關(guān)于自動駕駛，我們最擔(dān)憂的悲劇不幸在美國出現(xiàn)。美國西部時(shí)間3月18日晚22點(diǎn)，一輛在美國亞利桑那州路測的Uber自動駕駛汽車發(fā)生車禍，以40英里/小時(shí)(64公里/小時(shí))的速度撞上一名在人行橫道外，手推自行車過馬路的女性，傷者送醫(yī)后不治身亡。警方在一份聲明中表示，事發(fā)當(dāng)時(shí)Uber車輛正處于自主模式，而且車內(nèi)實(shí)際上還有一名安全駕駛員。目前，事故的詳細(xì)原因還在調(diào)查中。

此次發(fā)生事故的Uber自動駕駛汽車，由沃爾沃XC90SUV改裝，車頂裝有激光雷達(dá)和相機(jī)等傳感器，這是目前自動駕駛領(lǐng)域比較主流的方案。

這是首起自動駕駛汽車發(fā)生車禍導(dǎo)致路人死亡事件，Uber的CEO達(dá)拉·科斯羅沙希(DaraKhosrowshahi)在推文中表示，該公司正在努力調(diào)查事故原因，并宣布暫停舊金山，鳳凰城，匹茲堡和多倫多的自動駕駛測試。 “亞利桑那州發(fā)生了令人悲痛的事”他表示，“我們深切同情罹難者家屬，并將配合當(dāng)?shù)鼐綇夭槭录颉?rdquo;

這一事件引發(fā)媒體和公眾對自動駕駛汽車安全性的廣泛討論。我們也就此次事件采訪了中國科學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍，王飛躍自上世紀(jì)80年代至今，一直致力于無人車的研究。就這次事故，他認(rèn)為很可能是“車與人的共同失敗”。

首先，王飛躍認(rèn)為這一事故很有可能是由于人的失職，“每個(gè)無人車第一項(xiàng)要做的是緊急情況停車，這是由人操縱的，當(dāng)車本身操縱失敗時(shí)，試車員至少要緊急停車。”另外一種情況是車本身出了問題，“也就是說車的算法有本質(zhì)性的缺陷，”王飛躍說。

“人剎不住車的情況有很多，但是無人車剎不住車的情況下周圍不應(yīng)該有人。”也就是說，無人車開到什么速度取決于在什么環(huán)境中，當(dāng)無人車確定一定范圍內(nèi)沒有人的情況下，它的速度會快一些。但是如果發(fā)現(xiàn)一定范圍內(nèi)，比如距車十米的地方有人，那么車的速度要保證十米之內(nèi)可以將車剎下來。

雖然現(xiàn)在的自動駕駛汽車擁有更先進(jìn)的傳感器、運(yùn)算速度更快的芯片以及更準(zhǔn)確的深度學(xué)習(xí)算法，但是動態(tài)變化的交通場景、復(fù)雜多變的天氣狀況、隨機(jī)的交通參與者的行為，都讓無人車的上路面臨著無數(shù)的考驗(yàn)。

中國科學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍

王飛躍曾經(jīng)在不止一個(gè)場合提出，現(xiàn)在距離無人車真正進(jìn)入千家萬戶還需要很長時(shí)間，這次他再次重申，無人車的大規(guī)模應(yīng)用預(yù)計(jì)將在20年之后，那個(gè)時(shí)候，無人車與有人車將不再混行，“無人車開的地方就全是無人車的天下”，那個(gè)時(shí)候乘坐無人車就相當(dāng)于現(xiàn)在人們乘坐火車一樣。而在這之前，將是一個(gè)特殊無人車的時(shí)代，首先得到應(yīng)用的應(yīng)該是無人卡車、無人物流車等特定類型，它們將在確定的環(huán)境中行駛。

人駕駛汽車會發(fā)生事故，嚴(yán)重的會致人死亡，自動駕駛汽車可以完全規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)嗎?遺憾的是，這是不現(xiàn)實(shí)的。“不管車上加載多少傳感器，都無法保障絕對的安全。”王飛躍說，就像現(xiàn)在的火車、飛機(jī)，雖然安全系數(shù)已經(jīng)很高，但是仍然無法保證百分之百的安全。“不過，與現(xiàn)在有人駕駛汽車相比，無人車的事故率顯著下降，這是可以做到的。”

自動駕駛曾經(jīng)闖過的禍

2016年1月，京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故，一輛特斯拉轎車撞上了一輛正在作業(yè)的道路清掃車，特斯拉轎車當(dāng)場損壞，轎車上23歲的男性駕駛員不幸身亡。

行車記錄儀中的視頻

特斯拉行車記錄儀中的視頻顯示，事故發(fā)生時(shí)，特斯拉處于“定速”的狀態(tài)，未能識別躲閃。經(jīng)交警認(rèn)定，在這起追尾事故中特斯拉沒有剎車和減速的跡象，也沒有采取任何躲避措施，因此車主負(fù)主要責(zé)任。

特斯拉車主家屬認(rèn)為，是特斯拉的自動駕駛故障導(dǎo)致了事故發(fā)生。2016年9月，身亡駕駛員的父親將特斯拉中國銷售公司告上法庭，北京海淀區(qū)人民法院受理了該案件。今年2月27日下午，這一案件有了進(jìn)展，特斯拉公司在大量的證據(jù)面前，終于被迫承認(rèn)車輛在案發(fā)時(shí)處于自動駕駛狀態(tài)。

僅4個(gè)月后，一輛處于自動駕駛模式下的特斯拉ModelS轎車在美國佛羅里達(dá)州的公路上與一輛卡車相撞，40歲的司機(jī)JoshuaBrown當(dāng)場死亡，40歲的司機(jī)JoshuaBrown當(dāng)場死亡。2017年9月，美國國家運(yùn)輸安全委員會(NTSB)認(rèn)定，該起事故的主要原因是特斯拉汽車“操作上的缺陷”，特斯拉自動駕駛系統(tǒng)預(yù)防措施不足。

去年7月，Uber的自動駕駛試驗(yàn)車也曾出現(xiàn)過碰撞事故，所幸當(dāng)時(shí)并未造成人員傷亡。但幸運(yùn)并未持續(xù)很久，罹難的行人和這起事故，無疑會給自動駕駛技術(shù)的未來發(fā)展蒙上一層陰影。