蘋果使用LiDAR幫助無人駕駛汽車進(jìn)行識別
蘋果研發(fā)無人駕駛技術(shù)已經(jīng)不是秘密,但是蘋果對于該技術(shù)的進(jìn)展以及發(fā)展方向確實(shí)秘而不宣?,F(xiàn)在《連線》雜志最近發(fā)表的一篇文章對蘋果的計(jì)劃進(jìn)行了深度報(bào)道。
蘋果透露無人車項(xiàng)目(圖片來自baidu)
《連線》雜志援引蘋果AI主管魯斯蘭·薩拉庫蒂諾夫(Ruslan Salakhutdinov)的演講,指出蘋果使用LiDAR幫助無人駕駛汽車識別行人和騎行者的技術(shù)。其中之一就是一套專門用來識別汽車、行人和路面的軟件,使用的數(shù)據(jù)則來自車載攝像頭。
魯斯蘭·薩拉庫蒂諾夫還展示了一些圖像,顯示該軟件在雨天的識別能力。該系統(tǒng)甚至能探測到被停下的汽車部分遮擋的行人。薩拉庫蒂諾夫表示,上述技術(shù)表明人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)近年來取得的進(jìn)展。“如果你5年前問我,我會有點(diǎn)懷疑地說:‘沒錯,你能做到。’”他說。
此外,蘋果還在開發(fā)SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)。除了無人駕駛汽車外,SLAM還有望應(yīng)用在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)以及城市和景觀地圖設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
在對話過程中,薩拉庫蒂諾夫還探討了另外一種使用車載傳感器制作路面3D地圖,并識別交通信號燈和其他路標(biāo)的技術(shù)。