全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到83.2億美元，血管介入手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)卻始終處于發(fā)展初期，我國(guó)目前還沒(méi)有一款獲批的產(chǎn)品。在這樣的產(chǎn)品荒漠中，技術(shù)的種子卻正在發(fā)芽。

“從浩瀚太空到萬(wàn)里深海，從工廠車間到田間地頭，從國(guó)之重器到百姓生活，我們正步入與機(jī)器人和諧共榮的繽紛多彩新世界?！痹?021的世界機(jī)器人大會(huì)開幕式上，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌這樣說(shuō)道。

人類從不缺乏想象力和創(chuàng)造力，從家庭、工廠到醫(yī)院，機(jī)器人無(wú)處不在，2020年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)首次突破千億元。醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠，一直是人類想要突破的技術(shù)制高點(diǎn)。

國(guó)內(nèi)尚未產(chǎn)生取得市場(chǎng)準(zhǔn)入的產(chǎn)品，國(guó)際上僅有3款血管介入手術(shù)機(jī)器人獲得FDA認(rèn)證，2款血管介入手術(shù)機(jī)器人獲得CE認(rèn)證。為什么血管介入手術(shù)機(jī)器人技術(shù)亟待突破?因傳統(tǒng)血管介入手術(shù)具有輻射高、耗時(shí)長(zhǎng)、手術(shù)復(fù)雜等問(wèn)題，而這些正好是血管介入手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在和可以有效解決之處。

目前這一賽道有了重要進(jìn)展。近日，潤(rùn)邁德醫(yī)療的Flash Robot血管介入手術(shù)機(jī)器人成功進(jìn)行了首次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。不同于普通介入手術(shù)機(jī)器人僅可以進(jìn)行基本PCI操作，本次實(shí)驗(yàn)中，潤(rùn)邁德醫(yī)療的Flash Robot實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的視覺定位穿刺、造影引導(dǎo)推送、快速功能學(xué)診斷、介入通道構(gòu)建、手術(shù)導(dǎo)航指導(dǎo)、術(shù)后評(píng)估管理，全面覆蓋血管介入診療各個(gè)環(huán)節(jié)。

在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，除了靠專利和研發(fā)構(gòu)建的核心技術(shù)壁壘，關(guān)注臨床需求、找到臨床痛點(diǎn)也是取得成功的關(guān)鍵因素之一。以全球最成功的手術(shù)機(jī)器人公司Intuitive Surgical為例，其始終堅(jiān)持以臨床需求為導(dǎo)向進(jìn)行創(chuàng)新，拓寬產(chǎn)品適應(yīng)癥、豐富產(chǎn)品使用功能，對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人不斷迭代優(yōu)化，壟斷市場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)20余年。愛博醫(yī)療機(jī)器人也同樣十分關(guān)注臨床需求，與中國(guó)人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京天壇醫(yī)院、中國(guó)人民解放軍第三醫(yī)學(xué)中心、上海長(zhǎng)海醫(yī)院、華中科技大學(xué)協(xié)和深圳醫(yī)院等知名醫(yī)院深度合作，并邀請(qǐng)血管介入領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)頂級(jí)醫(yī)學(xué)專家加入研發(fā)團(tuán)隊(duì)，持續(xù)探索醫(yī)生在病患血管介入治療中的臨床需求，通過(guò)醫(yī)工結(jié)合的方式，不斷提升手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的操作精度，持續(xù)迭代產(chǎn)品，目前愛博醫(yī)療機(jī)器人的血管介入式手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)迭代至第四代。

血管介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域格局未定 發(fā)展空間大Frost & Sullivan報(bào)告顯示，2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模83.21億美元，其中腔鏡手術(shù)機(jī)器人和骨科手術(shù)機(jī)器人二者占據(jù)了近80%市場(chǎng)份額;相比之下，血管介入手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)份額還不到1%。

一個(gè)創(chuàng)新醫(yī)療器械，從初創(chuàng)到成熟需要工程師、科學(xué)家、醫(yī)生、患者等人的共同努力。只有一步一步優(yōu)化迭代，解決臨床痛點(diǎn)，初創(chuàng)的創(chuàng)新醫(yī)療器械才會(huì)慢慢變?yōu)槌墒斓?、易用的醫(yī)療器械。

對(duì)于血管介入手術(shù)機(jī)器人，也是如此。目前，部分血管介入手術(shù)機(jī)器人存在流暢度有待提升、未覆蓋術(shù)式全部動(dòng)作、特定適應(yīng)癥等問(wèn)題。但是，國(guó)產(chǎn)血管介入手術(shù)機(jī)器人企業(yè)沒(méi)有因?yàn)榇嬖陲L(fēng)險(xiǎn)就喪失探索的勇氣，也沒(méi)有面對(duì)諸多困難就放棄，而是迎難而上，投入更多資金，加深與臨床專家的交流，一點(diǎn)一點(diǎn)解決機(jī)器人在臨床操作中的痛點(diǎn)，一步一步提升血管介入手術(shù)機(jī)器人的性能與功能。

我們也相信，隨著相關(guān)企業(yè)的努力，國(guó)產(chǎn)血管介入手術(shù)機(jī)器人將逐步走向臨床。言歸正傳，多位受訪者表示：血管介入手術(shù)機(jī)器人距離普通患者還有三步。一是臨床試驗(yàn)與產(chǎn)品注冊(cè)、二是產(chǎn)品進(jìn)院、三是規(guī)?；瘧?yīng)用。當(dāng)上述三步一一實(shí)現(xiàn)，血管介入手術(shù)機(jī)器人將應(yīng)用在絕大部分患者的治療手術(shù)上。