相比工業(yè)機(jī)器人對(duì)制造業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的顯著推動(dòng)作用，服務(wù)機(jī)器人對(duì)人類生活質(zhì)量的提高才剛剛起步，其中醫(yī)療機(jī)器人對(duì)促進(jìn)人類健康和醫(yī)療服務(wù)方面的作用日益凸顯，目前機(jī)器人手術(shù)技術(shù)在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域中的應(yīng)用正處于一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，尤其是在遠(yuǎn)程診療領(lǐng)域，近年來(lái)發(fā)展迅猛。

由于我國(guó)醫(yī)療資源分布的不平衡，異地跨區(qū)域就診的現(xiàn)象十分明顯，這不但增加了就醫(yī)難度和就醫(yī)費(fèi)用，而且不合理的流向也使基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)技術(shù)水平下降，大醫(yī)院的醫(yī)療優(yōu)勢(shì)得不到利用，無(wú)形中浪費(fèi)了醫(yī)療資源。尤其對(duì)骨折這種常見(jiàn)的疾病而言，遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程手術(shù)能夠充分利用合理的醫(yī)療資源為患者解決治病難、治病貴的問(wèn)題。針對(duì)于此，我國(guó)正在搭建5G遠(yuǎn)程骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用示范場(chǎng)景，探索經(jīng)濟(jì)、有效、安全的骨科手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程診療模式。

據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，去年國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生30余起融資，涵蓋北京術(shù)銳技術(shù)有限公司(下稱術(shù)銳)、精鋒醫(yī)療、柳葉刀機(jī)器人等企業(yè)，整體賽道總?cè)谫Y金額超過(guò)30億元。

“在高端醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，資本和技術(shù)互為加速器。”齊鵬對(duì)界面新聞表示。

“雖然很多醫(yī)療器械企業(yè)投入資金研發(fā)產(chǎn)品，但一些企業(yè)以仿制國(guó)外已提出多年的概念和技術(shù)為主，缺乏自主研發(fā)的核心技術(shù)?！饼R鵬向界面新聞指出，同時(shí)，因?yàn)楫a(chǎn)品無(wú)法在醫(yī)院發(fā)揮較大的效用，相關(guān)醫(yī)療設(shè)備定價(jià)太貴，產(chǎn)品賣(mài)不出去，最終在資本市場(chǎng)上的表現(xiàn)也欠佳。

家層面介入醫(yī)療裝備，將有助于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)范，促使醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)避免工業(yè)機(jī)器人賽道的擁擠現(xiàn)象，走向合理、正規(guī)的發(fā)展方向。國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)可在發(fā)揮自己的科研優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上，吸取先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，站在巨人的肩膀上，只要技術(shù)夠精深，不愁市場(chǎng)。

近年來(lái)，全球的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅速，其中手術(shù)機(jī)器人規(guī)模最大，康復(fù)機(jī)器人增速最快，細(xì)分領(lǐng)域中外骨骼機(jī)器人將迎來(lái)爆發(fā)式的增長(zhǎng)，訓(xùn)練機(jī)器人和仿生假肢機(jī)器人等也將以較高的增速增長(zhǎng)。2021年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到207億美元。

據(jù)了解，康復(fù)機(jī)器人研究起步于20世紀(jì)80年代，1990年后進(jìn)入全面發(fā)展時(shí)期。其中最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人是英國(guó)Mike Topping公司1987年研制的Handy 1，其具有5個(gè)自由度，可幫助殘疾人在桌面高度吃飯。目前，功能多、自動(dòng)化程度高、多自由度的牽引式、懸掛式康復(fù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。

近年來(lái)外科手術(shù)不斷微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化，與傳統(tǒng)外科手術(shù)的模式相比，手術(shù)機(jī)器人常被用于在狹小的手術(shù)空間內(nèi)操作，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控。

在骨科，手術(shù)機(jī)器人可根據(jù)醫(yī)學(xué)影像建立三維模型，與實(shí)際病灶、手術(shù)工具進(jìn)行坐標(biāo)系配準(zhǔn)后，輔助醫(yī)生開(kāi)展導(dǎo)航手術(shù)治療，能夠更快速精準(zhǔn)地規(guī)劃手術(shù)路徑，提高安全性和手術(shù)效率。傳統(tǒng)骨科手術(shù)大多依賴于醫(yī)生根據(jù)患者CT影像和實(shí)操經(jīng)驗(yàn)在頭腦中進(jìn)行推算開(kāi)展。早期做脊柱外科手術(shù)，定位和操作都要依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和手感，有時(shí)會(huì)誤傷神經(jīng)，手術(shù)機(jī)器人不僅使得手術(shù)創(chuàng)傷減小，精準(zhǔn)度也大大提高。

國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)正處于快速孵化成長(zhǎng)的過(guò)程中。目前仍處于發(fā)展初期的手術(shù)機(jī)器人行業(yè)，技術(shù)、研發(fā)和時(shí)間成本依舊高昂，且離不開(kāi)政策和資本的支持。相關(guān)企業(yè)應(yīng)抓住國(guó)家大政方針支持產(chǎn)業(yè)的機(jī)會(huì)，努力解決當(dāng)前發(fā)展中面臨的問(wèn)題。

“手術(shù)機(jī)器人突破了視野局限、操作精準(zhǔn)性等問(wèn)題，實(shí)際上是骨科醫(yī)生腦、眼、手的延伸，讓醫(yī)生理想狀態(tài)下的手術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)，手術(shù)的精準(zhǔn)度提升至毫米級(jí)，大大提高了手術(shù)的安全性?！?