及高精度鉆孔機(jī)等制造設(shè)備。
由上述可知,混合式步進(jìn)電機(jī)具有比傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)更高的運(yùn)行速度和更高的定位精度,可以滿足大量工業(yè)領(lǐng)域的需求,從而為工業(yè)設(shè)備提供更高的效率。
混合式步進(jìn)電機(jī)與普通的步進(jìn)電機(jī)相比具有更高的轉(zhuǎn)矩和分辨率,更高的控制精度和更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。因此,混合式步進(jìn)電機(jī)適用于需要更高精度的控制和更高性能的應(yīng)用場合,而普通的步進(jìn)電機(jī)則適用于一般的控制需求。
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