摘要:隨著智能技術的不斷發(fā)展,越來越多的工業(yè)要求實現載具自動化、無人化,其中使用何種控制理念來幫助系統檢測外部環(huán)境,執(zhí)行應對措施是設計的關鍵。現提出了一種基于無碳小車載具的使用STM32單片機設計開發(fā)的超聲波自主避障系統,詳細闡述了一種全新的適用于不同道路的障礙物檢測和規(guī)避算法。該系統依據測量的數據來認知道路情況,并將檢測到的數據實時顯示出來,且還可以根據不同的道路狀況、車輛速度等因素進行動態(tài)參數調整。
摘要:通過國標和美標這兩種標準對不透性石墨材料進行力學性能檢測,由于標準的不同,試驗結果也會有所差異。現基于這兩種標準對5種試驗進行了詳細描述,并分析了這兩種標準的差異和具體實際應用中存在的問題。
摘要:隨著我國高速公路建設和山區(qū)資源開發(fā)的快速發(fā)展,山區(qū)高速公路在交通運輸中發(fā)揮了巨大的作用。在山區(qū)和丘陵地區(qū),由于地形條件的影響,采用隧道穿山越嶺成為高速公路建設的主要途徑之一,特長隧道數量日益增多,通風系統在特長隧道火災安全防范中的重要性隨之突顯?，F對特長隧道軸流風機的安裝及控制進行分析,為高速公路通風系統的建設提供參考。
摘要:隨著計算機技術與電子科技的快速發(fā)展,人工智能、云計算等技術的不斷進步,智能家居新型產業(yè)模式也得到了巨大的發(fā)展,至今國內智能家居市場投資達到了2396億元,市場規(guī)模占比不斷增大,未來十年內家居智能化將實現大規(guī)模應用。鑒于此,設計了一種智能語音控制垃圾桶,能根據人發(fā)出的指令做出判斷,運行到指定位置,收取完垃圾之后再回到起點位置。
摘 要:主要介紹了三軸垂直翻轉變位機工作站系統(通常稱為"K型變位機工作站") ,機器人在A工位工作的同時操作員可以在B 工位進行裝卸 ,完成后經由三變位機聯動切換工位繼續(xù)工作。首先對系統進行詳細闡述 ,然后對運動控制的數學模型進行證明 ,并轉換成編程語言 ,最后進行總結。
摘要:隨著人們生活水平的不斷提升,高壓清洗機市場得到了迅速發(fā)展,高壓清洗機用高壓泵的需求量也在迅速增加。因此有很多企業(yè)開始生產高壓泵,但大部分發(fā)展得并不理想,產品不是性能達不到要求,就是質量問題不斷,得不到市場認可?，F根據從事高壓泵設計工作的多年經驗,總結了一些心得體會,以BS 3200高壓泵為例,分析其設計注意要點,供相關人士參考。
摘要:針對某作業(yè)車在風載工況下斜坡工作時的穩(wěn)定性問題,通過分析其在風載工況下斜坡工作時的受力情況,構建數學模型,利用Matlab/simulink進行穩(wěn)定性分析,得出支腿受力與斜坡角的關系曲線。分析結果表明:斜坡角度小于13.5°,作業(yè)車處于穩(wěn)定狀態(tài)。該方法對以后類似產品的穩(wěn)定性分析具有很好的指導意義。
摘要:設計了一個恒溫低濕空調系統,其主要作用在于生產車間的大空間溫濕度控制?？照{新風系統與工藝排風系統進行匹配,保證房間的正負壓差,并保證房間的溫濕度在要求的范圍內。自控系統對整個空調系統的設備進行控制,將房間的溫濕度控制在要求的范圍內。
摘要:我國作為一個人口眾多的國家,社會正逐漸進入老齡化,如何更好地照顧老人及殘障人士已經成為亟待解決的問題。現針對多功能護理床的結構進行優(yōu)化設計,提出了一套新型多功能護理床的總體設計方案,介紹了護理床整體結構以及床框架和平面連桿機構等各個零部件的詳細設計,最終實現了預期設計技術要求。
摘要:在使用傳統方式對V帶輪進行結構設計的基礎上,應用AutoCAD軟件功能對傳統方式計算的參數進行優(yōu)化,使優(yōu)化后的參數更趨于真實值。
摘要:重點闡述了運料小車控制系統控制方案設計、硬件設計、程序設計及HMI設計,采用TIA博途全集成自動化軟件平臺和S7-1200控制器,實現運料小車控制系統的精確、安全和有效控制,提高了生產效率。
摘要:為了滿足VLB1(甚長基線干涉測量)觀測站的長期連續(xù)觀測需求,實現對其電力系統的實時監(jiān)測管理與快速故障排查,采用模塊化設計方法,綜合考慮精度、價格、通信、可靠性等因素,完成了觀測站電力智能監(jiān)測管理系統的硬件和軟件設計。該系統除具備高精度、高可靠性的智能化監(jiān)測功能外,同時還具有分散監(jiān)測、可操作性強、易升級等特點。
摘要:我國已經投入運行的中藥提取過程控制系統,大多是獨立運行的自控系統,這些系統不同程度地解決了優(yōu)化控制問題,但還普遍存在生產效率低、資源利用不足等問題。針對以上問題,自動化系統提供了一種良好的解決手段,但如何將自動化系統運用至中藥生產過程中,成為企業(yè)發(fā)展面臨的一個挑戰(zhàn)。現介紹一種設計框架,按照中藥生產的常用工藝,構建中藥提取濃縮自動化系統。
摘要:首先介紹了CR3000的軟件開發(fā)調試環(huán)境,其次分析了船載氣象站軟件的內容和各個模塊的功能,特別是如何利用修正算法消除船體本身的船速和船向,得到真實的風速和風向,最后從使用的角度闡述了軟件的使用流程。該軟件應用到實際的航次中,取得了較好的效果。
摘要:介紹了一種電力設備集裝箱外掛風機組件,提出了該組件結構設計方案。外掛風機組件安裝在集裝箱外墻上,不占用箱內空間,可以外部維護,拆卸和安裝便利:風機罩采用整體焊接的方式,內外表面進行防銹處理,保證風機安全運行:運行時能夠快速持續(xù)將箱體內熱量抽出,保證電力設備可靠性和穩(wěn)定性:能夠實時測量出風口的風速及溫度并反饋給控制系統,使得風機根據設備的散熱情況及應用場合調節(jié)轉速等參數,達到高效、節(jié)能的效果。
