上次說的LCD1602的編程挺復(fù)雜的，這次我說一個簡單一點的：步進(jìn)電機(jī)。

這里不說步進(jìn)電機(jī)的 "細(xì)分" 實驗，只說一下有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)概念以及步進(jìn)電機(jī)的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍，現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)的編程一般都要用到專門的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片(如：L6219芯片)，所以具體的編程下次再講。先說一下相、線和極性。

一：線、相、極性

"相" 就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個線圈(也叫做繞組)。

"線" 就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個接線口。

"極性" 分為 單極性 和 雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是可以雙向?qū)щ姷模敲催@個步進(jìn)電機(jī)就是雙極性的，相反，如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是只允許單向?qū)щ姷?，那么這個步進(jìn)電機(jī)就是單極性的。

上面的三個只要知道其中兩個，就可以推斷出第三個。

如：

五線四相步進(jìn)電機(jī) 就是有5個接線口，4個線圈。

由于有五個接線頭，即接線頭的個數(shù)是奇數(shù)個，也就是說有一個接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導(dǎo)電方式就只允許是 單向的 ，即這個步進(jìn)電機(jī)是單極性的。如下圖：

四線雙極性步進(jìn)電機(jī)就是有4個接線口，導(dǎo)電方式是允許雙向的。

由于有四個接線口，且導(dǎo)電方式是雙向的，所以這個步進(jìn)電機(jī)是兩相的。

二、步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式：單拍、雙拍、單雙拍

1、單拍：(單四拍工作方式)

單拍工作方式就是說每次只給一個線圈通電，通過改變每次通電的線圈從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。

先說五線四相步進(jìn)電機(jī)，假設(shè)它的四個線圈叫做 A、B、C、D，那么在單拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：A、B、C、D;

然后是四線雙極性步進(jìn)電機(jī)，假設(shè)它的兩個線圈叫做 A、B，那么在單拍工作模式下，線圈依次是：A、B、-A、-B;

【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流，-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由于五線四相步進(jìn)電機(jī)無法通反向電流，所以只有A、B、C、D。

當(dāng)然上面說的都僅僅只是理論，我們記憶的話自然有簡便方法：

下面是五線四相步進(jìn)電機(jī)：

下面是四線雙極性步進(jìn)電機(jī)：

2、雙拍：(雙四拍工作方式)

雙拍工作方式就是：每次給兩個線圈通電，通過改變通電的線圈從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。

五線四相步進(jìn)電機(jī)：在雙拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：AB、BC、CD、DA;

四線雙極性步進(jìn)電機(jī)，在雙拍工作模式下，線圈的通電方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;

大家很容易找出規(guī)律吧。

3、單雙拍(八拍工作方式)

單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進(jìn)行。

五線四相步進(jìn)電機(jī)：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

四線雙極性步進(jìn)電機(jī)：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

大家只要對照上面我畫的那張圖，就可以會很容易的記住了。

最后再說一下步距角：

步距角一般用在步進(jìn)電機(jī)的高級應(yīng)用中，我們初學(xué)者(我也是初學(xué)者)一般還不用考慮，我只是為了講解全面一些加上了步距角，大家有興趣的可以看看上面的圖片。