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基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)。闡述了有關(guān)DSP工控類芯片特點(diǎn)，CAN總線原理與協(xié)議，并給出帶CAN總線的微控制器LF2404A應(yīng)用于電機(jī)系統(tǒng)的控制實(shí)例。
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CAN總線在變電站高壓開關(guān)柜在線檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對(duì)我國(guó)變電站目前大多采用基于BITBUS總線和RS-485總線構(gòu)建的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所存在的缺點(diǎn)，本文介紹了一種利用CAN總線的高壓開關(guān)柜在線檢測(cè)系統(tǒng),能更好地完善變電站監(jiān)控系統(tǒng)的功能，并提出了其主要硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案和實(shí)施以及應(yīng)用效果。
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CAN總線在車身視覺檢測(cè)站中的應(yīng)用
根據(jù)白車身視覺檢測(cè)站工作的過(guò)程和特點(diǎn)，研究了基于CAN總線的多主結(jié)構(gòu)分布控制系統(tǒng)，提出了以采用摩托羅拉MC68HC05X16和微機(jī)為主機(jī)的控制系統(tǒng)。文中對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)的物理層接口、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信協(xié)議等作了較為詳細(xì)的說(shuō)明。
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基于80C196KC的CAN總線智能數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)及CAN總線的基本特點(diǎn)，敘述了一種應(yīng)用于電液伺服控制系統(tǒng)的CAN總線智能數(shù)據(jù)采集模塊的軟硬件設(shè)計(jì)。
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CAN總線在電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
介紹應(yīng)用了CAN總線的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及功能，詳細(xì)描述了基于CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸模塊的工作方式以及過(guò)程，同時(shí)，還詳細(xì)的介紹了CAN總線的功能特點(diǎn)及其控制器的功能。
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DS80C390雙CAN總線分層分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
開發(fā)了以單片機(jī)DS80C390為核心的雙CAN總線分層分布式監(jiān)控系統(tǒng),設(shè)計(jì)了雙CAN總線的智能CAN節(jié)點(diǎn)。所研制的系統(tǒng)在靜止同步補(bǔ)償器上得到應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的分層分布式監(jiān)控。
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基于CAN總線的水下機(jī)器人執(zhí)行節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
文中提出了一種基于CAN總線的水下機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要設(shè)計(jì)其執(zhí)行節(jié)點(diǎn)，包括P87C591單片機(jī)為核心的的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
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基于CAN總線的分布式多電機(jī)同步控制系統(tǒng)
提出基于CAN總線，通過(guò)Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺(tái)電機(jī)的調(diào)速方案。該方案適合化工生產(chǎn)中生產(chǎn)工藝的特殊要求，即一條生產(chǎn)線需要使用不同種類的傳送帶，傳送帶之間的運(yùn)行線速度要求誤差小，在生產(chǎn)線加、減速過(guò)程中，要求各段傳送帶動(dòng)態(tài)同步性能好的控制領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、調(diào)試實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)控制目標(biāo)。運(yùn)行結(jié)果達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
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基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)。闡述了有關(guān)DSP工控類芯片特點(diǎn)，CAN總線原理與協(xié)議，并給出帶CAN總線的微控制器LF2404A應(yīng)用于電機(jī)系統(tǒng)的控制實(shí)例。
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基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電度表設(shè)計(jì)方案
介紹了一種基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電量計(jì)量方案。為了實(shí)現(xiàn)能夠適應(yīng)運(yùn)行環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用的目的，結(jié)合ADE7755本身的抗干擾性，搭建了ADE7755的外圍電路和相應(yīng)的濾波電路。通過(guò)搭建P87C591外圍電路和CAN總線收發(fā)電路，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、電量運(yùn)算和利用CAN總線實(shí)現(xiàn)機(jī)間通信的功能。通過(guò)電源部分電路的搭建，實(shí)現(xiàn)了給系統(tǒng)提供+5V和+2.5V基準(zhǔn)電源。除提供了上述各部分的硬件電路外，還給出了CAN總線的初始化程序。在經(jīng)過(guò)了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)后，利用本方案制成的電度表正在電力機(jī)車上進(jìn)行進(jìn)一步的試驗(yàn)。
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基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)
通過(guò)對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案，對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。
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