手術機器人還是門好生意嗎?最近，湖南醫(yī)保局一紙文件讓給火熱的手術機器人賽道快速降溫。湖南省醫(yī)保局在《關于規(guī)范手術機器人輔助操作系統(tǒng)使用和收費的通知》文件中，把手術機器人重新劃分為“只發(fā)揮手術規(guī)劃功能”、“只具備和發(fā)揮導航定位功能”、“采用機器人技術的輔助手術設備和輔助手術系統(tǒng)”三類。

凡三類以外的軟硬件，不能單獨收費。手術機器人未來怎么發(fā)展?成為行業(yè)從業(yè)者和醫(yī)學者都在爭論的問題。在手術的過程中，確保病人不會大出血，手術每一個步驟的“穩(wěn)定”性以及將手術創(chuàng)傷最小化一直都是醫(yī)療界所追求的目標。

如今，站在巨人的肩膀上，中國的手術機器人跳過了行業(yè)漫長的發(fā)展和積累階段，推出了最先進的四臂腔鏡手術機器人，給醫(yī)療界創(chuàng)造了更多的可能。

而作為自主研發(fā)的國產(chǎn)腔鏡手術機器人微創(chuàng)圖邁，在2022年1月獲國家藥監(jiān)局批準上市，是迄今為止國內(nèi)第一且唯一一款，由中國企業(yè)自主研發(fā)并獲批上市的四臂腔鏡手術機器人。

2020年1月央視《挑戰(zhàn)不可能》的舞臺上，挑戰(zhàn)者利用5G技術跨地區(qū)遠程操作機械臂，進行雞蛋膜縫合操作。而挑戰(zhàn)者操作的就是中國國產(chǎn)的威高手術機器人，它可以利用先進的通訊條件完成遠程異地手術，也是世界上首臺完成5G遠程腹腔鏡手術的手術機器人，可以說是外科的三次革命。

實時CT掃描儀器固地附著在患者身上，適應多個解剖位置，同時補償患者和呼吸運動節(jié)奏。XACT ACE機器人系統(tǒng)無需手動操作，安裝在患者身上，可適應不同的身體尺寸和目標位置。XACT ACE機器人系統(tǒng)已被證明可以實現(xiàn)1.7mm的精度(根據(jù)公司臨床手術研究獲得的數(shù)據(jù)，首次插入時達到目標平均精度)。通過為醫(yī)療診斷提供準確且可操作的結(jié)果，該系統(tǒng)旨在提高疾病的早期發(fā)現(xiàn)率并改善患者預后。#02關于XACT機器人

XACT Robotics成立于2013年，通過尖端技術推動放射學領域的發(fā)展，以支持患者的早期診斷和治療。該公司的XACT ACE機器人系統(tǒng)是世界上第一個也是唯一一個綜合機器人系統(tǒng)，它將圖像引導的規(guī)劃和監(jiān)控與專利的S-Drive技術相結(jié)合，憑借高度準確性，操作一致性和高效率將各種器械輸送到目標位置。XACT Robotics是一家私營公司，在美國馬薩諸塞州興厄姆和以色列凱撒利亞設有辦事處。

今年47歲的胡女士是重慶奉節(jié)人,1年前左側(cè)腰部突然出現(xiàn)反復脹痛,在當?shù)蒯t(yī)院檢查提示左側(cè)腹膜后巨大占位合并左腎腫瘤。因病情復雜,胡女士輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院均未得到有效救治。

進入重慶大學附屬腫瘤醫(yī)院后,經(jīng)過檢查,醫(yī)生發(fā)現(xiàn)胡女士左側(cè)腹膜后巨大占位,大小約9.3x7.4厘米,同時合并左腎下極腫瘤,大小約2.6x1.6厘米。

“左側(cè)腹膜后腫瘤包繞著腹部主動脈,與下腔靜脈緊鄰,同時腫瘤上端包繞左腎動脈、靜脈,左側(cè)輸尿管又緊貼著腫瘤表面。手術時稍微不注意,就極可能損傷下腔靜脈、腹主動脈、左腎動脈、左腎靜脈以及左側(cè)輸尿管,并且術后大出血可能性較大。因此,手術難度大、風險高?！泵谀蚰[瘤科主任劉南介紹。

為降低手術風險,保證患者安全,劉南帶領治療團隊組織多學科專家開展討論,共同制定手術方案和各項應急預案。

達芬奇手術機器人手術具有裸眼3D放大15倍手術視野的效果，機械臂手腕比人類的手動操作更加靈活，在消除無效顫抖的基礎上，能夠更加精準、更加細致、更高質(zhì)量地進行微創(chuàng)外科手術。有了達芬奇機器人的助力，腫瘤切除更加精準，手術縫合更加得心應手，達到“去瘤”與“保腎”雙目標，使患者能獲得前沿醫(yī)學技術帶來的更大益處。