意科學(xué)家研制新型機器人皮膚 可感應(yīng)1克壓力
據(jù)英國《新科學(xué)家雜志》 報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應(yīng)式皮膚還可以 避免機器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應(yīng)到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成，它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長 各3厘米，并包含12個電容銅觸點。
iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據(jù)悉，這種新型 機器人皮膚包含著柔韌壓力傳感器，可以協(xié)助機器人觸摸物體。
意大利科技協(xié)會機器人專家喬治歐-梅塔(Giorgio Metta)說：“皮膚是仿真機器人一項有待突破的技術(shù)難題，我們的目標(biāo)就是讓仿真機器人更加接近人類!”目 前，科學(xué)家們正試圖用各種方法制造具有靈敏感應(yīng)能力的機器人皮膚。例如：日本大阪大學(xué)研制的CB2機器人，在其硅有機樹脂皮膚上安裝了數(shù)百個傳感器，現(xiàn)在更多地增加傳感器的方法正在出現(xiàn)。雖然許多機 器人采用了機器人皮膚，但很難確定所采用的技術(shù)是最適合的，畢竟機器人將從事許多特殊應(yīng)用。
梅塔說：“機器人皮膚需要符合許多的標(biāo)準(zhǔn)和要求，它們必須有彈性，能夠覆蓋機器人身體較大的表面積，皮膚表面能夠感應(yīng)輕微的接觸。同時，許多靈 敏性要求卻又彼此存在沖突。”
iCub是一種體形像3.5歲兒童的仿真機器人，科學(xué)家設(shè)計這款機器人是為了研究人類肢體、肌腱和觸覺感應(yīng)是如何對智力提供幫 助，iCub機器人設(shè)計的技術(shù)規(guī)范是公開的， 歐洲15個機器人實驗室都已“克隆”這項機器 人制造技術(shù)，因此，意大利科技協(xié)會制造的機器人皮膚適合于許多款機器人。
這種機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成， 它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機 器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長各3厘 米，并包含12個電容銅觸點。一層硅橡膠層作為間距位于電路板和外層合力纖維之間，該橡膠層在每個電路板的電容銅觸點上 都有相對應(yīng)的銅觸點。外層合力纖維層和柔性印刷電路板正反兩面都帶有壓力感應(yīng)電容器。經(jīng)測試這種機器人皮膚的每個柔性印刷電路板可感應(yīng)到重量1克物體的壓力，同時它也是半傳導(dǎo)基礎(chǔ)的溫度傳感器。
下載文檔要問機器人公司哪家強，波士頓動力絕對是其中的佼佼者。近來年該公司在機器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻，比如其開發(fā)的機器人會后空翻，自主爬樓梯等。這不，波士頓動力又發(fā)布了其機器人組團跳男團舞的新視頻，表演的機器人包括...
關(guān)鍵字： 機器人 BSP 工業(yè)機器人 現(xiàn)代汽車（全球TMT2022年10月17日訊）日前，德勤中國旗下德勤管理咨詢中國數(shù)據(jù)科學(xué)卓越中心所出品的"機器學(xué)習(xí)推薦算法"論文被第十三屆IEEE 知識圖譜國際會議（簡稱"ICKG"）收錄。ICKG是知識圖譜研究領(lǐng)域的國際權(quán)威...
關(guān)鍵字： 機器學(xué)習(xí) IC CK MULTI私募股權(quán)投資機構(gòu)Advent International與全球最大的家族企業(yè)之一Wilbur-Ellis宣布達(dá)成一項合并雙方生命科學(xué)和特種化學(xué)品解決方案業(yè)務(wù)(分別為Caldic以及Conell)的協(xié)議，以創(chuàng)建業(yè)內(nèi)的全球領(lǐng)...
關(guān)鍵字： IC INTERNATIONAL ADV上海2022年10月17日 /美通社/ -- 日前，德勤中國迎來喜訊：旗下德勤管理咨詢中國數(shù)據(jù)科學(xué)卓越中心所出品的"機器學(xué)習(xí)推薦算法"論文被第十三屆IEEE 知識圖譜國際會議（以下簡稱"IC...
關(guān)鍵字： 機器學(xué)習(xí) IC CK FM
