C臂動了起來，它通過X線3D實時透視采集數(shù)據(jù)傳送到主控系統(tǒng)，醫(yī)療團隊規(guī)劃和虛擬驗證應(yīng)用手術(shù)機器人輔助的手術(shù)方案。主刀醫(yī)師按照機器人規(guī)劃通道，依次置入導(dǎo)針，再逐一置入空心螺釘。術(shù)中每一步均可C型臂透視驗證，實現(xiàn)精準(zhǔn)微創(chuàng)固定。

10月19日上午，在骨科手術(shù)機器人“天璣”的輔助下，韶關(guān)市第一人民醫(yī)院運動醫(yī)學(xué)小兒骨科主任、主任醫(yī)師袁艾東為病患完成股骨骨折閉合復(fù)位螺釘內(nèi)固定術(shù)。

10月19日上午，在骨科手術(shù)機器人的輔助下，主刀醫(yī)師為患者完成股骨骨折閉合復(fù)位螺釘內(nèi)固定術(shù)

事實上，這是機器人“天璣”正式“上崗”完成的第四臺手術(shù)。早在10月1日，該院創(chuàng)傷足踝外科團隊在“天璣”的輔助下，為患者陳阿婆成功實施復(fù)雜髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，這也是粵北地區(qū)首臺骨科機器人輔助手術(shù)。

開創(chuàng)骨科手術(shù)智能化新篇章

“正常人的股骨頭是長在髖臼里的，而阿婆右側(cè)天生沒有髖臼，隨著行走摩擦周圍組織，局部形成了假關(guān)節(jié)?！眲?chuàng)傷足踝外科主任、副主任醫(yī)師胡爭波介紹，經(jīng)手術(shù)團隊討論后，決定進(jìn)行髖關(guān)節(jié)置換，“正常情況下，這是一個成熟且簡單的手術(shù)，但阿婆的骨盆結(jié)構(gòu)不同，難點在于要精準(zhǔn)找到?jīng)]有發(fā)育成髖臼的那個‘部分’?！?

鑄正骨科手術(shù)機器人屬于醫(yī)療機器人中的手術(shù)機器人，醫(yī)療機器人主要分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人、服務(wù)機器人等幾類。它們在醫(yī)學(xué)中起到的作用各不相同，鑄正骨科手術(shù)機器人這類手術(shù)機器人的作用是由外科醫(yī)生控制，輔助醫(yī)生進(jìn)行臨床手術(shù)診療的醫(yī)療器械。從手術(shù)中的作用來看，鑄正骨科手術(shù)機器人具有很高的手術(shù)價值，通過利用全球唯一的直觀圖像定位方法，廣泛應(yīng)用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)，降低了手術(shù)門檻并提高了手術(shù)療效。除了技術(shù)方面的優(yōu)勢，鑄正骨科手術(shù)機器人還從醫(yī)生和患者的角度提供價值。

不過，國產(chǎn)手術(shù)機器人目前還在增長期，其技術(shù)主要通過企業(yè)和高校及科研所聯(lián)合研究。核心技術(shù)的專利壁壘以及高端性能元器件仍然依靠進(jìn)口使得國產(chǎn)機器人和進(jìn)口機器人還存在著一些差距。手術(shù)機器人成本過大也造成了廣泛普及的難度。

以達(dá)芬奇手術(shù)機器人為例，根據(jù)浙商證券統(tǒng)計，根據(jù)系統(tǒng)型號、配置及地域不同，一臺達(dá)芬奇手術(shù)機器人的售價為50萬至250萬美元之間;相關(guān)維修保養(yǎng)、醫(yī)生培訓(xùn)服務(wù)的年收費在8萬至19萬美元之間。

同時以達(dá)芬奇手術(shù)機器人的使用頻率來看，機械臂作為一種高值耗材，在手術(shù)需求上需要用到4條機械臂，但每條機械臂最多只能使用10次，之后機器人就會自動鎖死，必須更換新的機械臂才能重新啟動，每條機械臂的價格約為2000美元。

研究顯示，海外骨科手術(shù)機器人市場，長期被國外產(chǎn)品壟斷，高昂的設(shè)備費用加重了患者的診療負(fù)擔(dān)。

很顯然，這放在國內(nèi)市場，很難不會變成相關(guān)企業(yè)商業(yè)化困難的原因之一。

據(jù)相關(guān)信息透露，目前國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人與成熟的腹腔鏡手術(shù)效果差異并不是很大，其主要解決的僅是“穩(wěn)”的問題，而收費卻極其高昂。

湖南醫(yī)保局一紙文件讓烈火烹油的手術(shù)機器人賽道火速降溫，二級市場上，微創(chuàng)機器人9月23日一度領(lǐng)跌超13%，威高股份、天智航等機器人股均有不同程度波動。

醫(yī)生們短暫觀望;創(chuàng)業(yè)者們連夜逐字逐句閱讀文件細(xì)則;投資人也在思考投資邏輯有無改變……

從備受投資者追捧、連續(xù)兩年蟬聯(lián)醫(yī)療器械最熱賽道到如今行業(yè)風(fēng)聲鶴唳，手術(shù)機器人僅用了幾年時間。2020年7月7日，頭頂“國產(chǎn)手術(shù)機器人第一股”的天智航登錄科創(chuàng)板，上市首日漲幅超6倍。微創(chuàng)機器人上市時，則一舉締造了2021年醫(yī)療器械行業(yè)市值最高的IPO。如今，兩個國產(chǎn)老大哥市值雙雙腰斬。