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CAN總線

我要報(bào)錯(cuò)
  • 基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電度表設(shè)計(jì)方案

    介紹了一種基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電量計(jì)量方案。為了實(shí)現(xiàn)能夠適應(yīng)運(yùn)行環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用的目的,結(jié)合ADE7755本身的抗干擾性,搭建了ADE7755的外圍電路和相應(yīng)的濾波電路。通過(guò)搭建P87C591外圍電路和CAN總線收發(fā)電路,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、電量運(yùn)算和利用CAN總線實(shí)現(xiàn)機(jī)間通信的功能。通過(guò)電源部分電路的搭建,實(shí)現(xiàn)了給系統(tǒng)提供+5V和+2.5V基準(zhǔn)電源。除提供了上述各部分的硬件電路外,還給出了CAN總線的初始化程序。在經(jīng)過(guò)了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)后,利用本方案制成的電度表正在電力機(jī)車上進(jìn)行進(jìn)一步的試驗(yàn)。

  • 基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)

    通過(guò)對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析,提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案,對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集,通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。

  • 基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)

    本文給出了一個(gè)具有高低速can網(wǎng)絡(luò)的城市客車信息集成控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方案,介紹了lpc2101微控制器在該can網(wǎng)絡(luò)中作為高低速網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計(jì)。汽車計(jì)算機(jī)控制單元能夠通過(guò)can總線共享所有信息和資源,達(dá)到簡(jiǎn)化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性和維護(hù)性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個(gè)控制系統(tǒng)的目的。

  • CAN總線在車身視覺檢測(cè)站中的應(yīng)用

    根據(jù)白車身視覺檢測(cè)站工作的過(guò)程和特點(diǎn),研究了基于CAN總線的多主結(jié)構(gòu)分布控制系統(tǒng),提出了以采用摩托羅拉MC68HC05X16和微機(jī)為主機(jī)的控制系統(tǒng)。文中對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)的物理層接口、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信協(xié)議等作了較為詳細(xì)的說(shuō)明。

  • 基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)

    通過(guò)對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析,提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案,對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集,通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。

  • 基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)

    本文給出了一個(gè)具有高低速can網(wǎng)絡(luò)的城市客車信息集成控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方案,介紹了lpc2101微控制器在該can網(wǎng)絡(luò)中作為高低速網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計(jì)。汽車計(jì)算機(jī)控制單元能夠通過(guò)can總線共享所有信息和資源,達(dá)到簡(jiǎn)化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性和維護(hù)性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個(gè)控制系統(tǒng)的目的。

  • 基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)

    本文給出了一個(gè)具有高低速can網(wǎng)絡(luò)的城市客車信息集成控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方案,介紹了lpc2101微控制器在該can網(wǎng)絡(luò)中作為高低速網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計(jì)。汽車計(jì)算機(jī)控制單元能夠通過(guò)can總線共享所有信息和資源,達(dá)到簡(jiǎn)化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性和維護(hù)性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個(gè)控制系統(tǒng)的目的。

  • 基于GSM、GPS及CAN總線的列車行程測(cè)量系統(tǒng)的研究

    針對(duì)當(dāng)前列車行程記錄方式比較落后的狀況,采用GSM、CAN總線和GPS技術(shù),設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠自動(dòng)記錄列車行駛里程的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)解決了現(xiàn)有列車行程記錄方式存在的弊端,為列車行程的測(cè)量和管理提供了一種新方法。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)得出,當(dāng)列車的行駛速度大于10km/h時(shí),行程測(cè)量的相對(duì)誤差小于2%。

  • 基于CAN總線的蓄電池組充放電集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    基于CAN總線的蓄電池組充放電集散控制系統(tǒng)充放電參數(shù)檢測(cè)控制實(shí)時(shí)性好、抗干擾性強(qiáng)且易于升級(jí),對(duì)于提高直流供電系統(tǒng)的可靠性,減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少維護(hù)工作的盲目性具有重要的參考價(jià)值。

  • 基于CAN總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

    介紹了一種基于CAN 總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。論述了CAN 總線的特性和設(shè)計(jì)應(yīng)用、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),控制原理等。由于采用全數(shù)字CAN 網(wǎng)絡(luò)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸安全準(zhǔn)確、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

  • CAN總線在程控交換機(jī)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

    本文從硬件結(jié)構(gòu)及軟件編程的角度,討論了CAN總線在電話程控交換機(jī)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù),提出了程控交換機(jī)中的主控機(jī)與前端處理機(jī)通信的電路結(jié)構(gòu)。