CAN總線技術(shù)的引入徹底改變了工程機(jī)械控制領(lǐng)域的面貌,分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng),在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下,繁瑣的現(xiàn)場(chǎng)連線被單一、簡(jiǎn)潔的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)所替代,系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加靈活、信號(hào)傳輸質(zhì)量也大幅提高。
針對(duì)當(dāng)前列車行程記錄方式比較落后的狀況,采用GSM、CAN總線和GPS技術(shù),設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠自動(dòng)記錄列車行駛里程的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)解決了現(xiàn)有列車行程記錄方式存在的弊端,為列車行程的測(cè)量和管理提供了一種新方法。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)得出,當(dāng)列車的行駛速度大于10km/h時(shí),行程測(cè)量的相對(duì)誤差小于2%。
拉絲機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)對(duì)速度的控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備,要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來(lái)拉金絲的,因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜,控制設(shè)備繁多,各個(gè)電機(jī)之間要求很高的協(xié)調(diào)性,該系統(tǒng)采用4套伺服電機(jī)控制,而每套伺服電機(jī)間均有數(shù)據(jù)交換,且數(shù)據(jù)通訊也要求很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅(qū)動(dòng)器擁有非常強(qiáng)大的功能才能滿足控制要求。
CAN總線以其特點(diǎn),與PLC和IPC相結(jié)合,已經(jīng)在印染類設(shè)備(包括造紙類設(shè)備)的控制中占有了重要的位置??紤]到CAN的開發(fā)比較容易,應(yīng)用層協(xié)議留下了二次開發(fā)的余地,對(duì)于沒(méi)有自己的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的中國(guó)來(lái)說(shuō),CAN給了我們機(jī)會(huì)。
介紹CAN總線基本原理和新型燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),給出了一種由通用微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器以及獨(dú)立CAN控制器構(gòu)成的燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng),并對(duì)控制節(jié)點(diǎn)的軟、硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析.實(shí)踐證明該系統(tǒng)有可靠、靈活、性價(jià)比高等特點(diǎn),完全滿足系統(tǒng)開發(fā)要求.
1 引言 隨著人們安全意識(shí)的不斷提高設(shè)備的安全監(jiān)測(cè)顯得越發(fā)重要。各種在線監(jiān)測(cè)設(shè)備層出不窮,但大多都受到傳統(tǒng)總線速率較低,傳輸精度不高的限制。CAN總線以其在汽車行業(yè)內(nèi)實(shí)時(shí)、可靠、靈活的應(yīng)用而備受矚目,進(jìn)
采用AT89C52單片機(jī),設(shè)計(jì)了RS422串行總線到CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的轉(zhuǎn)換電路。該電路既可以將RS422數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為CAN數(shù)據(jù)格式,又可以把CAN數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為RS422數(shù)據(jù)格式。
CAN總線以其特點(diǎn),與PLC和IPC相結(jié)合,已經(jīng)在印染類設(shè)備(包括造紙類設(shè)備)的控制中占有了重要的位置??紤]到CAN的開發(fā)比較容易,應(yīng)用層協(xié)議留下了二次開發(fā)的余地,對(duì)于沒(méi)有自己的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的中國(guó)來(lái)說(shuō),CAN給了我們機(jī)會(huì)。
1 引言CAN,全稱為“Controller Area Network”,即控制器局域網(wǎng),是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的,高性價(jià)的現(xiàn)場(chǎng)總線,在自動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要作用。CAN是一種多主方式的串行通訊總線,具有較高的實(shí)時(shí)性能,因此,廣泛應(yīng)用于汽車工
采用雙MCU配合雙口RAM設(shè)計(jì)CAN總線中繼器,解決了單MCU無(wú)法快速處理CAN總線負(fù)載過(guò)重的問(wèn)題,使其性能和效率得到了很大提高,為CAN中繼器在工程領(lǐng)域的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了良好的技術(shù)平臺(tái)和解決方案。
介紹了基于CAN總線的火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,該監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)三相電流信號(hào)以及漏電流信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),并可實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警.還可通過(guò)CAN總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信以完成分布式遠(yuǎn)程控制和故障診斷功能.