0 引言 目前在鐵路機車內,模擬表盤大量存在,它給鐵路運輸?shù)陌踩芾碓斐闪讼喈敶蟮牟槐恪J褂媚M表盤有以下缺點:第一,沒有數(shù)據(jù)存儲功能,如果發(fā)生事故,就很難得到事故發(fā)生時的確切信息;第二,需要大量布線、
一、引言 隨著汽車計算機控制技術的不斷發(fā)展,現(xiàn)代汽車上的計算機控制系統(tǒng)越來越多,聯(lián)系也越來越緊密。如發(fā)動機控制、變速控制、制動防抱死控制、安全氣囊控制、照明控制、空調控制、儀表管理等。原來的汽車上這
CAN總線以其獨有的技術優(yōu)勢和特點,近年來在自動測控和工業(yè)控制領域發(fā)展迅猛,應用越來越廣。然而,目前許多已投入使用的自動測控和工業(yè)控制設備采用的仍然是傳統(tǒng)的RS485總線。由于物理接口和通訊協(xié)議上的不同,要讓原有的RS485設備在CAN總線上工作,就必須采用總線轉換器。本文介紹了一種基于飛利浦公司LPC2119 的RS485-CAN總線轉換器的設計方法和實現(xiàn)過程。
提出一種基于嵌入式技術、雙冗余CAN總線與LIN總線的特種車輛智能化、數(shù)字化配電系統(tǒng)設計方案。利用雙CAN總線和雙LIN總線構建智能配電系統(tǒng)網(wǎng)絡平臺,同時,結合嵌入式系統(tǒng)和CAN總線冗余設計思想實現(xiàn)配電系統(tǒng)的智能化和數(shù)字化。詳述了配電系統(tǒng)軟、硬件實現(xiàn)以及雙冗余CAN通信實現(xiàn)的設計思路。經(jīng)過現(xiàn)場測試,配電系統(tǒng)性能穩(wěn)定性和可靠性均達到設計和使用要求。
基于嵌入式技術和CAN總線的車輛配電系統(tǒng)
針對逆變電源并聯(lián)技術原理分析,依據(jù)TMS320LF2407A芯片中內嵌CAN控制器的特點,設計了一個基于TMS320LF2407A內置CAN總線模塊的逆變電源并聯(lián)系統(tǒng),實現(xiàn)了對并聯(lián)逆變器模塊運行的實時通信,系統(tǒng)具有結構簡潔、擴容方便、可靠性高的優(yōu)點。給出了CAN總線接口硬件設計和軟件設計,在實驗樣機中得到應用和驗證。
為了滿足逆變電源多模塊監(jiān)控中的實時性、可擴展性、靈活性、可靠性等需求,采用CAN現(xiàn)場總線作為系統(tǒng)通信傳輸方式組建了監(jiān)控網(wǎng)絡,對逆變電源模塊進行監(jiān)控。在此基礎上描述了操作站一側監(jiān)控方案的設計,并重點介紹了系統(tǒng)通信中CAN總線應用層協(xié)議的具體制定以及通信軟件的設計和實現(xiàn),實現(xiàn)了操作站與控制器的通信,完成了對逆變電源模塊的監(jiān)控功能。
嵌入式系統(tǒng)的CAN總線設計
眾所周知,我國是一個煙草大國,煙草行業(yè)在國民經(jīng)濟中占有十分重要的地位。 煙草行業(yè)涵蓋煙葉種植、煙葉烘烤、煙葉發(fā)酵、卷煙生產(chǎn)及銷售等環(huán)節(jié),各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程、管理水平、生產(chǎn)能力和生產(chǎn)質量都將直接影響到最終
1 引言 對于多電機的系統(tǒng),特別是多電機驅動的軌道車輛控制系統(tǒng),需要實現(xiàn)大量的信息采集、分布式的協(xié)調控制、實時的反應速度等功能。傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)不開放、硬件投資大、布線復雜、維修不便的缺點,
CAN總線的工業(yè)碼垛機器人在實際應用中具有便于組網(wǎng)、性價比高、擴展性強等特點,在大工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的發(fā)展前景。
提出了一種基于ARM的CAN總線電力電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng),給出系統(tǒng)整體結構。詳細介紹了系統(tǒng)硬件設計方案,提出了一種基于高性能處理器ARM的CAN節(jié)點設計方法。最后詳細介紹了基于μC/OS-II的CAN通信的軟件實現(xiàn)過程。
引言 針對以活性污泥法為基礎的污水處理工藝,在處理高濃度有機物的污水過程中,混凝劑的投加是一個關鍵的問題,混凝劑的投加量直接影響最終的水處理效果和污水處理廠的運行成本。目前,大多數(shù)污水處理廠的混凝劑投
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設計中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構成,實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術作為通信平臺。實驗結果表明,CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設計中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構成,實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術作為通信平臺。實驗結果表明,CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。