電裝涉足手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù),可減輕執(zhí)刀醫(yī)生手顫影響
電裝涉足手術(shù)支援機(jī)器人業(yè)務(wù),將在2015年4月推出與信州大學(xué)及東京女子醫(yī)科大學(xué)共同開發(fā)的自動(dòng)追蹤型支撐臂“iArmS”。這款產(chǎn)品設(shè)想用于腦神經(jīng)外科以及耳鼻喉科,定價(jià)為980萬日元。電裝已在“第29屆日本醫(yī)學(xué)會(huì)總會(huì)2015關(guān)西”的學(xué)術(shù)展示會(huì)(2015年4月11~13日,國(guó)立京都國(guó)際會(huì)館等)上展出了iArmS實(shí)機(jī)。
iArmS可以在靜止時(shí)牢固支撐住醫(yī)生的手腕,在移動(dòng)過程中輕快地追蹤手腕的動(dòng)作,從而減輕手腕的顫動(dòng)和疲勞狀況。手腕的支撐部分配備力量傳感器,可以掌握醫(yī)生的意圖,自動(dòng)地在“Hold”和“Free”等動(dòng)作模式間往返。iArmS采用在任何位置都能與胳膊重量保持平衡的設(shè)計(jì),而且還采用不使用馬達(dá)的構(gòu)造,從而確保了安全性。電裝表示,“iArmS充分利用了我們擁有較高市場(chǎng)份額的小型工業(yè)用機(jī)器人的有關(guān)技術(shù)”。由于iArmS不接觸患者,因此不需要獲得藥事審批。
電裝從約2年前開始著手與信州大學(xué)及東京女子醫(yī)科大學(xué)共同開發(fā)iArmS。2014年9月獲得信州大學(xué)倫理委員會(huì)的批準(zhǔn)后,開始在該大學(xué)醫(yī)學(xué)部的腦神經(jīng)外科和耳鼻喉科開展將iArmS用于實(shí)際手術(shù)的臨床研究。目前,電裝還正在東京女子醫(yī)科大學(xué)進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)。