可控硅觸發(fā)器作為一種比較常見的重要電子配件，在一些數(shù)字控制以及通訊領域的應用比較多。在今天的方案分享中，我們將會為大家分享一種基于單片機的可控硅觸發(fā)器設計，該種設計的可靠性比較高，且基于移相觸發(fā)脈沖的控制原理而實現(xiàn)，精準度較高，下面就讓我們一起來看看吧。

單片機觸發(fā)器的組成

在本方案中，我們所設計的這種基于單片機控制的可控硅觸發(fā)器，其系統(tǒng)組成主要由同步信號檢測、CPU硬件電路、復位電路和觸發(fā)脈沖驅動電路4部分組成，其組成框圖如圖1所示?？梢钥吹剑谶@一系統(tǒng)中，CPU通過檢測電路獲知觸發(fā)信號，依據(jù)所要控制的電路要求，通過編程實現(xiàn)預定的程序流程，在相應時間段內(nèi)通過單片機I/O端輸出觸發(fā)脈沖信號，復位電路可保證系統(tǒng)安全可靠的運行。

圖1 可控硅觸發(fā)器的組成框圖

移相觸發(fā)脈沖的控制原理

在這一基于單片機設計的可控硅觸發(fā)器設計方案中，我們所采用的主電路系統(tǒng)主要利用了移向觸發(fā)脈沖的控制原理進行設計。下面我們就來看一下這種控制原理的具體情況。相位控制要求以變流電路的自然換相點為基準，經(jīng)過一定的相位延遲后，再輸出觸發(fā)信號使可控硅導通。在本次的案例應用中，自然換相點通過同步信號給出，再按同步電壓過零檢測的方法在CPU中實現(xiàn)同步，并由CPU控制軟件完成移相計算，按移相要求輸出觸發(fā)脈沖。

下圖中，圖2為我們所采用的三相橋式全控整流電路。以該種三相橋式全控整流電路為例，在該電路系統(tǒng)中，觸發(fā)脈沖信號輸出的時序也可由單片機根據(jù)同步信號電平確定，當單片機檢測到A相同步信號時，輸出脈沖時序通常采用移相觸發(fā)脈沖的方法，即用一個同步電壓信號和一個定時器完成觸發(fā)脈沖的計算。這在三相電路對稱時是可行的。因為三相完全對稱，各相彼此相差120°，電路每隔60°換流一次，且換流的時序事先已知。

圖2 三相橋式全控整流電路

在利用這種三相橋式全控整流電路進行設計的過程中，由于全稱只用一個同步輸入信號，所有可控硅的觸發(fā)脈沖延遲都以其為基準。為因此，了保證觸發(fā)脈沖延遲相位的精度，用一個定時器測量同步電壓信號的周期，并由此計算出60°和120°電角度所對應的時間。由于三相橋式全控整流電路的觸發(fā)電路，必須每隔60°觸發(fā)導通一只可控硅。這也就是說，每隔60°時間必然要輸出一次觸發(fā)脈沖信號，因此作為基準的第一個觸發(fā)脈沖信號必須調(diào)整到小于60°才能保證觸發(fā)脈沖不遺漏。當以A相同步電壓信號為基準，單片機檢測到A相同步電壓信號正跳變時，啟動定時器工作，當定時器溢出時，輸出第一個觸發(fā)脈沖信號，以后由所計算出的周期確定每隔60°己時輸出一次觸發(fā)脈沖，直到單片機再次檢測到A相同步信號的正跳變時，這個周期結束，開始下一個周期。

此時需要注意的一個問題是，在觸發(fā)脈沖信號的設計時，我們所設置的從單片機檢測到同步電壓正跳變到輸出第一個觸發(fā)脈沖信號的時間，必須調(diào)整到小于等于60°電角度時間。如果沒有調(diào)整，就造成觸發(fā)脈沖的遺漏。第一個觸發(fā)脈沖相對于同步信號正跳變的時間，可根據(jù)三相橋式全控整流電路的觸發(fā)時序來調(diào)整，如圖3所示。圖3中α1為觸發(fā)延遲角，(α2-α1)、(α4-α3)均為觸發(fā)窄脈沖寬度60°，α0為同步脈沖信號的一個標準周期360°;g0表示同步脈沖信號，gl、g2、g3、g4、g5、g6分別表示VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6觸發(fā)脈沖信號;其中0表示低電平，1為高電平。

圖3 單一同步基準的雙窄觸發(fā)脈沖時序

觸發(fā)器硬件組成

在了解了移相觸發(fā)脈沖的控制原理之后，接下來我們就需要結合該種控制原理以及本方案的設計要求，對該種可控硅觸發(fā)器的硬件進行設計。下圖中，圖4給出單片機控制的移相觸發(fā)脈沖控制硬件電路圖。單片機選用AT89C2051，其屬于MCS一51系列小型單片機，共有20個引腳、2KB內(nèi)存。同步信號的輸入經(jīng)電阻R1，此時，R1的設置可以起到限流和保護的作用，正弦同步信號經(jīng)VD1和VD2兩個限制比較器輸入電壓的箝位二極管削波后，送入比較器LM339的輸入端，LM339輸出為180°與電源相位相同的方波。當同步檢測信號發(fā)生正跳變時，經(jīng)反相以中斷方式向單片機的INT0(引腳6)提供同步指令，從表面上看好像是外部中斷信號輸入，實際上是要量脈沖的寬度，這決定于信號到來的時間。

在使用該比較電路進行設計時，這種單片機控制的移向觸發(fā)脈沖控制硬件電路具有一個顯著優(yōu)勢，那就是無論輸入的同步電壓信號高還是低，LM339的輸出信號都能較準確的反映同步輸入信號的過零點，R2和C3對輸出信號進行濾波，以避免輸出信號出現(xiàn)波動。由于AT89C2051為8位單片機，所以該觸發(fā)器內(nèi)部均為8位數(shù)字量計算，其觸發(fā)延遲角范圍為0°～180°，控制精度為0.7°，雖然控制精度受到內(nèi)部運算位數(shù)的限制，但足以滿足一般控制要求。

AT89C2051單片機的Pl端口的P1.2～P1.7分別用于輸出三相橋式全控整流電路VT1～VT6的觸發(fā)脈沖信號，6路脈沖信號經(jīng)741504反相放大，推動功率放大器TD62004，該器件的輸出連接到脈沖變壓器的初級繞組。此時，為了使復位更可靠，我們選擇采用先進的專用上電復位器件X25045，該器件具有可編程定時器，采用SPI總線結構。定時器看門狗的作用是保證在設定的時間內(nèi)，若系統(tǒng)程序走死，不能定時訪問X25045的片選端，X25045將能對系統(tǒng)復位，提高了系統(tǒng)的可靠性，給單片機提供獨立的保護系統(tǒng)。其他的端口如P1端口的P1.0～P1.1(引腳12和13)可作為過壓、過流指示，P3端口的P3.4~P3.5(引腳8和9)作為過壓和過流的輸入端，P3端口的其余端口可以從整流端采集電壓負反饋信號經(jīng)A/D轉換后進行數(shù)字PI調(diào)節(jié)，構成電壓負反饋閉環(huán)控制，以保證整流輸出端電壓穩(wěn)定。

移相觸發(fā)脈沖控制軟件的設計

在本方案中，我們所設計的這種基于單片機控制的可控硅觸發(fā)器想要實現(xiàn)精準運行，還需要利用移相觸發(fā)脈沖的控制軟件進行輔助，以此方便進行延遲計算。由軟件控制，可以快速完成系統(tǒng)初始化、初值的輸入和電角度時間的計算并送入定時器，通過外部中斷實現(xiàn)觸發(fā)延遲角的處理。由于AT89C2051單片機上電復位期間所有端口均輸出高電平，為了保證復位期間所有可控硅都沒有觸發(fā)信號的觸發(fā)，應采用低電平為有效觸發(fā)可控硅的信號。移相觸發(fā)脈沖控制軟件流程圖如圖4所示。

圖4 移向觸發(fā)脈沖控制軟件流程圖

在實驗中加入數(shù)字PI調(diào)節(jié)，構成電壓負反饋閉環(huán)控制，使輸出電壓穩(wěn)定運行，提高了觸發(fā)脈沖的對稱度和穩(wěn)定性，觸發(fā)延遲角最大可達180°，改善了可控硅觸發(fā)器的性能指標和變流裝置的可靠性。該設計方案實現(xiàn)了可控硅觸發(fā)器的單片機控制，體現(xiàn)了控制電路簡單、便于調(diào)節(jié)且占用CPU資源少的特點，是一種理想的易于推廣的可控硅觸發(fā)控制設計方案。