電磁轉矩是電動機旋轉磁場各極磁通與轉子電流相互作用而在轉子上形成的旋轉力矩。是電動機將電能轉換成機械能最重要的物理量之一 [1] ，仍是阻尼分析與控制的理論基礎 [2] 。當電樞繞組中有電樞電流流過時，通電的電樞繞組在磁場中將受到電磁力，該力與電機電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉矩。由感應電動機工作原理知，感應電動機的電磁轉矩可以由電磁功率除以電機的同步機械角速度求得，而電磁功率對應于轉子電流在等效電路中轉子等效電阻Rr′/s上所產(chǎn)生的功率。對于兩相感應伺服電動機，由于經(jīng)常工作在不對稱運行狀態(tài)，電機中既有正序磁動勢產(chǎn)生的正向旋轉磁場，又有負序磁動勢產(chǎn)生的反向旋轉磁場，正向旋轉磁場將使電機工作在電動機狀態(tài)，產(chǎn)生正向電磁轉矩T1，而反向旋轉磁場則使電機工作在電磁制動狀態(tài)，產(chǎn)生反向電磁轉矩T2，伺服電動機的電磁轉矩應為T1-T2。而T1和T2可分別由正序旋轉磁場和負序旋轉磁場產(chǎn)生的電磁功率求得。

定義：轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。

電磁轉矩是電機的一個重要指標，電磁轉矩的準確計算也會影響一臺電機的性能。最常用的兩種方法就是麥克斯韋應力張量法和磁通法。這兩種方法都基于有限元計算，有限元分析軟件功能比較強大，可以通過節(jié)點磁位很容易計算電磁轉矩 [3] 。

直流電機直流電機的電磁轉矩是由每極氣隙磁通和電樞電流共同作用產(chǎn)生的。直流電動機堵轉轉矩計算公式TK=9.55KeIK。直流電機轉矩公式：T=CTΦIa,其中CT為轉矩常數(shù)，Φ為每極主磁通，Ia為電樞電流。直流發(fā)電機和直流電動機的電磁轉矩在性質上的介紹：1、電動機和發(fā)電機的電磁轉矩都是由電樞電流在磁場中受到電磁力產(chǎn)生的;2、電動機的電磁轉矩方向與轉動方向相同，它是驅動力矩，電動機通過它將電能轉換為機械能;3、發(fā)電機的電磁轉矩方向與轉動方向相反，它是制動力矩，發(fā)電機通過它將機械能轉換為電能。直流發(fā)電機和直流電動機的電磁轉矩的產(chǎn)生及作用：1、直流電動機，外加電源之后，勵磁線圈會在電機內產(chǎn)生一個磁場，電樞通電以后，就形成帶電導體。帶電導體在磁場中，就會受到力的作用從而產(chǎn)生運動，這個促使電樞運動的力矩，就是電磁力矩(這個力矩是驅動電樞運動的)。當電樞開始運動之后，就又形成導體切割磁力線，從而導體內部會產(chǎn)生(感應出)電勢，這個電勢我們稱為感應電動勢。外電勢與感應電勢關系為：U=E+IR，U為外電勢，E是內電勢(感應電勢)，I是電機電流，R是電機電阻。2、直流發(fā)電機，這個情況稍稍復雜一點。有的發(fā)電機是自勵磁(要求有剩磁)，有的是外加勵磁電源。無論是哪種情況，都要求有磁的存在，當電樞運動在磁場中切割磁力線的時候，就會產(chǎn)生一個電勢，這個電勢就是感應電勢。跟電動機同樣的道理，同時存在著一個電磁力矩，只是這個力矩是阻止電樞運動的，與外部拖動電樞運動的裝置的力矩相平衡。同樣，外電勢與感應電勢關系為：E=U+IR，U為外電勢，E是內電勢(感應電勢)，I是電機電流，R是電機電阻。

異步電機定子和轉子的磁場相互作用使電機轉動。 因為轉子的轉速必須低于旋轉磁場才能對轉子導線形成磁力線切割，所以轉子的轉速要低于定子的旋轉磁場轉速，所以稱異步電機。