有電流反饋的數(shù)字速度控制系統(tǒng)
由L291、L292組成的數(shù)字控制的速度系統(tǒng):該系統(tǒng)電路
圖見圖。在這個例子里,數(shù)字速度指令是二進制數(shù)碼,從L291
輸入。測逮發(fā)電機輸出電壓從12腳輸入,N.為誤差放大器。由7
腳邏輯電平決定電動機轉向。利用L291內部放大器N。引入電流
反饋。與上倒稍有不同,由于N,只有反相輸入端可以使用,故電
路稍為復雜一點。電流反饋信號從電位器RP,滑動觸頭取得。調
整方法是這樣的,讓給定零速數(shù)碼(b.—b。均為1)輸入,調節(jié)電
位器RP,,使電動機轉速為零。
6.L292驅動功率的擴大L292 PWM驅動器最大驅動能力
為36V、2A,可用于約60W以下低壓直流電動機的控制。在機器
人、機床進給系統(tǒng)等大功率系統(tǒng)中應用時,可外接較大功率的晶
體管,以擴展其驅動功率。