介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了闡述,給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)例,并且對(duì)用戶在再開(kāi)發(fā)過(guò)程中需用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件編程的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了討論。
基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究
ECU作為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的核心,對(duì)其進(jìn)行自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能研究是十分必要的。結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)際和總結(jié)分析現(xiàn)有系統(tǒng),采用世界先進(jìn)技術(shù)和綜合設(shè)計(jì)思想,給出了基于CAN總線的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)智能電子控制器的設(shè)計(jì)方案,包括系統(tǒng)硬件控制結(jié)構(gòu)和軟件控制算法,這是進(jìn)一步設(shè)計(jì)整體控制系統(tǒng)的前期基礎(chǔ)工作.
針對(duì)潛水電機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點(diǎn),本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機(jī)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測(cè)試和實(shí)際運(yùn)行表明,該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,具有一定的參考和推廣價(jià)值。
將CAN總線網(wǎng)絡(luò)與Ethernet(車(chē)間以太網(wǎng))、Internet結(jié)合,本文提出了基于CAN總線的DNC遠(yuǎn)程診斷及監(jiān)控系統(tǒng),研究了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、各部分的功能及相互關(guān)系,并探討了該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的一些關(guān)鍵技術(shù)。
本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件程序。
主 要 探 討 了 汽 車(chē) 和 電 動(dòng) 汽 車(chē) 數(shù) 字 化 技 術(shù) 、 計(jì) 算 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 以 及 現(xiàn) 場(chǎng) 通 訊 的 相 關(guān) 問(wèn) 題 。 以 蓄 電 池 能 源 系 統(tǒng) 為 應(yīng) 用 背 景 , 研 究 和 設(shè) 計(jì) 出 采 用 雙 CAN總 線 作 為 內(nèi) 外 通 訊 方 式 及 具 有 多 模 塊 分 布 式 結(jié) 構(gòu) 的 管 理 系 統(tǒng) 。 該 系 統(tǒng) 分 為 若 干 模 塊 , 分 別 實(shí) 現(xiàn) 各 自 獨(dú) 立 的 功 能 , 包 括 數(shù) 據(jù) 采 集 、 測(cè) 量 多 路 電 壓 、 電 流 和 溫 度 、 進(jìn) 行 電 量 估 算 和 通 訊 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 顯 示 。 為 滿 足 系 統(tǒng) 發(fā) 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 擴(kuò) 展 的 要 求 , 提 出 雙 CAN總 線 通 訊 、 分 布 處 理 的 管 理 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 思 想 。 重 點(diǎn) 介 紹 了 CAN總 線 設(shè) 計(jì) 、 電 路 和 應(yīng) 用 的 技 術(shù) 問(wèn) 題 。
本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件程序。
本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件程序。
引 言 控制器局域網(wǎng)CAN是一種用于連接汽車(chē)和工業(yè)場(chǎng)合中電子控制模塊、傳感器和執(zhí)行器的串行、多主通信規(guī)范。由于CAN總線具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā)、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),因此CAN總線用途非常廣泛,現(xiàn)已成