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CAN總線在地面變電所模擬盤中的應(yīng)用
1 問題的提出 以前對井下電力負荷的監(jiān)控，只能靠模擬電表來指示。現(xiàn)在可以采用計算機控制與管理，用模擬盤顯示井下負荷的動態(tài)工作情況。可以借助CAN一232B智能型轉(zhuǎn)換網(wǎng)橋和模擬盤控制器來實現(xiàn)這些。 CAN一
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基于CAN總線的電動汽車控制系統(tǒng)設(shè)計
一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可＊性、實時性和靈活性，因而得到了業(yè)界的廣泛認同和運用，
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基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
0 引言 機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
0 引言 機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
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基于CAN總線的電動汽車控制系統(tǒng)設(shè)計
一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可＊性、實時性和靈活性，因而得到了業(yè)界的廣泛認同和運用，
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混合ARO無線傳輸系統(tǒng)在多機牽引中的應(yīng)用
為了保障多機牽引無線同步控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，提出一種多機牽引無線同步控制系統(tǒng)的混合ARQ數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)設(shè)計方案，并討論了其在機車信號傳輸中存在的問題。
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車用CAN總線網(wǎng)絡(luò)快速原型的設(shè)計實現(xiàn)
1 引言 隨著車用網(wǎng)絡(luò)中被控節(jié)點數(shù)量和控制復(fù)雜度的不斷增加，為了滿足控制要求、降低控制系統(tǒng)開發(fā)成本，汽車生產(chǎn)廠商和汽車設(shè)計單位對車用嵌入式軟件開發(fā)工具的要求越來越高。目前，市場上已經(jīng)存在一些針對這一應(yīng)
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基于CAN總線的半掛車安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計
1 引言 半掛車指“其設(shè)計和技術(shù)特性需汽車牽引，才能正常使用的一種無動力的道路車輛，用于載運人員和貨物”（GB/T3730.1-2001標準）。 半掛車的種類很多，包括廂式半掛車、罐式半掛車、平板半掛車、集裝箱半掛車、
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車用CAN總線網(wǎng)絡(luò)快速原型的設(shè)計實現(xiàn)
1 引言 隨著車用網(wǎng)絡(luò)中被控節(jié)點數(shù)量和控制復(fù)雜度的不斷增加，為了滿足控制要求、降低控制系統(tǒng)開發(fā)成本，汽車生產(chǎn)廠商和汽車設(shè)計單位對車用嵌入式軟件開發(fā)工具的要求越來越高。目前，市場上已經(jīng)存在一些針對這一應(yīng)
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基于CAN總線的半掛車安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計
基于CAN總線的半掛車安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計
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