某站房位于廣東省廣州市,是廣州市“五主三輔”客運布局的主客站之一,如圖1所示,規(guī)劃引入地鐵、長途汽車、公交樞紐站,將建設成為集多種方式一體化換乘的綜合交通樞紐。該綜合交通樞紐建筑面積約46萬m2,其中站房建筑面積約15萬m2。
在當今的機器人視覺應用中,機器人視覺圖像顯著目標提取是一個關鍵問題。它旨在從復雜的機器人視覺圖像背景中突出顯示最重要的信息,以便機器人可以更有效地理解和處理環(huán)境[1]。然而,這一問題具有極大的挑戰(zhàn)性,因為需要在大量的機器人視覺圖像數(shù)據(jù)中找到具有顯著性的目標,這需要復雜的計算和準確的算法。
在10 kv線路鐵塔建設過程中,工作人員大多采用圓規(guī)法確定線路的角平分線,再通過找垂直線確定坑位方向[1]。由于土建工程人員流動大,工作人員常常不熟悉確定鐵塔坑位挖掘方向的方法,經常發(fā)生坑位方向挖錯導致需重新挖掘的情況,嚴重影響了工程進度。因此,著力研制一種簡易分坑裝置,結構簡單,易于操作,可為鐵塔基礎建設提供較大的便利性,極大地提升工作人員的工作效率,該裝置一旦獲得廣泛推廣,必將助推相關工作效率的提升。
近年來,隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術的進步,人類的平均壽命不斷延長,導致人口老齡化危機加劇[1]。在這一背景下,中風發(fā)病率預計將呈上升趨勢,為提高患者的運動能力,機器人在康復領域得到了廣泛的應用,尤其是下肢外骨骼機器人[2]。這類機器人具有針對性訓練神經和肌肉系統(tǒng)的能力,為患者康復提供了一種有效途徑。
溫度的測量與控制在工業(yè)生產與安全中起著關鍵性作用[1]?，F(xiàn)今市場上溫度控制成型的產品大部分以單片機為核心控制器,但是單片機的運算速度和系統(tǒng)處理能力十分有限,并且產品性能也無法繼續(xù)提高,更重要的是其ROM和RAM空間小,不能運行較大的程序,而基于多任務的操作系統(tǒng)需要的任務堆棧很多,需要的RAM空間很大,故在發(fā)展上有很大限制[2]。因此,研究一種嵌入式小型多點溫度測量系統(tǒng)十分必要。
近年來,電推進技術在汽車、動車等傳統(tǒng)運輸工具領域得到了較為廣泛的應用。而航空飛行器對輕量化、可靠性、能源能量密度、發(fā)動機功率等要求較高,因此電推進技術在航空領域的應用仍處于探索階段[1]。目前,應用于中小型飛行器的分布式螺旋槳推進技術成為航空領域的研究熱點。此類飛行器的機翼通常具有大展弦比、柔性大的特點,靜氣彈變形較大,同時螺旋槳導致的滑流效應引起機翼的氣動載荷發(fā)生變化,氣動彈性和滑流效應的耦合更加復雜[2]。
人工智能是集合眾多方向的綜合性學科,在諸多應用領域均取得了顯著成果[1]。隨著航空領域人工智能技術研究的不斷深入,面向開放式機載智能交互場景,人工智能的應用可解決諸多問題。例如智能感知、輔助決策等,可利用人工智能算法對多源傳感器捕獲的海量信息進行快速處理,僅將處理后的感知結果反饋給飛行員,從而降低飛行員的任務負荷;利用人工智能算法開展航路規(guī)劃、應激決策等多種智能輔助任務,幫助飛行員做出最優(yōu)決策?；陲w行決策的及時性、實時性要求,大帶寬、高性能和高效率特性已經成為智能處理模塊的高速數(shù)據(jù)傳輸總線的基本要求。
隨著網(wǎng)絡技術的快速發(fā)展,采用B/S架構應用成為企業(yè)信息化主流。但網(wǎng)絡應用也存在服務無法訪問、異常等問題,造成用戶體驗不佳等?，F(xiàn)在應用缺少監(jiān)測手段,故障發(fā)現(xiàn)周期長,進而解決緩慢,甚至有些情況下會導致業(yè)務受影響中斷,但無告警產生,直到用戶投訴大量產生時,系統(tǒng)故障才被發(fā)現(xiàn)。
大型變壓器是整個供電系統(tǒng)的核心設備,其出現(xiàn)故障將對供電的可靠性和系統(tǒng)的正常運行產生嚴重影響,及時發(fā)現(xiàn)和診斷其內部故障,是保證變壓器及系統(tǒng)安全、經濟運行的重要手段[1]。瓦斯保護是油浸式變壓器的主保護之一,對變壓器的匝間和層間短路、鐵芯故障及絕緣劣化等故障均能靈敏動作[2]。目前變壓器瓦斯氣體分析主要采用離線分析方式[3],通過軟氣路管將瓦斯氣體從變壓器取出,將樣品帶回實驗室,再通過注射器轉移氣體至1 mL色譜進樣注射器進樣,通過實驗室色譜儀實現(xiàn)故障氣體的成分含量檢測分析判斷,得出設備的故障類型[4]。傳統(tǒng)方法受路程、實驗人員操作水平、取樣針筒密封效果等因素影響,易導致分析結果失真、時效性差。
隨著航空發(fā)動機控制系統(tǒng)朝全電、多電化方向發(fā)展,電液伺服控制裝置正逐步取代傳統(tǒng)機械液壓裝置[1-2],其核心部件伺服閥需要通過電流信號驅動,因此在航空發(fā)動機控制系統(tǒng)中,對電流驅動電路的需求十分迫切。
我國以煤為主的能源消費格局,導致我國的大氣環(huán)境污染存在典型的煤煙型特征[1]。據(jù)統(tǒng)計,我國有約一半的煤炭用于電力生產,煤炭燃燒過程中會產生大量的SO2、Nox和煙塵,嚴重污染大氣環(huán)境[2]。
隨著國家對軌道交通發(fā)展的重視以及國民生活水平的提高,乘客及建設單位對地鐵的行車速度和運營效率的要求也在逐步提高,特別是要提高高峰期的運營效率,設置越行配線車站是一個有效的解決方案。越行配線車站允許在慢車?？寇囌緯r快車從越行軌行駛,理想情況下快車可在不降低速度的情況下越行。紐約、日本、巴黎等城市的地鐵均在客流密度較大的車站采用了越行配線方案,而廣州市14、18、21、22號線及福州市目前在建的機場線,也陸續(xù)開展了越行配線方案的研究并應用于車站建設中,以期提高地鐵的輸送效率。
隨著嵌入式計算設備基礎硬件性能的提升,在通信、工業(yè)制造、交通運輸?shù)阮I域,嵌入式系統(tǒng)逐漸承擔起更加綜合化和關鍵的任務,這也導致嵌入式軟件在結構愈加復雜的同時,其安全性問題也越來越受到重視。堆棧是嵌入式軟件中的重要存儲結構,它用于保存軟件運行過程中的關鍵信息。堆棧的安全也直接影響到嵌入式軟件的安全,因此,在一些安全性要求較高的領域,堆棧的使用分析已成為保證軟件安全性的必要工作之一,如機載領域DO—178C中要求,在對軟件源代碼的準確性和一致性評審和分析時需要包含對堆棧使用的分析。本文結合現(xiàn)有技術,說明如何進行嵌入式軟件堆棧使用分析[1]。
如今,高參數(shù)、大容量火電機組比例不斷提高,火電機組運行環(huán)境日益復雜,輔機設備數(shù)量眾多。泵、風機和加熱器等重要輔機一旦在運行過程中出現(xiàn)劣化或故障,將對設備性能產生嚴重影響,甚至引發(fā)重大經濟損失。其中,引風機的運行狀態(tài)顯得尤為重要。實現(xiàn)引風機運行狀態(tài)的精準預測有助于實時監(jiān)測引風機的運行狀態(tài),提高機組運行的穩(wěn)定性和效率,維護和保障火電機組的安全,并為后期維護和升級提供便利[1]。
為控制彎管機速度，使長U彎管機在次品率降低的前提下又快又好地彎制出所要求角度的長U管，設計了長U彎管機控制系統(tǒng) 。詳細分析了長U彎管機控制系統(tǒng)的設計方案，詳細闡述了長U彎管機系統(tǒng)的電氣元器件選型、電氣原理圖繪制、PLC程序設計、觸摸屏界面程序設計。實際運行中測得伺服電機的實際負載率，有效監(jiān)測了設備使用情況。該控制系統(tǒng)解決了因彎管機速度控制不當引起的管徑開裂 、管壁厚度不均等缺陷，能夠實現(xiàn)手動、轉機和自動連續(xù)生產，彎制過程中各參數(shù)穩(wěn)定，受人為因素影響少，彎制出的長U管外觀平整一致，U管的穩(wěn)定性及福皺等參數(shù)能滿足技術要求，生產效率高，極大地降低了生產成本。
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