我把單片機(jī)玩死了-完整版
[導(dǎo)讀]????本帖最早于2014年6月9日發(fā)布于百度貼吧-單片機(jī)吧，現(xiàn)在把完整版整理到公眾號(hào)上，順便改了一些錯(cuò)誤。??首先，自我介紹一下：電子工程師一枚，1986年生，09年畢業(yè)，在京工作四年。之所以把自己的經(jīng)歷寫出來，一是無聊，最近項(xiàng)目剛剛做完；二是經(jīng)常逛貼吧，在年輕人身上經(jīng)常看到自...
????本帖最早于2014年6月9日發(fā)布于百度貼吧-單片機(jī)吧，現(xiàn)在把完整版整理到公眾號(hào)上，順便改了一些錯(cuò)誤。
? ? 首先，自我介紹一下：電子工程師一枚，1986年生，09年畢業(yè)，在京工作四年。
之所以把自己的經(jīng)歷寫出來，一是無聊，最近項(xiàng)目剛剛做完；二是經(jīng)常逛貼吧，在年輕人身上經(jīng)?？吹阶约寒?dāng)年的影子，所以不希望他們走彎路。那么現(xiàn)在，就讓時(shí)間回到2009年的夏天。
當(dāng)時(shí)剛從大學(xué)畢業(yè)，專業(yè)是微電子學(xué)。嚴(yán)格地說，我的專業(yè)是制作芯片，而我現(xiàn)在的工作是應(yīng)用芯片，已經(jīng)走偏了。不過沒辦法，這個(gè)專業(yè)是學(xué)校新開的，各個(gè)老師都是學(xué)校東拼西湊過來的，那種感覺就像用韭菜和茄子做出來的大拌菜一樣，吃起來怪怪的。我到快畢業(yè)都沒想好該怎么找工作，剛好這個(gè)時(shí)候宿舍的一個(gè)哥們剛剛參加了一個(gè)培訓(xùn)班回來。他覺得很好，因?yàn)閯偤秘?fù)責(zé)培訓(xùn)的張老師來學(xué)校講課，于是跟我說：去*****吧，那里還不錯(cuò)（此處無廣告）！
我就想無頭蒼蠅忽然遇到一扇窗戶一樣，畢業(yè)了家也沒回，直接背上行李去培訓(xùn)部了。慶幸的是路上并不孤單，班里的同學(xué)凱凱、安保和超哥都一起去了。地點(diǎn)在燕郊的創(chuàng)業(yè)大廈，食宿條件很艱苦。住宿的地方是租的一個(gè)兩居室，里面放滿了上下鋪，還有其他來參加培訓(xùn)的同學(xué)，他們來自各個(gè)地方。在之后的幾個(gè)月里，我和他們結(jié)下了深厚的友情。
20個(gè)人，分成了四組，每組負(fù)責(zé)不同的項(xiàng)目。我在第一組，要做一個(gè)波形發(fā)生器出來；凱凱在第二組，做一個(gè)具有IC卡讀寫功能的智能水表；安保在第三組，做一個(gè)帶有語音提示功能的溫度報(bào)警器；超哥在第四組，做一個(gè)按鍵可控的數(shù)字電源。
剛剛分到任務(wù)我有點(diǎn)暈，因?yàn)閱纹瑱C(jī)我都還沒摸過，就要做東西，這是不是有點(diǎn)不合適？雖然在大學(xué)里學(xué)過課程，但完全是理論課，東西都沒見過，更別說做東西了。我估計(jì)凱凱他們跟我一樣心理犯嘀咕，搞不清楚什么狀況。但想想之前來參加的宿舍那哥們，他基礎(chǔ)跟我差不多，但是他能搞定，我應(yīng)該問題不大，于是咬咬牙，開始搞了。
第一步，項(xiàng)目需求分析，為期一周。老張（就是張老師，我們暗地里習(xí)慣稱他為老張）在北京工作了近十年，各個(gè)公司都呆過，正規(guī)的，不正規(guī)的都熟悉，所以要求我們第一步先去做需求分析，知道自己負(fù)責(zé)的項(xiàng)目在市場上有沒有空間，該如何定位，技術(shù)指標(biāo)如何確定，原理框圖如何繪制。
于是，我們開始了瘋狂的.......上網(wǎng)，是的上網(wǎng)查資料。凡是和波形發(fā)生器相關(guān)的內(nèi)容，都下載下來，然后共享。相關(guān)的廠家、型號(hào)、技術(shù)指標(biāo)、設(shè)計(jì)方案、參照代碼、市場分析等等等等，就記得那段時(shí)間是很瘋狂的一段日子。我們像公司員工一樣簽到、簽退，卻要比他們更辛苦，因?yàn)槲覀兺砩?/span>11點(diǎn)才離開實(shí)驗(yàn)室，是每天！大腦像運(yùn)行到極致的CPU一樣，用力的查看著每一條可能有用的信息，每一次呼吸都感覺自己很累，不確定今天能得到什么結(jié)果，也不知道明天會(huì)怎么樣。于是，我不停的喝水，讓自己有更多的上廁所的時(shí)間，這樣可以多休息一會(huì)兒。
每周休息一天，日子很累，但卻充實(shí)。我已經(jīng)明顯感覺到和波形發(fā)生器相關(guān)的各種關(guān)鍵詞都充斥在我腦子里了，DDS、頻率范圍、單極性波形、雙極性波形、調(diào)節(jié)精度、輸出波形峰值等等。但這些還不夠，因?yàn)槲覀兊玫降倪@些信息都是搜集來的，并不確定可行性。一切的一切，需要下周一老張審核我們的方案。而我們的心態(tài)，也從最開始的畏懼，逐漸被越來越多的疑問代替，然后抑制不住的想知道答案。
終于，開始方案審核了，老張讓我們每人挨個(gè)講解了一下自己的需求分析。然后指出不足，順便夸了幾句，給我們?cè)黾恿它c(diǎn)信心。最后給出了完整的方案。
第二步，開始動(dòng)手？NO！老張說，去逛逛北京城吧！What？我們愣了.....好吧，最后才知道，原來是去中發(fā)電子市場采購。可以這么說，在北京搞電子的，沒有人不知道中發(fā)電子市場，你能想到的一切器件，在這都能找到。而且，畢竟巧婦難為無米之炊，我們動(dòng)手，總要有器件才行啊。所以，根據(jù)方案列出器件清單。面包板有了，是老張?zhí)峁┑模瑒e的東西自己解決。于是，一群菜鳥，選了一個(gè)陽光明媚的日子，興沖沖的來到了中發(fā)電子市場，任人宰割.......
記得那天，我買完電阻，路過一家二手儀器儀表的店鋪，看著里面慢慢的儀器，不自主的就走了進(jìn)去。老板以為我是某個(gè)學(xué)校的學(xué)生，隨口跟我聊了幾句，我問他二手示波器多少錢，他說看情況，便宜的三四千，好一點(diǎn)的七八千。忽然心里一動(dòng)，又問他有沒有波形發(fā)生器，他說有，然后告訴我在哪，怎么用。我很認(rèn)真的看了很久，心想這就是我要做的東西啊。
第三步，用匯編語言熟悉單片機(jī)的基本功能。是的，你沒看錯(cuò)，是匯編語言！就是說，之后的項(xiàng)目也要用匯編去完成。當(dāng)時(shí)沒有想明白，但是當(dāng)我一個(gè)月后熟練的掌握51的底層結(jié)構(gòu)的時(shí)候，我已經(jīng)有點(diǎn)懂了。先從ORG開始，然后是MAIN...再然后MOVE來MOVE去，別人怎么寫，我就抄過來，背下來，然后反復(fù)寫幾遍，竟然就懂了。
從對(duì)單片機(jī)的一無所知，到跌跌撞撞不小心滾進(jìn)單片機(jī)的大門，就這么發(fā)生了。那幾天是異常興奮的，我感覺我就是萬能的神，我可以控制一切芯片。每段代碼，我寫了好多遍，然后又下載了好多遍，每一次成功、失敗的過程都激勵(lì)著我前進(jìn)。
記得有一天在調(diào)試數(shù)碼管，代碼改了一下，重新燒錄，結(jié)果整個(gè)電路忽然就不工作了。我愣了，不至于啊，改動(dòng)不是很大，就算有問題，也不至于整個(gè)電路沒反應(yīng)。于是我花了一個(gè)下午查看代碼、檢查電路都沒找到問題。我問阿海，他瞄了我一眼說，你電路有問題吧...我無語，我的電路我清楚，不應(yīng)該的。到了晚上，八九點(diǎn)的時(shí)候，我想再下載一次試試吧，代碼沒動(dòng)，燒錄進(jìn)去，結(jié)果忽然就好了。我瞬間愣了一下，放佛想到了什么，馬上打開AT89S52的器件手冊(cè)，第一頁的一個(gè)參數(shù)解決了我的所有疑惑：該芯片的flash區(qū)擦寫次數(shù)為1000次。換句話說，因?yàn)槎啻尾翆懗绦颍瑢?dǎo)致這塊單片機(jī)的程序存儲(chǔ)區(qū)壽終正寢，已經(jīng)快被我玩死了！
現(xiàn)在還記得當(dāng)時(shí)興奮的感覺，可能是因?yàn)橐蝗函偗偘d癲的年輕人湊在一起，所以學(xué)習(xí)的過程并沒有覺得多累，反而很嗨。當(dāng)時(shí)用的ATMEL公司的89S52單片機(jī)，還是用并口線下載的。先從點(diǎn)亮LED開始，然后是蜂鳴器，串口掃描，串口中斷，鍵盤和燈，鍵盤控制數(shù)碼管，軟件延時(shí)，按鍵消抖等等。隨手放幾個(gè)當(dāng)年的代碼，現(xiàn)在看來，真的是慘不忍睹。
這是個(gè)串口掃描的：?ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV SP,#60HMOV TMOD,#20H MOV TL1,#0FDHMOV TH1,#0FDHMOV PCON,#00HSETB TR1MOV SCON,#50H ?LOOP:JB TI,FHJB RI,SDSJMP LOOPSD:CLR RIMOV A,SBUFINC AMOV SBUF,AFH:CLR TIJMP LOOPEND
這是個(gè)定時(shí)器定時(shí)的：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INTERORG 0100HMAIN:MOV SP,#60HMOV TMOD,#01HMOV R2,#0FHACALL INTER1HERE:JMP HEREINTER1:MOV TL0,#0BCHMOV TH0,#03CHSETB EASETB ET0SETB TR0RETINTER:MOV TL0,#0BCHMOV TH0,#03CHDJNZ R2,FANCPL P1.0MOV R2,#0FHFAN:RETI?這是個(gè)按鍵控制數(shù)碼管顯示的：ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:CLRP2.0MOVP1,#0FEHMOVA,P1CJNEA,#0FEH,SAO1MOVP1,#0FDHMOVA,P1CJNEA,#0FDH,SAO2MOVP1,#0FBHMOVA,P1CJNEA,#0FBH,SAO3MOVP1,#0F7HMOVA,P1CJNEA,#0F7H,SAO4LJMPMAINSAO1:ACALLDELAYMOVA,P1CJNEA,#0FEH,PAN1LJMPMAINPAN1:CJNEA,#0EEH,PD1MOVA,#00HLJMPSENDPD1:CJNEA,#0DEH,PD2MOVA,#01HLJMPSENDPD2:CJNEA,#0BEH,PD3MOVA,#02HLJMPSENDPD3:MOVA,#03HLJMPSENDSAO2:ACALLDELAYMOVA,P1CJNEA,#0FDH,PAN2LJMPMAINPAN2:CJNEA,#0EDH,PD4MOVA,#04HLJMPSENDPD4:CJNEA,#0DDH,PD5MOVA,#05HLJMPSENDPD5:CJNEA,#0BDH,PD6MOVA,#06HLJMPSENDPD6:MOVA,#07HLJMPSENDSAO3:ACALLDELAYMOVA,P1CJNEA,#0FBH,PAN3LJMPMAINPAN3:CJNEA,#0EBH,PD7MOVA,#08HLJMPSENDPD7:CJNEA,#0DBH,PD8MOVA,#09HLJMPSENDPD8:CJNEA,#0BBH,PD9MOVA,#0AHLJMPSENDPD9:MOVA,#0BHLJMPSENDSAO4:ACALLDELAYMOVA,P1CJNEA,#0F7H,PAN4LJMPMAINPAN4:CJNEA,#0E7H,PD10MOVA,#0CHLJMPSENDPD10:CJNEA,#0D7H,PD11MOVA,#0DHLJMPSENDPD11:CJNEA,#0B7H,PD12MOVA,#0EHLJMPSENDPD12:MOVA,#0FHLJMPSENDSEND:MOVDPTR,#TABMOVCA,@A DPTRMOVP0,ALJMPMAINDELAY:MOVR7,#100D1:MOVR6,#50D2:DJNZR6,D2DJNZR7,D1RETTAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,80H,0C6H,0C0H,86H,8EH,7FHEND?現(xiàn)在看來，寫的很簡陋。不過對(duì)于當(dāng)時(shí)的自己來說，已經(jīng)很知足了。當(dāng)時(shí)的我們，沒有開發(fā)板，只有一塊面包板。所有要用的東西，都是自己焊接的。可能耽誤了很多時(shí)間，但是對(duì)后來工作中電路的檢查能力，起到了很好的鍛煉。因?yàn)槲覀兪謩?dòng)焊接每一個(gè)LED，每一個(gè)電阻，每一個(gè)按鍵，接觸了布局布線。所以導(dǎo)致我們對(duì)電路的敏感度非常高，在后來的工作中，檢查故障電路的時(shí)候可以很快推斷出故障出現(xiàn)的位置。這是那些整天叫囂仿真萬能的人體會(huì)不到的?。?！這里還是要說一句，個(gè)人觀點(diǎn)：初學(xué)者少碰protues仿真，什么時(shí)候用？當(dāng)你已經(jīng)完全學(xué)會(huì)單片機(jī)，在項(xiàng)目中要驗(yàn)證代碼和原理可行性的時(shí)候再去仿真。想通過protues仿真來學(xué)習(xí)單片機(jī)，這真的是笑話了！
第四步，真的要?jiǎng)邮珠_始做了。玩真的！具體指標(biāo)記不清了，大概是：4×4矩陣鍵盤控制，數(shù)碼管顯示，頻率10HZ~1000HZ按鍵可控，三角波、正弦波、方波可選。難點(diǎn)主要在頻率可通過按鍵控制上，就是說從10到1000，我隨便輸入一個(gè)數(shù)字，輸出端都要給出相應(yīng)的頻率。頻率是通過定時(shí)器定時(shí)中斷控制的，這就要求有一個(gè)算法，能根據(jù)輸入值，計(jì)算出每次頻率更新時(shí)，需要賦給的定時(shí)器初值。這涉及到16位的除法運(yùn)算，匯編里面的除法器貌似只有8位，不夠用。沒辦法，我們到處找16位除法的算法，最后用減法循環(huán)模擬了一個(gè)，效果還不錯(cuò)。
雖然是一個(gè)小組，但是我們四個(gè)暗地里多少也會(huì)有點(diǎn)競爭，誰都不想落在最后。最快的是阿海，波形發(fā)生器的每一步都是他先規(guī)劃好，做出來，然后我們幾個(gè)再去模仿。當(dāng)然，不是單純的復(fù)制。矩陣鍵盤的掃描上，我跟他的算法不一樣，DAC0832的驅(qū)動(dòng)電路，我倆也各不相同。但是，不可否認(rèn)的是，他給我樹立了很好的榜樣的力量，讓我知道，這個(gè)方向，這個(gè)思路是可行的。
記不清哪一天了，是個(gè)下午。我愣愣的把示波器打開，檢測(cè)輸出波形，當(dāng)看到正弦波斷斷續(xù)續(xù)輸出的時(shí)候，我傻了，原來我真的可以做出來。而那一天，距離我們開始做需求分析，不到45天。
后面的事情，很順利了。大家的項(xiàng)目陸陸續(xù)續(xù)都出來，然后坐在一起進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流。還有件事比較重要，就是學(xué)習(xí)C語言。雖然匯編效率高，但畢竟移植性太差，已經(jīng)慢慢沒落了，而C語言的生命力還很強(qiáng)，很多地方都能用到。
學(xué)完C語言，開始接觸AVR和430單片機(jī)。在51里面摸爬滾打了一個(gè)月，可以說，我們是把51揉碎了，一點(diǎn)一點(diǎn)學(xué)完的，跟那種自學(xué)，仿真，或者看視頻的效果完全不一樣。當(dāng)我拿到430的開發(fā)板的時(shí)候，我只用了3天時(shí)間去熟悉它。前面一天熟悉開發(fā)環(huán)境和開發(fā)軟件，后面兩天看相關(guān)例程。因?yàn)槲覀儎?dòng)手過、實(shí)戰(zhàn)過、焊接過、調(diào)試過，當(dāng)我們?cè)偃タ催@些高級(jí)單片機(jī)的時(shí)候，真的是一種輕而易舉、水到渠成的感覺。
總結(jié)：很多人學(xué)51學(xué)的很倉促，覺得這是個(gè)很基本的東西，快沒人用了，簡單過一下就行。大錯(cuò)特錯(cuò)！上世紀(jì)80年代，intel將8051的內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)讓給各個(gè)廠家，才有了不同廠家的51單片機(jī)。而后續(xù)的各種高級(jí)單片機(jī)，可能內(nèi)核已經(jīng)不是51，但在用的時(shí)候，都可以看做是一些寄存器 功能模塊。記得逛一個(gè)論壇的時(shí)候，一位工作多年的老工程師說了這樣一句話：51，妙用無窮！現(xiàn)在我才有一點(diǎn)體會(huì)到這種感覺，可以這樣說，如果你能把51單片機(jī)吃透，記住，是吃透，市面上的所有單片機(jī)，你都可以信手拈來！另外，花錢的事。怎么說呢....先上圖?
?這是我學(xué)單片機(jī)買的板子，還有幾塊沒照，光這些已經(jīng)花了好幾百。首先要說的一點(diǎn)，也是重中之重：學(xué)單片機(jī)一定要買開發(fā)板！因?yàn)樗菍?shí)戰(zhàn)的技術(shù)，你在電腦上玩賽車玩的再好，到實(shí)際中也不管用。Protuse的問題我在上面已經(jīng)說過了，因?yàn)樘斐髮W(xué)的無能，沒有搞清楚這個(gè)軟件應(yīng)該放在單片機(jī)應(yīng)用的哪個(gè)階段（個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴）。
我參加培訓(xùn)花了4000元，后面，陸陸續(xù)續(xù)買開發(fā)板花了也有一千左右。但是沒有一次會(huì)覺得不值。參加培訓(xùn)，我是在拿錢換時(shí)間，我一下子就跟從業(yè)十年的單片機(jī)工程師坐到了一起，單片機(jī)市場、類型、編程語言、畫圖經(jīng)驗(yàn)、應(yīng)聘技巧等等，用我老師的原話：你能學(xué)到我的一兩成技術(shù)，就能正常就業(yè)了。
這里，我不是要催大家去參加培訓(xùn)，我的目的是轉(zhuǎn)換大家的思路。盡量少做伸手黨，要舍得投入，自學(xué)是最慢、最沒效果的。?大概是11月份，進(jìn)入找工作的階段了。說起來比較丟人，因?yàn)槲倚愿裆媳容^內(nèi)向，面試的時(shí)候表現(xiàn)的不是很好，錯(cuò)過了一些機(jī)會(huì)。找到的第一份工作是在一家醫(yī)療器械的小公司，月薪只有2500，因?yàn)楫?dāng)時(shí)已經(jīng)畢業(yè)幾個(gè)月了，不想再花家里的錢，所以有點(diǎn)著急。而且，試用的階段也是比較戲劇性的。為什么？
公司那邊同意給我一個(gè)試用的機(jī)會(huì)，前提是，把它們現(xiàn)有產(chǎn)品里面的一個(gè)bug改過來，限時(shí)一個(gè)月。當(dāng)我打開他們的代碼的時(shí)候，我樂了！為什么？可能這個(gè)問題對(duì)于別的新人來說很麻煩，但對(duì)我來說，太簡單了。因?yàn)樗麄兊拇a竟然是用匯編語言寫的！可能這就是緣分吧。
那個(gè)時(shí)候的我對(duì)匯編熟練到了什么狀態(tài)？我可以看代碼不需要注釋！當(dāng)然現(xiàn)在不行了，畢竟好幾年沒用了。也很感謝當(dāng)時(shí)項(xiàng)目組的王公，幫我講解產(chǎn)品的原理圖，我才能快速的明白電路原理，另外，程序風(fēng)格寫的非常好。果然，半個(gè)月不到，問題解決了，我也順利入職了。
后面的工作，比我想象的輕松很多。因?yàn)楣拘?，產(chǎn)品單一，所以研發(fā)的事情一拖再拖。主要工作就是組裝機(jī)器、產(chǎn)品配送、故障電路調(diào)試、還有售后維修。周末偶爾回到燕郊培訓(xùn)部，感受一下當(dāng)初學(xué)習(xí)的氣息，順便拿幾片不要錢的芯片。也會(huì)跟找到工作的同學(xué)聊聊工作的內(nèi)容，發(fā)現(xiàn)各有搞笑和無奈的地方。
培訓(xùn)部有一點(diǎn)很好，即使你離開了，想要什么資料，它都會(huì)幫你找來。記得10年初的時(shí)候想學(xué)一下cadence這個(gè)軟件，問那邊的朋友有沒有相關(guān)資料。結(jié)果給我發(fā)過來一個(gè)2G的系列視頻教程，是一個(gè)叫于博士的大神制作的視頻教程，從原理圖到PCB都有，把我樂壞了。因?yàn)楫?dāng)時(shí)這個(gè)教程在網(wǎng)上還沒傳開，所以顯得很珍貴。
終于，待了不到一年，大概是2010年八九月份。做夠了文案整理和國標(biāo)的研究，我感覺到了自己的退化，這不是我應(yīng)該做的。于是我提出了辭職，裸辭，就是說還沒找好下家。剛好趕上當(dāng)時(shí)換住的地方，一下子交了很多房租和押金，弄得自己很拮據(jù)。所以，這里奉勸各位，辭職以前，盡量找好下家，不然的話后果很嚴(yán)重。
總結(jié)：1、很多人寫程序風(fēng)格很爛，什么注釋也不加。這是很坑人的，我可以負(fù)責(zé)任的告訴你，就算是自己寫的代碼，如果沒有注釋和良好的風(fēng)格，三個(gè)月后，保證你自己也看不懂。這里貼一段當(dāng)年入職時(shí)調(diào)試的代碼，懂的人自然就懂了，知道寫的風(fēng)格有多好：;***************************************keyvalue ???data ???30hpower data 31h;理療輸出功率變量time data 32h;治療時(shí)間存儲(chǔ)變量timepal data 33h;輸出功率定時(shí)參數(shù)低位timepah data 34h;輸出功率定時(shí)參數(shù)高位timelastset ????data ???35h ????;備份用戶設(shè)置治療時(shí)間STORE_TIME ?????data ???36h ????;預(yù)熱開始定時(shí)參數(shù)位置值存儲(chǔ)空間 ??--------------------------------------------------------------------------checkkey: jnb keyflag,setbex1 ;有鍵盤中斷進(jìn)入鍵盤處理程序，沒有則跳轉(zhuǎn)????????mov r1,keyvalue ????????k1: ????cjne r1,#0feh,k2????????lcall powinc ??????????;跳轉(zhuǎn)到功率增加子程序段??ajmp ?koutk2:??cjne r1,#0fdh,k3????????lcall powdec ?????????;跳轉(zhuǎn)到功率減少子程序段??ajmp koutk3:??cjne r1,#0fbh,k4 ??????????????lcall timeinc ????????;跳轉(zhuǎn)到時(shí)間增加子程序段??ajmp koutk4:??cjne r1,#0f7h,k5 ??????????????lcall timedec????????;跳轉(zhuǎn)到時(shí)間減少子程序段??ajmp koutk5: ????cjne r1,#0efh,setbex1 ????????lcall onoff ??????????;跳轉(zhuǎn)到onoff子程序段kout: ??clr keyflag ????????;清除鍵盤中斷標(biāo)志????????lcall playkeysound ???;播放按鍵音; ??????lcall d100ms??lcall d100ms ?????????;每秒最多響應(yīng)3次按鍵????????setb ex1 ?????????????;開鍵盤中斷
2、小公司鍛煉人，雖然待遇一般，但是接觸的東西多。一旦你換到一個(gè)新的環(huán)境，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你比別人已經(jīng)優(yōu)秀太多了。
3、換工作的時(shí)候一定要謹(jǐn)慎，盡量找好下家再辭職，不然的話自己很被動(dòng)。??當(dāng)時(shí)在網(wǎng)上投了很多簡歷，記得有一天面試回來在公交車上。手機(jī)忽然響了，接通以后是一個(gè)中年男人的聲音：你會(huì)用單片機(jī)么，我們這需要單片機(jī)工程師，你過來吧！我樂了，心想這公司招人的方式也太直接了，我就問他：您那用的是什么單片機(jī)啊，51，430還是AVR？誰知道他說了一句：你說的都不對(duì)，430不是單片機(jī)，是DSP！
我愣了，心理納悶，這是哪路神仙在玩我啊，430用了好幾個(gè)月，明明是單片機(jī)，怎么到他那變成DSP了。直接說他不對(duì)吧，肯定不合適，會(huì)讓人很沒面子，于是問了問面試的地點(diǎn)，第二天就過去了。誰知道這一次，迎接我的，是一個(gè)超大的坑！坑爹的公司??！當(dāng)然了，這是后話，當(dāng)時(shí)我的愿望還是很美好的。
面試的過程很詭異，現(xiàn)在想想，他貌似沒有問我什么技術(shù)問題，當(dāng)時(shí)的場景更像是一個(gè)傳銷人員給我洗腦。大致情況就是，他們公司之前是做工程項(xiàng)目的，比如修路什么的。企業(yè)很大，去年的利潤是十幾個(gè)億。但是是勞動(dòng)力密集型企業(yè)，現(xiàn)在想轉(zhuǎn)做技術(shù)密集型，所以準(zhǔn)備成立一個(gè)部門，進(jìn)駐電子行業(yè)，將來你們都會(huì)成為這個(gè)部門的骨干。前期待遇不是很高，月薪只有2500，但是后面部門做起來......可以想象，沒經(jīng)過什么風(fēng)雨的我，一下子就被那大叔的十幾個(gè)億吸引了，滿腦子都是錢，貌似沒怎么考慮就答應(yīng)了。
第二天去他們辦公室，心涼了一半。真的是個(gè)辦公室啊，只有不到20平米，焊接的試驗(yàn)臺(tái)都沒有，只是一個(gè)茶幾，上面放了一個(gè)尖嘴的烙鐵。尖嘴烙鐵，貌似只有入門的學(xué)生或者修理工人習(xí)慣用，正經(jīng)調(diào)試電路的人都是用平口烙鐵的。里面三個(gè)人，一個(gè)葉工負(fù)責(zé)帶頭，兩個(gè)小弟負(fù)責(zé)幫忙，其中一個(gè)人拿出本51的指令集，用手指著上面一個(gè)指令問我這是什么意思，貌似是想考考我。我瞄了一眼，順嘴一說，他就沒話了。雖然過去一年有點(diǎn)懈怠，但基本功還在。
當(dāng)時(shí)貌似是在做一個(gè)單片機(jī)定時(shí)控制繼電器的一個(gè)設(shè)備，想用弱電控制強(qiáng)電的開關(guān)。難度不大，主要是安全問題需要注意。據(jù)說去之前，兩個(gè)小弟里面的一個(gè)已經(jīng)做了快半年還沒做好，用的還是51單片機(jī)。劉工（就是昨天面試我那個(gè)）問我：
你擅長哪個(gè)單片機(jī)，需要多久能搞定？我看了下他們的原理圖，以及需要實(shí)現(xiàn)的功能說：51，430，AVR都能做，十個(gè)工作日左右吧。劉工想了想說：別用51了，用高級(jí)一點(diǎn)的單片機(jī)，還能練練兵。我說：那就AVR吧，下載調(diào)試也方便。
第二天我就后悔了，不是說做不了。正常的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，是一點(diǎn)問題都沒有的，問題是他這里不正常，什么都沒有。沒有示波器，沒有試驗(yàn)臺(tái)，沒有面包板，沒有下載線。僅有的一個(gè)烙鐵還是尖嘴的，還有一些零散的電阻和LED，以及控制電路要用到的器件。
我擦了下冷汗，算了算要用到的器件說：我去趟中發(fā)....
下載線我自己學(xué)習(xí)的時(shí)候買了一條，主要用他們提供的一塊液晶。AVR單片機(jī)控制的，具體型號(hào)記不清了，不過底層驅(qū)動(dòng)都寫好了，我只負(fù)責(zé)應(yīng)用。然后多出來的幾個(gè)引腳負(fù)責(zé)開關(guān)控制?？偹阍诘谑畟€(gè)工作日搞定了。這個(gè)時(shí)候，葉工有事請(qǐng)了半個(gè)月的假，又發(fā)生了一件讓我想不到的事.....
貌似聘請(qǐng)葉工的月薪是5K多一些，而我們幾個(gè)人都是2.5K，然后劉工感覺我的工作能力可以頂替葉工，畢竟這十個(gè)工作日我解決了很多問題。而且那兩個(gè)小弟也開始向我靠攏，于是，劉工私下主動(dòng)辭退了葉工，這讓我們很是詫異，原來商場如戰(zhàn)場是真的.....
后面的工作，進(jìn)入了研發(fā)的節(jié)奏，這是我想要的。定時(shí)控制完了之后，有個(gè)項(xiàng)目，是要給一個(gè)倉庫做一個(gè)溫度檢測(cè)系統(tǒng)。倉庫很大，所以要用到zigbee技術(shù)，放置許多無線結(jié)點(diǎn)，然后數(shù)據(jù)上傳到電腦上。我對(duì)zigbee比較感興趣，于是著重看了很多相關(guān)的東西。最后發(fā)現(xiàn)，這個(gè)技術(shù)對(duì)應(yīng)到單片機(jī)上，只是一些指令的控制，畢竟讓一個(gè)單片機(jī)工程師整天研究通信頻率、通信協(xié)議不太正常。于是劉工申請(qǐng)了幾塊模塊，讓我們進(jìn)行測(cè)試。
我選擇了mega8做為控制核心，一是調(diào)試方便，二是芯片體積小，引腳少用到溫度檢測(cè)上比較合適，第三，mega8上面有SPI接口，直接就能驅(qū)動(dòng)zigbee模塊，省得模擬了。
那兩個(gè)小弟對(duì)此一片空白，于是我又去了一趟中發(fā)，買了幾片mega8，焊接mega8的調(diào)試板，還有下載線，杜邦線。回來以后，又找了塊黑板，給他們講解了一下mega8如何使用。戲劇的是，去年這個(gè)時(shí)候我還在苦逼的學(xué)習(xí)，今年已經(jīng)可以給人講課了。
模塊調(diào)試的很順利，一個(gè)星期就調(diào)試通了，但是越來越感覺那個(gè)劉工人品有問題。之前辭掉葉工是一方面，后面許諾的很多福利都拿不到，然后又把銷售和研發(fā)放在一個(gè)辦公室，我一天有三分之一的時(shí)間都在聽那個(gè)銷售哥們打電話，根本沒辦法正常思考，最坑爹的是工資要拖欠三個(gè)月才發(fā)。反應(yīng)了很多次，無果。
某天的一個(gè)下午，我給他們演示了如何把采集到的溫度數(shù)據(jù)無線接收后，上傳到電腦上，然后開始和軟件部門的同事商量如何編寫上位機(jī)收集串口數(shù)據(jù)的事情。劉工加入了我們的談話，然后徹底毀了我對(duì)他的印象...
軟件部的同事之前只會(huì)從數(shù)據(jù)庫，或者固定的文件讀取數(shù)據(jù)，這次我把數(shù)據(jù)發(fā)到串口上以后，他們不會(huì)采集，或者說他們之前沒做過類似的東西。
這個(gè)時(shí)候，劉工插話了：是不是跟進(jìn)制有關(guān)，換成二進(jìn)制會(huì)不會(huì)好一些？我......劉工：要不八進(jìn)制也試一下。我看了看軟件部沉默的同事，說：劉工，這個(gè)跟進(jìn)制沒關(guān)系，是我們兩邊現(xiàn)在對(duì)接不上。劉工：真的么，換成十六進(jìn)制呢？
我無語了，現(xiàn)在也想不起來那天是怎么結(jié)束的了，只是記得當(dāng)時(shí)心里就累了，萌生了想走的想法，于是開始投簡歷。
總結(jié)：很多公司習(xí)慣返聘一些退休的高級(jí)員工，他們回來工作不是為了錢，只是為了找點(diǎn)事情做，所以工資開的很低無所謂。但這對(duì)應(yīng)屆生就有一個(gè)不好的影響，公司在招人的時(shí)候會(huì)說：我們這個(gè)德高望重的員工都拿這么點(diǎn)錢，你覺得你可以拿多少？ 我相信很多應(yīng)屆生都不知道該怎么回答。
另外，面試的時(shí)候千萬不要隨便相信一些不知名公司吹出來的牛皮，公司利潤再多，發(fā)不到你手上也沒用。而且，如果方便的話，可以適當(dāng)要求參觀下辦公地點(diǎn)，一定要清楚地知道會(huì)不會(huì)拖欠工資。?越往后面試，越會(huì)覺得面試很直接。為什么？公司找你來是做項(xiàng)目的，行就是行，不行就是不行。而面試官基本都是懂技術(shù)的，幾句話就能問出你的深淺，你前面說的再好聽，技術(shù)不會(huì)別人也很難給你機(jī)會(huì)。因?yàn)槟阋呀?jīng)不是應(yīng)屆生了，沒有培養(yǎng)的意義，所以，我們?cè)诠ぷ鞯穆飞?，一定要學(xué)習(xí)不止，這樣，當(dāng)機(jī)會(huì)來的時(shí)候，你才不會(huì)眼睜睜的看著它走掉。
簡單算了下，在第二家公司只待了三個(gè)月，zigbee的接觸與一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是我最大的收獲。我想找一個(gè)靠譜的公司，讓我不用擔(dān)心餓肚子，同時(shí)也能認(rèn)真做一些靠譜的研發(fā)工作。終于，有一家臺(tái)資企業(yè)愿意給個(gè)面試的機(jī)會(huì)，我把這一年的收獲整理了一下，對(duì)自己說了聲加油，然后就去了！
第二個(gè)星期，我拿到了這家公司的offer，月薪5K，四險(xiǎn)一金都有。好吧，總算解決溫飽了，剩下的日子可能會(huì)有些累，但總算是一個(gè)成長的過程，很慶幸之前經(jīng)歷的那一切。最懷念的是當(dāng)初的培訓(xùn)部，那里教的不光是知識(shí)，還有學(xué)習(xí)的方法。即使有些東西是我不會(huì)的，但如果我想去學(xué)，借助那里的資源和學(xué)習(xí)的方法，我可以最快的速度學(xué)會(huì)。據(jù)說現(xiàn)在已經(jīng)變成在線輔導(dǎo)了，更適合廣大的學(xué)員，但已經(jīng)離我很遠(yuǎn)了。?說一下這段時(shí)間斷更的原因：1、學(xué)車，一把年紀(jì)了，竟然沒有駕照，自然要抓緊時(shí)間。而且平時(shí)動(dòng)腦多一些，動(dòng)手少一些，導(dǎo)致學(xué)車的時(shí)候各種弱智的情況都有出現(xiàn)，唉，不提了?，F(xiàn)今駕照已經(jīng)到手。在這里奉勸那些還在學(xué)校的朋友，抓緊寒假或者暑假的時(shí)間，趕緊把駕照弄下來。將來工作了，你就會(huì)明白什么是人在江湖身不由己，只能一個(gè)周末一個(gè)周末的擠時(shí)間去練車。
2、把妹...用這個(gè)詞不太合適，也是緣分到了，剛好遇到一個(gè)特別靠譜的妹子，結(jié)束了本人多年單身狗的生活。理科男大部分情商都偏低一些，遇見喜歡的女生都不好去表白，本人也是錯(cuò)過了好多，不過這次總算是把握住了，狠狠地把握～～～（此處應(yīng)該有鮮花）
個(gè)人建議，該理性的時(shí)候理性，該感性的時(shí)候感性！
3、公司項(xiàng)目緊，這才是最苦逼的。最忙的時(shí)候，連續(xù)兩個(gè)星期一直在加班，女朋友都異常的生氣，不過這也沒辦法，研發(fā)這行就是這樣，任務(wù)來了就要認(rèn)真扛著。國慶前的那一個(gè)星期，整個(gè)工程部都在加班，早點(diǎn)的晚八點(diǎn)回家，晚一些的十點(diǎn)回家。?好了，言歸正傳，繼續(xù)苦逼的單片機(jī)學(xué)習(xí)之路。這家臺(tái)企公司挺小的，只有不到十人，進(jìn)去以后才知道，總部在臺(tái)北，北京這里只是個(gè)研發(fā)部。老總每年春天會(huì)來呆一個(gè)月左右，視察一下工作狀況。平時(shí)都是公司的主觀大姐進(jìn)行管理，公司在人民大學(xué)地鐵口附近。不過最近幾年因?yàn)殪F霾的情況越來越嚴(yán)重，老總都不愿意來了，嘎嘎嘎～～～
幸運(yùn)的是，從家到公司，有直達(dá)的公交車，四毛錢就搞定了。面試的時(shí)候主管大姐說，如果定下來的話，希望能盡快入職，因?yàn)楣居许?xiàng)目要進(jìn)行，我一下子就興奮了，終于有東西可以做。
入職第一天，就是給我分了一臺(tái)舊電腦，然后重裝系統(tǒng)。系統(tǒng)裝好后，裝各種常用的編譯環(huán)境，51單片機(jī)用的自然是KEIL C，AVR單片機(jī)常用的有兩種ICCAVR和AVRSTUDIO，自學(xué)的時(shí)候我用的后面一種，不過進(jìn)到公司里發(fā)現(xiàn)大家都用ICCAVR，于是我也慢慢換過來了。430的話，用的是iar embedded 。
第二天，技術(shù)主管方工拿了一塊板子，上面有一塊液晶屏，跟我說：這個(gè)液晶上電啟動(dòng)的時(shí)候屏幕會(huì)黑一下，你查查看是什么毛?。?/span>
我問了下：這是什么單片機(jī)？方工：AVR mega128.我：液晶型號(hào)呢？方工：12864.
我一聽，心里有底了，雖然之前沒怎么用過這個(gè)液晶，但是我用過別的型號(hào)的，太復(fù)雜了不敢說，簡單的顯示個(gè)字符、符號(hào)，那都不是事兒！跟方工要了這個(gè)液晶的器件手冊(cè)，還有JTAG仿真器，mega128的器件手冊(cè)遍地都是，然后就開始調(diào)試了。
AVR的單片機(jī)有一點(diǎn)好處，那就是仿真器便宜，在某寶就賣四五十塊錢，仿真器上電連到板子上之后就能進(jìn)行單步仿真，每一條指令執(zhí)行的效果都能在板子上看出來，這樣對(duì)于錯(cuò)誤排查，是非常有效的。尤其是當(dāng)你用一款不怎么熟悉的器件的時(shí)候，這種直觀的效果，比你傻傻的PROTUSE仿真形象多了。
用了半天時(shí)間，把液晶的器件手冊(cè)過了一遍，一個(gè)寄存器一個(gè)寄存器的看，然后對(duì)照當(dāng)前的代碼，判斷問題出現(xiàn)的地方，就出在初始化的位置。具體黑屏的原因沒看出來，于是用仿真器連上板子，一步步查，很快，故障原因找到了，初始化順序有些問題，調(diào)整了一下就好了。??????這段時(shí)間很多人加我好友，問了很多問題，我知道的，我不知道的，都有很多。
????首先，我真的不是大神，只是在某些方面會(huì)的多一些，真正的大神，都在一聲不吭的忙著做項(xiàng)目，我也就愛閑逛，所以才多說一點(diǎn)，多寫一點(diǎn)。在一些真正的高手眼里，可能我還不入流。
????其次，這段時(shí)間真的被問了很多問題，也漸漸知道了自己不擅長的地方在哪，所以今后也會(huì)更加認(rèn)真的去研究一些東西，有機(jī)會(huì)的話也會(huì)繼續(xù)分享自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷。
????第三，其實(shí)單片機(jī)入門真的很簡單，買塊開發(fā)板，然后跟著配套視頻學(xué)就行了，如果有不懂得地方，多聽幾遍，不理解的詞，多百度幾次，有句話說得很對(duì)：百度一下，你就知道，百度十下，你就知道的太多了！現(xiàn)在我遇到問題，也會(huì)習(xí)慣性的百度，基本都能解決。
????但是，還是像前面說的，向別人問問題的時(shí)候一定要說清楚自己在做什么，不要什么都不說，然后就：大神，我代碼調(diào)不通，什么問題啊？?或者，粘貼一大片代碼過來，然后說：大神，我代碼有問題，這是啥原因??？
最后，分享兩個(gè)查芯片資料的網(wǎng)址，平時(shí)查什么芯片的datasheet，我基本都會(huì)用這兩個(gè)網(wǎng)站
http://www.datasheet5.com?還有?http://m.dunminwenhua.com/??前段時(shí)間忙著訂婚，那叫一個(gè)緊張 激動(dòng)，最興奮的還是收紅包的時(shí)候，多多的money啊～～，好了，繼續(xù)回到故事里！
現(xiàn)在想來，之前方工讓我調(diào)試那個(gè)液晶屏可能是對(duì)我的一種測(cè)試，不過當(dāng)時(shí)沒有想到那里，所以也就順順利利的過去了。稍后的日子相對(duì)輕松一些，因?yàn)轫?xiàng)目還沒有正式啟動(dòng)，我每天就是看看資料，跟新公司的同事打好關(guān)系，例如時(shí)不時(shí)的打下熱水什么的，來了送快遞的，我就先跑出去。其實(shí)幫同事收快遞有個(gè)好處，我記性不好，剛見面的人很難記住名字，但是快遞單上都會(huì)有名字，這樣既當(dāng)了好人，又能熟悉同事的名字。
慢慢都清楚大家的職責(zé)和負(fù)責(zé)的方面了，不算我，研發(fā)人員一共四個(gè)方工，精通光纖檢測(cè)方面的技術(shù)劉工，擅長網(wǎng)線、路由方面的檢測(cè)設(shè)備阿月（男的）主要負(fù)責(zé)DSP算法的設(shè)計(jì)，還有一個(gè)楊工，主要負(fù)責(zé)軟件、上位機(jī)方面的研發(fā)，公司現(xiàn)有的上位機(jī)軟件都是他寫的，很厲害，說起各家大型的軟件機(jī)構(gòu)，頭頭是道。
正式項(xiàng)目還沒有啟動(dòng)，方工還在設(shè)計(jì)和規(guī)劃，公司自然不能讓我閑著，給我分配了兩個(gè)任務(wù)，沒想到的是，這兩個(gè)小任務(wù)都把我折騰了一下。?任務(wù)1：老產(chǎn)品升級(jí)！理論上來說這種活都是很簡單的，設(shè)計(jì)原理都不用考慮，因?yàn)闁|西是現(xiàn)成的，只需要對(duì)相應(yīng)的部分進(jìn)行優(yōu)化就好了。
那個(gè)任務(wù)交到我手上的時(shí)候，是這樣跟我說的：設(shè)備上的液晶部分的驅(qū)動(dòng)IC停產(chǎn)了，于是廠家那邊重新?lián)Q了一顆IC進(jìn)行液晶模塊的設(shè)計(jì)，IIC協(xié)議通信。接到我們的電路上的現(xiàn)象是字符有些亂碼，應(yīng)該是IIC的時(shí)序不兼容，調(diào)整一下時(shí)序就好了。于是我真的以為就是時(shí)序不兼容，真的就傻傻的去調(diào)整時(shí)序去了，結(jié)果那真的是一個(gè)坑爹的活?。?/span>
于是那幾天的工作就是在各個(gè)驅(qū)動(dòng)子程序里面添加 NOP，一個(gè)，兩個(gè)，八個(gè)，十個(gè)，但是怎么加，還是有亂碼，現(xiàn)在想來，自己真是夠傻的，不過當(dāng)時(shí)真的就是被帶到死胡同里面去了。
不管怎么加，都是有亂碼，而且一點(diǎn)好轉(zhuǎn)的跡象都沒有，我開始有些疑惑：不應(yīng)該這樣?。±系囊壕Ъ由虾?，顯示正常，新的液晶加上以后，打死也不正常。整個(gè)板子的供電電壓是3.3V，因?yàn)橛玫?/span>msp430f147，但是液晶部分的電源用了一個(gè)升壓芯片，升到了5V。也就是說，液晶的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是3.3V的，但電源是5V 的，會(huì)不會(huì)是5V的液晶不應(yīng)該用3.3V的信號(hào)驅(qū)動(dòng)？
看到有吧友說我更新斷斷續(xù)續(xù)，我也沒辦法， 女朋友情緒不穩(wěn)定，總要我陪她，每天下班聊個(gè)電話要好久，然后就困得不行了........哎，大家忍忍吧?故事繼續(xù)，于是我做了一個(gè)測(cè)試，從家里拿了一塊51的最小系統(tǒng)板，完完全全的5V供電，5V驅(qū)動(dòng)。把430里面的驅(qū)動(dòng)程序移植到51里面，做了一個(gè)簡單的液晶屏幕從左到右點(diǎn)亮的測(cè)試程序，很順利，沒有調(diào)試，一次就成功了。
接上新的液晶模塊，上電以后看效果，奇跡出現(xiàn)了?。。∑聊缓芡昝赖膹淖蟮接衣c(diǎn)亮，沒有一點(diǎn)亂碼。
到此為止，我覺得問題應(yīng)該解決了，就跟廠家那邊溝通，說了自己的看法：認(rèn)為新型的液晶驅(qū)動(dòng)IC性能不如老款，5V電源供電的時(shí)候，3.3V的驅(qū)動(dòng)信號(hào)無法讓液晶正常工作，然后整理文檔，開始寫總結(jié)了。
意外的是，下午的時(shí)候廠家那邊回了一封郵件，把我的推測(cè)完全推翻了！廠家回復(fù)說：他們做過測(cè)試，給液晶屏5V供電，用3.3V信號(hào)驅(qū)動(dòng)，是沒有問題的。這下我暈了，只能重新找問題。?于是我拿著萬用表，量信號(hào)，一會(huì)兒量量電阻，一會(huì)兒量量電壓，其實(shí)自己也是暈的，感覺最有可能的結(jié)果被推翻。但是廠家那邊既然說了這個(gè)話，肯定是有依據(jù)的，畢竟要出那么多的貨。
于是重新整理思路，首先確認(rèn)自己板子上的3.3V驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用萬用表量了一下，3.29V，沒問題；然后確認(rèn)給液晶供電的5V電源芯片，用萬用表量了一下，5.11V?。?！之前培訓(xùn)時(shí)大量的焊接、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)以及這兩天的調(diào)試過程，讓我對(duì)這個(gè)數(shù)值感覺到了一絲不安。其實(shí)之前就已經(jīng)量過，是有些偏高，但是一般的芯片兼容電壓都是比較寬的，不應(yīng)該出事。
不過現(xiàn)在排除了那么多可能，剩下的要一個(gè)一個(gè)認(rèn)真過濾。于是，用最小系統(tǒng)上面的5V接過來給液晶，GND連在一起，之前設(shè)備上的5.11V用壁紙刀割斷，上電，亂碼終于消失，瞬間，整個(gè)世界都美好了！
也就是說，因?yàn)樯龎盒酒阅懿环€(wěn)定，原本該升到5.0V的，升到了5.1V，就因?yàn)檫@0.1V的電壓，導(dǎo)致液晶屏工作不正常。當(dāng)我把這個(gè)結(jié)果告訴方工和劉工的時(shí)候，他倆也是一臉的不敢相信，因?yàn)橥ǔ碚f，電子設(shè)備雖然有額定工作電壓，但是是有一個(gè)比較寬的范圍的，比如一些芯片5V額定電壓，但是4.5 到5.5也能運(yùn)行，像這次這個(gè)液晶，及其罕見。
果然，下午的時(shí)候把結(jié)果發(fā)送給廠家那邊，他們沒話說了，兼容性做的這么差，估計(jì)他們自己也沒想到。?這周一去了趟上海，跑了兩個(gè)地方，累的要死，都沒時(shí)間看看東方明珠塔。感受有兩點(diǎn)：1、交通和北京一樣堵；2、說話很好聽，可能從小習(xí)慣了說普通話，沒有自己的第二語言，覺得每個(gè)地方的方言都有自己的特色。
好了，繼續(xù)更新。任務(wù)2，說不上是產(chǎn)品升級(jí)了，有一臺(tái)設(shè)備，線路通斷檢測(cè)用的，使用1602做的顯示屏。可以同時(shí)檢測(cè)12條線（或者是16條線，記不清了）中間是否有斷點(diǎn)。檢測(cè)結(jié)果會(huì)顯示在液晶屏上，上級(jí)感覺顯示結(jié)果排布的不夠美觀，想修改一下，于是也交給我了。這次任務(wù)的結(jié)果么，呵呵呵呵呵呵呵...................................
當(dāng)時(shí)心里想的是，這個(gè)應(yīng)該更簡單了，電路都不用動(dòng)。單片機(jī)是AVR的AT MEGA32，于是拿了JTAG做單步調(diào)試用，跟主管要了源程序準(zhǔn)備大干一場。打開代碼后，我大致看了一眼整體框架，心里有種不好的預(yù)感.......因?yàn)檫@個(gè)代碼寫的，真特么亂啊，怎么形容呢....
打個(gè)比方，原本是延時(shí)的子程序，他會(huì)寫一半，另一半放在中斷里；原本是中斷的子程序，他會(huì)寫一半，另一半放在顯示驅(qū)動(dòng)里；原本是液晶顯示驅(qū)動(dòng)的子程序，他會(huì)寫一半放在別的地方，于是整個(gè)框架你會(huì)看到他的各個(gè)地方調(diào)用各種看不出功能目的的子程序，不是一般的亂。
終于，我堅(jiān)持看了三天，實(shí)在看不懂他的流程，找方工說了當(dāng)前的狀態(tài)。方工哈哈一笑，說：交給楊工吧，這程序作者不在這上班了，風(fēng)格確實(shí)寫的亂，我們看他的程序時(shí)也是一邊看一邊罵。
方工的話可能是種安慰，還是覺得心里過意不去。后來無意中聊起這個(gè)程序的作者，聽說當(dāng)時(shí)跟公司的主管大姐鬧矛盾，故意把程序?qū)懙暮軤€，定義變量的時(shí)候經(jīng)常用fuck1、 fuck2來定義，后來直接走人了.....能有這樣的奇葩，也是醉了。
任務(wù)轉(zhuǎn)交給楊工，雖然他是寫上位機(jī)的，但是C語言功底很好，調(diào)試了四五天，搞定了，不過我感覺他也挺惱火這種事情的，只不過不好意思開口說臟話，后面主管大姐讓他再修改一些細(xì)節(jié)，他都不愿意改，因?yàn)閷?shí)在是太亂。
我很好奇這么亂的程序他是怎么看懂的，于是就跟他聊。他：你用軟件什么看代碼的？我：用的ICCAVR。他：怪不得看不懂，ICCAVR其實(shí)就是個(gè)編譯軟件，看代碼的話效果一般。你可以試試source insight，這個(gè)非常好。果然，我裝上試了下，看起來非常舒服，所有定義的變量，子函數(shù)都能自動(dòng)識(shí)別出來，而且我后來才知道幾乎所有寫代碼的工程師都會(huì)用這個(gè)軟件，如果不知道這個(gè)軟件的話，會(huì)顯得有點(diǎn)業(yè)余....好吧，看來我真的很業(yè)余。如圖?
隨便打開了一個(gè)文件，左側(cè)是整個(gè)程序中用到的函數(shù)名、庫名，點(diǎn)擊函數(shù)名，會(huì)自動(dòng)跳到該函數(shù)。所有引用的庫、定義的變量都會(huì)自動(dòng)識(shí)別，給字體搭配不同的顏色方便區(qū)分，顏色也是可以定義的，還有更多功能就不一一介紹了，大家慢慢研究就行了。
使用方法也是我自己慢慢摸索的，所以也不要問我教程了，因?yàn)槲乙矝]有。?總有朋友加我QQ，問我一些問題，問的最多的有兩個(gè)：1、51學(xué)到什么樣才算可以，這個(gè)問題確實(shí)要謹(jǐn)慎的回答。我想了想，分為內(nèi)外兩方面，內(nèi)部，熟悉51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，定時(shí)器、中斷、串口，想用哪一部分功能的時(shí)候都信手拈來，記得參加培訓(xùn)的時(shí)候，我和凱凱因?yàn)榘存I的驅(qū)動(dòng)程序爭執(zhí)了半天，他感覺只能通過中斷來進(jìn)行按鍵檢測(cè)，而我用的掃描的方式，讓他覺得不可思議。外部，知道一些常用的器件，常用的總線通訊方式，例如IIC總線，SPI總線，都能用51的IO口模擬。
知道上面那兩部分就夠了么？不夠！因?yàn)閱纹瑱C(jī)是用來做項(xiàng)目的東西，你只是知道了每個(gè)部分的環(huán)節(jié)，沒有連起來，就好像練武功，你知道所有的招式，但如果不能把招式連起來形成一整套動(dòng)作，沒有意義。所以必須要用51做個(gè)項(xiàng)目出來，只有這樣，你才能經(jīng)歷研發(fā)的整個(gè)流程，在實(shí)際中驗(yàn)證自己所學(xué)的東西是否有用。?2、學(xué)習(xí)單片機(jī)需要什么樣的基礎(chǔ)？需要學(xué)好數(shù)模電才能學(xué)單片機(jī)么？如果看一些賣開發(fā)板的視頻教程上說的，他們會(huì)說的很輕松，只需要簡單的數(shù)電、模電、C語言基礎(chǔ)就可以。確實(shí)，按照視頻上講的，能夠玩轉(zhuǎn)他們的開發(fā)板，但是學(xué)習(xí)從來就不是輕松的事。而工作中更會(huì)遇到各種各樣的突發(fā)狀況。
為什么上完小學(xué)要上中學(xué)，為什么上完中學(xué)要上大學(xué)？ 能不能直接上中學(xué)？ 不行，因?yàn)樾W(xué)的知識(shí)是為中學(xué)鋪墊的，中學(xué)的知識(shí)是為大學(xué)鋪墊的。而單片機(jī)是一項(xiàng)一直在鉆研的技術(shù)，你會(huì)遇到各種新的芯片要了解，新的技術(shù)去學(xué)習(xí)，了解完當(dāng)下的問題，你會(huì)遇到新的問題。你會(huì)的東西越多，越會(huì)感覺自己知道的東西少。
如果單從入門來說，高中生就可以進(jìn)行單片機(jī)的學(xué)習(xí)，但是要學(xué)好，都會(huì)經(jīng)歷一段時(shí)間，就看自己的努力程度了。
非常對(duì)不起吧里的朋友，一下子斷更斷了半年多。中間經(jīng)歷了很多很多，有高興的，也有不高興的，但是對(duì)一個(gè)人的人生來說，都是一場經(jīng)歷，也是一種財(cái)富。這段時(shí)間我會(huì)試著把這個(gè)帖子結(jié)束，畢竟已經(jīng)拖得太久了，而且過后可能會(huì)嘗試換一種工作方式了。接下來，故事繼續(xù)。?還是在那家臺(tái)企的公司，那兩個(gè)任務(wù)完成以后，研發(fā)項(xiàng)目開始啟動(dòng)。那是第一次接觸比較大的項(xiàng)目，要研發(fā)的設(shè)備名稱是OTDR，英文全稱是Optical Time Domain Reflectometer，翻譯成中文是光時(shí)域反射儀。它是利用光線在光纖中傳播時(shí)的瑞利散射和菲涅耳反射原理設(shè)計(jì)而成的一種光纖檢測(cè)設(shè)備。
如果你聽不懂沒有關(guān)系，用人類的語言來說，光在光纖中向前傳播的時(shí)候，會(huì)發(fā)生一些散射和反射，這些散射和反射的傳播方向與光源發(fā)出的光傳播方向相反，通過檢測(cè)這個(gè)反射回來的光對(duì)應(yīng)時(shí)間的強(qiáng)度與狀態(tài)，可以知道光纖的長度、故障點(diǎn)等等相關(guān)信息，所以這種設(shè)備在光纖施工的過程中是比較常用的。所以在心里我就把這個(gè)東西定義為一個(gè)檢測(cè)光纖的玩意兒。?
?怎么做？總負(fù)責(zé)人是方工，對(duì)光路檢測(cè)研究比較多。記得剛?cè)肼毜臅r(shí)候，還扔給我一本光學(xué)方面的書讓我看，當(dāng)時(shí)我還納悶，這單位啥情況，不研究電子研究光。但是后面才意識(shí)到，電子電路也好、外語也好、編程也好，都只是一個(gè)工具，我們要做的是使用這些工具，按照特定的需求，做出產(chǎn)品，做出一個(gè)給人用的產(chǎn)品。例如，要做一個(gè)MP3，那么就要對(duì)音樂有一定的了解；要做一個(gè)相機(jī)，那就要對(duì)圖像效果有一定的研究，比如愛自拍的人喜歡什么樣的效果。
這些知識(shí)，或者需求，單單一個(gè)只懂電的人肯定是搞不懂的，你處在哪一行，就要研究哪一行的專業(yè)知識(shí)，這是必然的。
方工的做法很直接，買回來國外的設(shè)備，拆了復(fù)制。不要覺得詫異，北京中關(guān)村電子市場就有很多專門抄板的，我估計(jì)很多小公司也都是這樣做的，除非你處于行業(yè)里的領(lǐng)頭羊，那樣的話你就處于被抄襲的地位，否則多少都會(huì)有一些借鑒的地方。
在我來之前，國外設(shè)備的原理圖已經(jīng)被推測(cè)的七七八八了，處理器大致分為三部分：ARM DSP FPGA。
FPGA部分負(fù)責(zé)控制激光發(fā)射端和數(shù)據(jù)采集部分，FPGA收到采集的命令以后，首先控制激光頭發(fā)光，發(fā)光時(shí)間從10ns到幾百ns不等。發(fā)光的瞬間由一個(gè)并行AD對(duì)反射回來的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)采樣，采樣時(shí)間貌似是和發(fā)光時(shí)間相等，時(shí)間太久記不清了。采到的數(shù)據(jù)存到FPGA內(nèi)部的RAM中，經(jīng)過簡單的處理然后通過MCBSP接口發(fā)送給DSP。
DSP對(duì)FPGA收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果光纖是一條完整的線路，那么反射回來的光強(qiáng)度會(huì)隨著時(shí)間逐步衰減；但如果一條光纖是由兩條或者多條光纖通過端子連接起來的，那么連接點(diǎn)位置會(huì)反射回的光強(qiáng)度就比較大，通過判斷光強(qiáng)度隨時(shí)間變化的一個(gè)關(guān)系，就能大致知道光纖有沒有斷點(diǎn)或者彎折的地方，這是OTDR的大致原理。
ARM部分負(fù)責(zé)統(tǒng)籌全局，同時(shí)驅(qū)動(dòng)屏幕把采樣結(jié)果通過曲線的形式顯示出來，畢竟圖像更容易讓人理解。
ARM部分和DSP部分都有人負(fù)責(zé)了，就剩下一個(gè)FPGA部分沒人管，于是乎，我又開始搞FPGA?，F(xiàn)在回想起來，那段時(shí)間其實(shí)也是挺開心的日子，衣食無憂，每天也能學(xué)到東西，領(lǐng)導(dǎo)提的要求都能滿足。
大學(xué)的時(shí)候接觸過CPLD，那時(shí)候用的編譯環(huán)境還是MAX PLUS II，編程語言是VHDL。MAX PLUS II是altera公司提供的開發(fā)工具，據(jù)說在2000年（百度上查到的數(shù)據(jù)，官方的數(shù)據(jù)沒查到）左右就停止更新了。這次使用的器件是altera公司的cyclone ii系列的EP2C8T144，MAX PLUS II不支持，于是轉(zhuǎn)向了quartus II。
剛開始用的quartus II版本好像是7，有一個(gè)邏輯編譯死活過不去，是用switch語句寫的一個(gè)狀態(tài)機(jī)，當(dāng)時(shí)覺得挺奇怪，因?yàn)榫褪且粋€(gè)很簡單的判斷過程，于是卸掉quartus II 7，改為quartus II 9，再次編譯，我靠，竟然就過去了。當(dāng)時(shí)百度了一下原因，好像是因?yàn)檐浖陨砉δ芟拗啤Ｋ袁F(xiàn)在養(yǎng)成一習(xí)慣，工作中比較重要的軟件，只要不是特別麻煩的，都會(huì)盡量升級(jí)到比較新的版本，即便不是最新，也是第二新。
印象中quartus ii 9這個(gè)版本還帶有仿真的功能，但是到了10就沒有了，后面的應(yīng)該也沒了吧。一開始心里還有些不習(xí)慣，沒了仿真怎么驗(yàn)證，后來發(fā)現(xiàn)了一款功能更強(qiáng)大的仿真軟件：ModelSim。
關(guān)于FPGA的仿真這里要說一下，玩過單片機(jī)的，調(diào)試的時(shí)候都習(xí)慣有個(gè)仿真器，這樣的話程序下載進(jìn)去，通過點(diǎn)擊電腦這邊的仿真界面能控制實(shí)際電路中的單片機(jī)的運(yùn)行步驟，執(zhí)行幾行指令、或者執(zhí)行到什么地方都能夠控制，實(shí)時(shí)在電路上看到現(xiàn)象，哪里出了問題能立刻找到，這樣調(diào)試非常方便。
但是FPGA中沒有這樣的仿真器（NIOS II軟核仿真除外），真的沒有！也就是說我們沒辦法像在線調(diào)試單片機(jī)那樣一步一步的在線調(diào)試FPGA，怎么辦？
答案是軟件仿真！關(guān)于軟件仿真，我找到了ModelSim。
ModelSim的使用方法很簡單，需要你會(huì)寫tesebench。也就是說你要模擬FPGA在電路中的工作條件，給它發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)，這樣的話FPGA的程序就會(huì)運(yùn)行起來，無論是外部引腳還是內(nèi)部變量都會(huì)跟隨運(yùn)行時(shí)間發(fā)生變化，只要觀察特定時(shí)間的信號(hào)是不是符合我們的要求就可以了。
我在網(wǎng)上找了幾個(gè)例子，參照了一下，發(fā)現(xiàn)寫法很簡單，也是基于硬件語言，基本上一天就搞定了。如圖所示，非常爽~~~?
然后說編程語言，編程語言肯定離不開VHDL與Verilog的比較。
由于就在那段時(shí)間用了一下可編程邏輯器件，所以這兩種語言的優(yōu)劣也不太清楚，VHDL據(jù)說是美國軍方設(shè)計(jì)的編程語言，相對(duì)復(fù)雜一些，而Verilog是民間研發(fā)的，入門更簡單一些。所以當(dāng)時(shí)就選擇了Verilog。
C語言與VHDL或者Verilog語言最大的區(qū)別是什么？
很多初學(xué)者會(huì)覺得里面的if語句，或者while語句用法差不多，感覺區(qū)別不大。但實(shí)際上，C語言是順序執(zhí)行的語言，VHDL和Verilog語言是并行執(zhí)行的語言，這是他們最大的區(qū)別。
順序執(zhí)行指的是處理器只有一條任務(wù)線，所有的任務(wù)按照一定的順序排在這條線上，按照從上到下的順序循環(huán)執(zhí)行。偶爾有一些中斷、定時(shí)的需求，處理一下就完了，執(zhí)行的任務(wù)以任務(wù)線上的需求為主。
但是VHDL或者Verilog語言不一樣，它是并行執(zhí)行的語言，可以有多條任務(wù)線，這些任務(wù)線是同時(shí)進(jìn)行的。
打個(gè)比方，C語言是一條流水線，一道工序挨著一道工序，想增大單位時(shí)間內(nèi)的工作量的話，只能加快速度。但是VHDL或者Verilog語言是多條流水線，想增大單位時(shí)間內(nèi)的工作量？簡單，再開一條流水線就行了。
硬件部分方工已經(jīng)設(shè)計(jì)好了，我主要負(fù)責(zé)在上面編程。剛開始的時(shí)候只是測(cè)試電路上的一兩個(gè)功能，任務(wù)少，我還沒什么感覺。但是當(dāng)需求多了以后，我就有了一種明顯的精神分裂的感覺，感覺腦子里有團(tuán)漿糊。這是寫慣了C語言順序執(zhí)行的程序，寫Verilog出現(xiàn)的一種癥狀。適應(yīng)了幾天，然后就過去了。
那段時(shí)間每周都會(huì)開例會(huì)（這句話不標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該是大部分公司都會(huì)定期開會(huì)），上一周的工作總結(jié)，下一周的工作安排。作為一個(gè)性格內(nèi)向的人，我是比較抵觸這種會(huì)議的，因?yàn)樾枰l(fā)言。但實(shí)際上這種會(huì)議對(duì)于工作的促進(jìn)是非常有用的，它能讓你快速的理清楚你上一周做了什么，下一周應(yīng)該做什么。進(jìn)度到底是快了還是慢了。
當(dāng)然，有的地方也會(huì)通過寫工作日志的方式來記錄工作的進(jìn)度?？梢钥隙ǖ氖牵谶@兩種方式下工作、生活，效率都會(huì)很高。
前期調(diào)試的過程，大部分都比較順利，激光器的開關(guān)控制、數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的處理，雖說編程語言不一樣，但是有大量可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。唯獨(dú)一個(gè)地方出現(xiàn)了問題，那就是數(shù)據(jù)的上傳?，F(xiàn)在回想起來，這個(gè)問題算是不大不小，但是解決不了會(huì)讓人無比惡心的一個(gè)問題，那就是數(shù)據(jù)的上傳。
數(shù)據(jù)在FPGA，要上傳到DSP里，通過DSP的MCBSP接口。FPGA上面沒有這個(gè)接口，需要用普通的IO模擬，于是我把這個(gè)接口的時(shí)序圖拿來，一個(gè)時(shí)鐘一個(gè)時(shí)鐘的卡，確保每段時(shí)間都滿足。但是上傳的時(shí)候，死活傳不上去，比之前電壓的問題還要惱火。需要上傳的有幾百個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，每次只能傳上去一個(gè)，然后就沒反應(yīng)了?？傊軔阑?。
這個(gè)問題卡了我好幾天，方工也過來看了幾次，一開始他也覺得是個(gè)小問題，但是好幾天沒動(dòng)靜，他也急了。我把情況跟他說了一遍，時(shí)序方面的事他對(duì)我也很放心，畢竟之前的工作表現(xiàn)都很好，不可能連個(gè)時(shí)序圖都模擬不好。他在他的位子上坐了一會(huì)兒，然后跟我說：
實(shí)在不行，改并行接口！我心里接受不了這個(gè)結(jié)果，說：很簡單的問題，不應(yīng)該，而且那樣的話板子要重畫了。
方工又想了想：你在傳送的時(shí)候，每個(gè)字節(jié)之間多加一點(diǎn)延時(shí)試試。
我當(dāng)時(shí)無精打采，明白方工的意思，但是心里對(duì)那個(gè)DSP的datasheet有股怨念：老子明明按照你的時(shí)序走的，為什么就是不行？
但是工作的事不能耽誤，于是我在每個(gè)字節(jié)之間加了一小段延時(shí)，好像是幾個(gè)us吧。再試，忽然就特么好用了，幾百個(gè)字節(jié)幾秒鐘就傳了上去。記得當(dāng)時(shí)渾身都放松了下來，心里一塊大石頭落了地。然后楊工寫了個(gè)小軟件，把采到的數(shù)據(jù)繪制成曲線，當(dāng)然，這其中有一定的處理，不過已經(jīng)不是我的工作范疇了。
繪制出來的曲線和我們買的樣機(jī)生成的曲線幾乎一致，在斷點(diǎn)處都會(huì)反射回較強(qiáng)的光，但是隨時(shí)間衰減的特性表現(xiàn)的不是很明顯，于是楊工和方工兩個(gè)人又開始到處找資料、研究算法。至于我，可以暫時(shí)休息一會(huì)兒了~~~
總結(jié)：1、FPGA與單片機(jī)是兩種不同的器件，擅長的領(lǐng)域不一樣。注意，最關(guān)鍵的一點(diǎn)：FPGA的本質(zhì)是一堆邏輯門，通過硬件描述語言轉(zhuǎn)換成電路，所以它是沒有CPU的，它是一大坨可以任意定制的邏輯器件。當(dāng)然通過一定的方法可以給它嵌入一個(gè)CPU軟核，這樣的話，它可以變成CPU 邏輯電路。在并行運(yùn)算的方面具有非常大的優(yōu)勢(shì)，多用于通信、圖像處理等等。
單片機(jī)是有CPU的，可以被理解為跑程序的微型電腦。相比較而言，單片機(jī)C語言偏向于軟件。
2、關(guān)于經(jīng)驗(yàn)。方工隨口一說加個(gè)延時(shí)，然后問題就解決了，靠的是什么？貌似也只能是以往大量的經(jīng)驗(yàn)。
但是關(guān)于經(jīng)驗(yàn)，有時(shí)候也是有爭議的。如果過于依賴經(jīng)驗(yàn)，就會(huì)變成知其然不知其所以然，最常見的一句話：
這個(gè)電阻（或者電容）選這么大就行，經(jīng)驗(yàn)值！
相信很多人都聽過這句話，我個(gè)人比較懶，聽到這種答復(fù)也懶得追究，畢竟省事、省心。但是對(duì)于愛刨根問底的人來說，這句話解決不了任何問題。
這里給大家的建議是：把經(jīng)驗(yàn)當(dāng)成一個(gè)工具，可以經(jīng)常使用，但是不能過度依賴，同時(shí)要搞清楚每一個(gè)“經(jīng)驗(yàn)值”背后的原理。畢竟設(shè)計(jì)電路、分析電路，最本質(zhì)的依靠的還是原理，而不是經(jīng)驗(yàn)。
3、流程圖。關(guān)于流程圖，很多人都不畫，直接去寫程序。倒不是說不行，分情況。
第一種，如果一段程序，你之前寫過類似的，整個(gè)流程已經(jīng)非常熟悉了，那樣的話是完全可以不畫流程圖的。
第二種，你要做的是一個(gè)新產(chǎn)品，之前沒有寫過類似的程序，那么強(qiáng)烈建議你畫一下流程圖。這樣的話，整個(gè)過程、其中的細(xì)節(jié)、先后的順利你就都能整理清楚，甚至一些沒考慮到的細(xì)節(jié)在畫圖的時(shí)候自然而然的就考慮到了。
經(jīng)常有一些新手，程序不知道怎么寫。但是我問他這個(gè)功能他知道，我問他那個(gè)功能，他也知道，所以不是不會(huì)寫，而是理不清流程。不知道應(yīng)該先做什么后做什么，只要把流程圖畫出來以后，相信一半以上的問題都能解決。
OTDR的項(xiàng)目告一段落之后，方工覺得我能力還可以，因?yàn)槲铱偸悄茉谒麄冇X得沒問題的地方發(fā)現(xiàn)問題，并解決問題，于是開始讓我獨(dú)立負(fù)責(zé)一些簡單的項(xiàng)目。
事實(shí)上，電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)調(diào)試的過程中，解決問題很麻煩，發(fā)現(xiàn)問題同樣很麻煩！注意，這里說的是發(fā)現(xiàn)問題的根源。問題根源找到之后，解決起來就相對(duì)容易一些。就如同看病一樣，如果找不到病因，那么你是沒辦法對(duì)癥下藥的。
獨(dú)立負(fù)責(zé)項(xiàng)目的過程很激動(dòng)，也很辛苦。因?yàn)樵诖酥?，方案都是由別人確定好，或者分工好，然后我這里執(zhí)行的是一個(gè)確定好的方案。但是獨(dú)立負(fù)責(zé)的話，你就要考慮很多之前沒考慮過的事，例如方案是否合理，怎樣能滿足需求，成本如何控制更低一些，器件如何選型等等。這些事情都是你自己要先拿出一個(gè)基本的思路，然后再和別人討論的。如果沒有足夠的知識(shí)儲(chǔ)備，做這些事是很吃力的。
獨(dú)立研發(fā)的過程不多說了，因?yàn)樯婕暗疆?dāng)時(shí)公司的一些產(chǎn)品原理，萬一手一哆嗦寫多了不好。上面的項(xiàng)目我只涉及了三分之一的部分，寫出來也沒有太大影響。
總之，那幾年經(jīng)歷了一些項(xiàng)目，學(xué)到了很多東西。有些事，真的要自己經(jīng)歷過才能明白，加班在公司過夜的情況也出現(xiàn)過，但是很開心，沒有怨言。
在北京的日子雖然悠閑自在，但畢竟不是家，所以從2013年開始我就在想一件事，北京對(duì)我來說到底是什么？這是每個(gè)去大城市的人必然要思考的一個(gè)問題，每個(gè)人的答案都不一樣，因?yàn)槊總€(gè)人的經(jīng)歷也都不一樣。
第一個(gè)問題：要在這里定居嗎？不會(huì)！雖然這里很發(fā)達(dá)，什么都有，但是缺少家的感覺，更不要說那恐怖的房價(jià)。我是個(gè)戀家的人，肯定會(huì)回去。而且父母年紀(jì)大了，需要人照顧。
第二個(gè)問題：要在這里呆多久？這個(gè)問題很難回答，當(dāng)一個(gè)問題很難回答的時(shí)候，可以使用排除法。福爾摩斯說過一句話：把所有的不可能排除掉，剩下的，無論多么不可思議，它就是真相。
呆多久我不知道，但是我知道的是，呆的越久，越不想走。因?yàn)槲艺J(rèn)識(shí)的朋友很多都在這邊，生活習(xí)慣也越來越適應(yīng)這里。呆的越久越走不掉，既然這樣的話，越早離開這里越好。所以，意識(shí)到這個(gè)問題以后，我就開始考慮回家的事。
第三個(gè)問題：回去以后能做什么？繼續(xù)搞自己專業(yè)？我打開智聯(lián)招聘，看了一下廊坊本地的相關(guān)職業(yè)。果然，比北京少太多太多太多太多了....但也不是完全沒機(jī)會(huì)。
花錢找個(gè)事業(yè)單位上班？ 每天開關(guān)電腦，然后喝茶看報(bào)紙？老媽到時(shí)挺希望我找個(gè)這樣的工作，但是我閑不住??！
假如專業(yè)沒得搞，事業(yè)單位也去不了，怎么辦？能否找到自己的第二職業(yè)？這三個(gè)問題差不多是每個(gè)離開大城市的人都可能會(huì)考慮的，我自己么，呵呵~~~仔細(xì)盤算了很久，當(dāng)時(shí)我得到的答案是：首選當(dāng)然是找到自己專業(yè)相關(guān)的工作；次之的話，去做銷售，畢竟門檻低，為此還買了好多相關(guān)的書去學(xué)習(xí);最后，如果前面兩個(gè)選擇都不合適，那就花錢找個(gè)事業(yè)安心單位上班吧。這三個(gè)答案確定下來以后，就開始著手離開的事了。
首先，專業(yè)不能丟。我和單片機(jī)之間已經(jīng)不是簡單的工作關(guān)系了，而是一種骨子里的喜愛，即便換了工作，我也會(huì)在業(yè)余的時(shí)候研究一下。而且還會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)，有位前輩曾經(jīng)說過一句話：高級(jí)電子工程師和初級(jí)電子工程師之間的區(qū)別在于，在面對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的時(shí)候，高級(jí)工程師基本上是沒有盲點(diǎn)的。我想，我會(huì)一直向著這個(gè)方向?qū)W習(xí)的。
其次，銷售方面的書買了幾本，什么《羊皮卷》啊，《營銷與策劃》啊?！抖ㄎ弧钒≈惖?，不一定能看下去，但至少擺擺樣子。
第三，開始和公司提出辭職，同時(shí)和北京的朋友一一告別。公司那邊很意外，開始挽留，我把真實(shí)的想法跟公司同事說了之后，同事也表示理解。
為什么理解？因?yàn)槠渲幸粋€(gè)同事也有了類似的想法，只不過他更瀟灑一些。怎么瀟灑？那哥們2009年在北京沙河買的房子，當(dāng)時(shí)花了60萬左右，后來漲到了200萬。由于個(gè)人問題一直沒解決，于是在我辭職沒多久他也辭職，把房子賣了，然后全國旅行去了，我那個(gè)羨慕啊~~~
走的那天，主管大姐安排我們幾個(gè)同事一起吃了個(gè)飯，算是給我送行。很感激這家公司的幾個(gè)同事，有問題一起分析，沒有太多勾心斗角，平淡，真誠。
其他的一些朋友也找時(shí)間給我送別，當(dāng)初一起來北京的幾個(gè)同學(xué)，有的已經(jīng)離開了，還有的貸款買了房子，準(zhǔn)備留下來。當(dāng)初來北京時(shí)的意氣風(fēng)發(fā)已經(jīng)磨掉了很多，可能這就是成長吧。沒有挽留，也沒有喝的酩酊大醉，就是坐在一起聊聊天，如果時(shí)間倒回到剛來北京的那兩年，估計(jì)兩者畫面差不多，只是幾年前的畫面里多了一些人，每個(gè)人臉上還有很多的憧憬。
呵呵，寫的有些傷感了。所以，把一切收拾妥當(dāng)，沒用的扔掉，2014年我回到了廊坊，一個(gè)熟悉又陌生的城市?？赡苡械娜藭?huì)說：你在外面讀了那么多年書，又在大城市生活過，可是現(xiàn)在回到小城市，和那些一直生活在小城市的人有什么區(qū)別呢？
我想，可能就和那只井里的青蛙一樣吧。如果我沒有出去過，我的世界就是井口這么大；但是當(dāng)我出去后又回來的話，再次望向井口的時(shí)候，我必然會(huì)看到不一樣的風(fēng)景！本帖結(jié)束。??單片機(jī)用戶分享一篇精品電子電路方面的經(jīng)驗(yàn)筆記或教程。" data-from="0">
? ? 首先，自我介紹一下：電子工程師一枚，1986年生，09年畢業(yè)，在京工作四年。
之所以把自己的經(jīng)歷寫出來，一是無聊，最近項(xiàng)目剛剛做完；二是經(jīng)常逛貼吧，在年輕人身上經(jīng)?？吹阶约寒?dāng)年的影子，所以不希望他們走彎路。那么現(xiàn)在，就讓時(shí)間回到2009年的夏天。
當(dāng)時(shí)剛從大學(xué)畢業(yè)，專業(yè)是微電子學(xué)。嚴(yán)格地說，我的專業(yè)是制作芯片，而我現(xiàn)在的工作是應(yīng)用芯片，已經(jīng)走偏了。不過沒辦法，這個(gè)專業(yè)是學(xué)校新開的，各個(gè)老師都是學(xué)校東拼西湊過來的，那種感覺就像用韭菜和茄子做出來的大拌菜一樣，吃起來怪怪的。我到快畢業(yè)都沒想好該怎么找工作，剛好這個(gè)時(shí)候宿舍的一個(gè)哥們剛剛參加了一個(gè)培訓(xùn)班回來。他覺得很好，因?yàn)閯偤秘?fù)責(zé)培訓(xùn)的張老師來學(xué)校講課，于是跟我說：去*****吧，那里還不錯(cuò)（此處無廣告）！
我就想無頭蒼蠅忽然遇到一扇窗戶一樣，畢業(yè)了家也沒回，直接背上行李去培訓(xùn)部了。慶幸的是路上并不孤單，班里的同學(xué)凱凱、安保和超哥都一起去了。地點(diǎn)在燕郊的創(chuàng)業(yè)大廈，食宿條件很艱苦。住宿的地方是租的一個(gè)兩居室，里面放滿了上下鋪，還有其他來參加培訓(xùn)的同學(xué)，他們來自各個(gè)地方。在之后的幾個(gè)月里，我和他們結(jié)下了深厚的友情。
20個(gè)人，分成了四組，每組負(fù)責(zé)不同的項(xiàng)目。我在第一組，要做一個(gè)波形發(fā)生器出來；凱凱在第二組，做一個(gè)具有IC卡讀寫功能的智能水表；安保在第三組，做一個(gè)帶有語音提示功能的溫度報(bào)警器；超哥在第四組，做一個(gè)按鍵可控的數(shù)字電源。
剛剛分到任務(wù)我有點(diǎn)暈，因?yàn)閱纹瑱C(jī)我都還沒摸過，就要做東西，這是不是有點(diǎn)不合適？雖然在大學(xué)里學(xué)過課程，但完全是理論課，東西都沒見過，更別說做東西了。我估計(jì)凱凱他們跟我一樣心理犯嘀咕，搞不清楚什么狀況。但想想之前來參加的宿舍那哥們，他基礎(chǔ)跟我差不多，但是他能搞定，我應(yīng)該問題不大，于是咬咬牙，開始搞了。
第一步，項(xiàng)目需求分析，為期一周。老張（就是張老師，我們暗地里習(xí)慣稱他為老張）在北京工作了近十年，各個(gè)公司都呆過，正規(guī)的，不正規(guī)的都熟悉，所以要求我們第一步先去做需求分析，知道自己負(fù)責(zé)的項(xiàng)目在市場上有沒有空間，該如何定位，技術(shù)指標(biāo)如何確定，原理框圖如何繪制。
于是，我們開始了瘋狂的.......上網(wǎng)，是的上網(wǎng)查資料。凡是和波形發(fā)生器相關(guān)的內(nèi)容，都下載下來，然后共享。相關(guān)的廠家、型號(hào)、技術(shù)指標(biāo)、設(shè)計(jì)方案、參照代碼、市場分析等等等等，就記得那段時(shí)間是很瘋狂的一段日子。我們像公司員工一樣簽到、簽退，卻要比他們更辛苦，因?yàn)槲覀兺砩?/span>11點(diǎn)才離開實(shí)驗(yàn)室，是每天！大腦像運(yùn)行到極致的CPU一樣，用力的查看著每一條可能有用的信息，每一次呼吸都感覺自己很累，不確定今天能得到什么結(jié)果，也不知道明天會(huì)怎么樣。于是，我不停的喝水，讓自己有更多的上廁所的時(shí)間，這樣可以多休息一會(huì)兒。
每周休息一天，日子很累，但卻充實(shí)。我已經(jīng)明顯感覺到和波形發(fā)生器相關(guān)的各種關(guān)鍵詞都充斥在我腦子里了，DDS、頻率范圍、單極性波形、雙極性波形、調(diào)節(jié)精度、輸出波形峰值等等。但這些還不夠，因?yàn)槲覀兊玫降倪@些信息都是搜集來的，并不確定可行性。一切的一切，需要下周一老張審核我們的方案。而我們的心態(tài)，也從最開始的畏懼，逐漸被越來越多的疑問代替，然后抑制不住的想知道答案。
終于，開始方案審核了，老張讓我們每人挨個(gè)講解了一下自己的需求分析。然后指出不足，順便夸了幾句，給我們?cè)黾恿它c(diǎn)信心。最后給出了完整的方案。
第二步，開始動(dòng)手？NO！老張說，去逛逛北京城吧！What？我們愣了.....好吧，最后才知道，原來是去中發(fā)電子市場采購。可以這么說，在北京搞電子的，沒有人不知道中發(fā)電子市場，你能想到的一切器件，在這都能找到。而且，畢竟巧婦難為無米之炊，我們動(dòng)手，總要有器件才行啊。所以，根據(jù)方案列出器件清單。面包板有了，是老張?zhí)峁┑模瑒e的東西自己解決。于是，一群菜鳥，選了一個(gè)陽光明媚的日子，興沖沖的來到了中發(fā)電子市場，任人宰割.......
記得那天，我買完電阻，路過一家二手儀器儀表的店鋪，看著里面慢慢的儀器，不自主的就走了進(jìn)去。老板以為我是某個(gè)學(xué)校的學(xué)生，隨口跟我聊了幾句，我問他二手示波器多少錢，他說看情況，便宜的三四千，好一點(diǎn)的七八千。忽然心里一動(dòng)，又問他有沒有波形發(fā)生器，他說有，然后告訴我在哪，怎么用。我很認(rèn)真的看了很久，心想這就是我要做的東西啊。
第三步，用匯編語言熟悉單片機(jī)的基本功能。是的，你沒看錯(cuò)，是匯編語言！就是說，之后的項(xiàng)目也要用匯編去完成。當(dāng)時(shí)沒有想明白，但是當(dāng)我一個(gè)月后熟練的掌握51的底層結(jié)構(gòu)的時(shí)候，我已經(jīng)有點(diǎn)懂了。先從ORG開始，然后是MAIN...再然后MOVE來MOVE去，別人怎么寫，我就抄過來，背下來，然后反復(fù)寫幾遍，竟然就懂了。
從對(duì)單片機(jī)的一無所知，到跌跌撞撞不小心滾進(jìn)單片機(jī)的大門，就這么發(fā)生了。那幾天是異常興奮的，我感覺我就是萬能的神，我可以控制一切芯片。每段代碼，我寫了好多遍，然后又下載了好多遍，每一次成功、失敗的過程都激勵(lì)著我前進(jìn)。
記得有一天在調(diào)試數(shù)碼管，代碼改了一下，重新燒錄，結(jié)果整個(gè)電路忽然就不工作了。我愣了，不至于啊，改動(dòng)不是很大，就算有問題，也不至于整個(gè)電路沒反應(yīng)。于是我花了一個(gè)下午查看代碼、檢查電路都沒找到問題。我問阿海，他瞄了我一眼說，你電路有問題吧...我無語，我的電路我清楚，不應(yīng)該的。到了晚上，八九點(diǎn)的時(shí)候，我想再下載一次試試吧，代碼沒動(dòng)，燒錄進(jìn)去，結(jié)果忽然就好了。我瞬間愣了一下，放佛想到了什么，馬上打開AT89S52的器件手冊(cè)，第一頁的一個(gè)參數(shù)解決了我的所有疑惑：該芯片的flash區(qū)擦寫次數(shù)為1000次。換句話說，因?yàn)槎啻尾翆懗绦颍瑢?dǎo)致這塊單片機(jī)的程序存儲(chǔ)區(qū)壽終正寢，已經(jīng)快被我玩死了！
現(xiàn)在還記得當(dāng)時(shí)興奮的感覺，可能是因?yàn)橐蝗函偗偘d癲的年輕人湊在一起，所以學(xué)習(xí)的過程并沒有覺得多累，反而很嗨。當(dāng)時(shí)用的ATMEL公司的89S52單片機(jī)，還是用并口線下載的。先從點(diǎn)亮LED開始，然后是蜂鳴器，串口掃描，串口中斷，鍵盤和燈，鍵盤控制數(shù)碼管，軟件延時(shí)，按鍵消抖等等。隨手放幾個(gè)當(dāng)年的代碼，現(xiàn)在看來，真的是慘不忍睹。
這是個(gè)串口掃描的：?ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV SP,#60HMOV TMOD,#20H MOV TL1,#0FDHMOV TH1,#0FDHMOV PCON,#00HSETB TR1MOV SCON,#50H ?LOOP:JB TI,FHJB RI,SDSJMP LOOPSD:CLR RIMOV A,SBUFINC AMOV SBUF,AFH:CLR TIJMP LOOPEND
這是個(gè)定時(shí)器定時(shí)的：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INTERORG 0100HMAIN:MOV SP,#60HMOV TMOD,#01HMOV R2,#0FHACALL INTER1HERE:JMP HEREINTER1:MOV TL0,#0BCHMOV TH0,#03CHSETB EASETB ET0SETB TR0RETINTER:MOV TL0,#0BCHMOV TH0,#03CHDJNZ R2,FANCPL P1.0MOV R2,#0FHFAN:RETI?這是個(gè)按鍵控制數(shù)碼管顯示的：ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:CLRP2.0MOVP1,#0FEHMOVA,P1CJNEA,#0FEH,SAO1MOVP1,#0FDHMOVA,P1CJNEA,#0FDH,SAO2MOVP1,#0FBHMOVA,P1CJNEA,#0FBH,SAO3MOVP1,#0F7HMOVA,P1CJNEA,#0F7H,SAO4LJMPMAINSAO1:ACALLDELAYMOVA,P1CJNEA,#0FEH,PAN1LJMPMAINPAN1:CJNEA,#0EEH,PD1MOVA,#00HLJMPSENDPD1:CJNEA,#0DEH,PD2MOVA,#01HLJMPSENDPD2:CJNEA,#0BEH,PD3MOVA,#02HLJMPSENDPD3:MOVA,#03HLJMPSENDSAO2:ACALLDELAYMOVA,P1CJNEA,#0FDH,PAN2LJMPMAINPAN2:CJNEA,#0EDH,PD4MOVA,#04HLJMPSENDPD4:CJNEA,#0DDH,PD5MOVA,#05HLJMPSENDPD5:CJNEA,#0BDH,PD6MOVA,#06HLJMPSENDPD6:MOVA,#07HLJMPSENDSAO3:ACALLDELAYMOVA,P1CJNEA,#0FBH,PAN3LJMPMAINPAN3:CJNEA,#0EBH,PD7MOVA,#08HLJMPSENDPD7:CJNEA,#0DBH,PD8MOVA,#09HLJMPSENDPD8:CJNEA,#0BBH,PD9MOVA,#0AHLJMPSENDPD9:MOVA,#0BHLJMPSENDSAO4:ACALLDELAYMOVA,P1CJNEA,#0F7H,PAN4LJMPMAINPAN4:CJNEA,#0E7H,PD10MOVA,#0CHLJMPSENDPD10:CJNEA,#0D7H,PD11MOVA,#0DHLJMPSENDPD11:CJNEA,#0B7H,PD12MOVA,#0EHLJMPSENDPD12:MOVA,#0FHLJMPSENDSEND:MOVDPTR,#TABMOVCA,@A DPTRMOVP0,ALJMPMAINDELAY:MOVR7,#100D1:MOVR6,#50D2:DJNZR6,D2DJNZR7,D1RETTAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,80H,0C6H,0C0H,86H,8EH,7FHEND?現(xiàn)在看來，寫的很簡陋。不過對(duì)于當(dāng)時(shí)的自己來說，已經(jīng)很知足了。當(dāng)時(shí)的我們，沒有開發(fā)板，只有一塊面包板。所有要用的東西，都是自己焊接的。可能耽誤了很多時(shí)間，但是對(duì)后來工作中電路的檢查能力，起到了很好的鍛煉。因?yàn)槲覀兪謩?dòng)焊接每一個(gè)LED，每一個(gè)電阻，每一個(gè)按鍵，接觸了布局布線。所以導(dǎo)致我們對(duì)電路的敏感度非常高，在后來的工作中，檢查故障電路的時(shí)候可以很快推斷出故障出現(xiàn)的位置。這是那些整天叫囂仿真萬能的人體會(huì)不到的?。?！這里還是要說一句，個(gè)人觀點(diǎn)：初學(xué)者少碰protues仿真，什么時(shí)候用？當(dāng)你已經(jīng)完全學(xué)會(huì)單片機(jī)，在項(xiàng)目中要驗(yàn)證代碼和原理可行性的時(shí)候再去仿真。想通過protues仿真來學(xué)習(xí)單片機(jī)，這真的是笑話了！
第四步，真的要?jiǎng)邮珠_始做了。玩真的！具體指標(biāo)記不清了，大概是：4×4矩陣鍵盤控制，數(shù)碼管顯示，頻率10HZ~1000HZ按鍵可控，三角波、正弦波、方波可選。難點(diǎn)主要在頻率可通過按鍵控制上，就是說從10到1000，我隨便輸入一個(gè)數(shù)字，輸出端都要給出相應(yīng)的頻率。頻率是通過定時(shí)器定時(shí)中斷控制的，這就要求有一個(gè)算法，能根據(jù)輸入值，計(jì)算出每次頻率更新時(shí)，需要賦給的定時(shí)器初值。這涉及到16位的除法運(yùn)算，匯編里面的除法器貌似只有8位，不夠用。沒辦法，我們到處找16位除法的算法，最后用減法循環(huán)模擬了一個(gè)，效果還不錯(cuò)。
雖然是一個(gè)小組，但是我們四個(gè)暗地里多少也會(huì)有點(diǎn)競爭，誰都不想落在最后。最快的是阿海，波形發(fā)生器的每一步都是他先規(guī)劃好，做出來，然后我們幾個(gè)再去模仿。當(dāng)然，不是單純的復(fù)制。矩陣鍵盤的掃描上，我跟他的算法不一樣，DAC0832的驅(qū)動(dòng)電路，我倆也各不相同。但是，不可否認(rèn)的是，他給我樹立了很好的榜樣的力量，讓我知道，這個(gè)方向，這個(gè)思路是可行的。
記不清哪一天了，是個(gè)下午。我愣愣的把示波器打開，檢測(cè)輸出波形，當(dāng)看到正弦波斷斷續(xù)續(xù)輸出的時(shí)候，我傻了，原來我真的可以做出來。而那一天，距離我們開始做需求分析，不到45天。
后面的事情，很順利了。大家的項(xiàng)目陸陸續(xù)續(xù)都出來，然后坐在一起進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流。還有件事比較重要，就是學(xué)習(xí)C語言。雖然匯編效率高，但畢竟移植性太差，已經(jīng)慢慢沒落了，而C語言的生命力還很強(qiáng)，很多地方都能用到。
學(xué)完C語言，開始接觸AVR和430單片機(jī)。在51里面摸爬滾打了一個(gè)月，可以說，我們是把51揉碎了，一點(diǎn)一點(diǎn)學(xué)完的，跟那種自學(xué)，仿真，或者看視頻的效果完全不一樣。當(dāng)我拿到430的開發(fā)板的時(shí)候，我只用了3天時(shí)間去熟悉它。前面一天熟悉開發(fā)環(huán)境和開發(fā)軟件，后面兩天看相關(guān)例程。因?yàn)槲覀儎?dòng)手過、實(shí)戰(zhàn)過、焊接過、調(diào)試過，當(dāng)我們?cè)偃タ催@些高級(jí)單片機(jī)的時(shí)候，真的是一種輕而易舉、水到渠成的感覺。
總結(jié)：很多人學(xué)51學(xué)的很倉促，覺得這是個(gè)很基本的東西，快沒人用了，簡單過一下就行。大錯(cuò)特錯(cuò)！上世紀(jì)80年代，intel將8051的內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)讓給各個(gè)廠家，才有了不同廠家的51單片機(jī)。而后續(xù)的各種高級(jí)單片機(jī)，可能內(nèi)核已經(jīng)不是51，但在用的時(shí)候，都可以看做是一些寄存器 功能模塊。記得逛一個(gè)論壇的時(shí)候，一位工作多年的老工程師說了這樣一句話：51，妙用無窮！現(xiàn)在我才有一點(diǎn)體會(huì)到這種感覺，可以這樣說，如果你能把51單片機(jī)吃透，記住，是吃透，市面上的所有單片機(jī)，你都可以信手拈來！另外，花錢的事。怎么說呢....先上圖?
?這是我學(xué)單片機(jī)買的板子，還有幾塊沒照，光這些已經(jīng)花了好幾百。首先要說的一點(diǎn)，也是重中之重：學(xué)單片機(jī)一定要買開發(fā)板！因?yàn)樗菍?shí)戰(zhàn)的技術(shù)，你在電腦上玩賽車玩的再好，到實(shí)際中也不管用。Protuse的問題我在上面已經(jīng)說過了，因?yàn)樘斐髮W(xué)的無能，沒有搞清楚這個(gè)軟件應(yīng)該放在單片機(jī)應(yīng)用的哪個(gè)階段（個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴）。
我參加培訓(xùn)花了4000元，后面，陸陸續(xù)續(xù)買開發(fā)板花了也有一千左右。但是沒有一次會(huì)覺得不值。參加培訓(xùn)，我是在拿錢換時(shí)間，我一下子就跟從業(yè)十年的單片機(jī)工程師坐到了一起，單片機(jī)市場、類型、編程語言、畫圖經(jīng)驗(yàn)、應(yīng)聘技巧等等，用我老師的原話：你能學(xué)到我的一兩成技術(shù)，就能正常就業(yè)了。
這里，我不是要催大家去參加培訓(xùn)，我的目的是轉(zhuǎn)換大家的思路。盡量少做伸手黨，要舍得投入，自學(xué)是最慢、最沒效果的。?大概是11月份，進(jìn)入找工作的階段了。說起來比較丟人，因?yàn)槲倚愿裆媳容^內(nèi)向，面試的時(shí)候表現(xiàn)的不是很好，錯(cuò)過了一些機(jī)會(huì)。找到的第一份工作是在一家醫(yī)療器械的小公司，月薪只有2500，因?yàn)楫?dāng)時(shí)已經(jīng)畢業(yè)幾個(gè)月了，不想再花家里的錢，所以有點(diǎn)著急。而且，試用的階段也是比較戲劇性的。為什么？
公司那邊同意給我一個(gè)試用的機(jī)會(huì)，前提是，把它們現(xiàn)有產(chǎn)品里面的一個(gè)bug改過來，限時(shí)一個(gè)月。當(dāng)我打開他們的代碼的時(shí)候，我樂了！為什么？可能這個(gè)問題對(duì)于別的新人來說很麻煩，但對(duì)我來說，太簡單了。因?yàn)樗麄兊拇a竟然是用匯編語言寫的！可能這就是緣分吧。
那個(gè)時(shí)候的我對(duì)匯編熟練到了什么狀態(tài)？我可以看代碼不需要注釋！當(dāng)然現(xiàn)在不行了，畢竟好幾年沒用了。也很感謝當(dāng)時(shí)項(xiàng)目組的王公，幫我講解產(chǎn)品的原理圖，我才能快速的明白電路原理，另外，程序風(fēng)格寫的非常好。果然，半個(gè)月不到，問題解決了，我也順利入職了。
后面的工作，比我想象的輕松很多。因?yàn)楣拘?，產(chǎn)品單一，所以研發(fā)的事情一拖再拖。主要工作就是組裝機(jī)器、產(chǎn)品配送、故障電路調(diào)試、還有售后維修。周末偶爾回到燕郊培訓(xùn)部，感受一下當(dāng)初學(xué)習(xí)的氣息，順便拿幾片不要錢的芯片。也會(huì)跟找到工作的同學(xué)聊聊工作的內(nèi)容，發(fā)現(xiàn)各有搞笑和無奈的地方。
培訓(xùn)部有一點(diǎn)很好，即使你離開了，想要什么資料，它都會(huì)幫你找來。記得10年初的時(shí)候想學(xué)一下cadence這個(gè)軟件，問那邊的朋友有沒有相關(guān)資料。結(jié)果給我發(fā)過來一個(gè)2G的系列視頻教程，是一個(gè)叫于博士的大神制作的視頻教程，從原理圖到PCB都有，把我樂壞了。因?yàn)楫?dāng)時(shí)這個(gè)教程在網(wǎng)上還沒傳開，所以顯得很珍貴。
終于，待了不到一年，大概是2010年八九月份。做夠了文案整理和國標(biāo)的研究，我感覺到了自己的退化，這不是我應(yīng)該做的。于是我提出了辭職，裸辭，就是說還沒找好下家。剛好趕上當(dāng)時(shí)換住的地方，一下子交了很多房租和押金，弄得自己很拮據(jù)。所以，這里奉勸各位，辭職以前，盡量找好下家，不然的話后果很嚴(yán)重。
總結(jié)：1、很多人寫程序風(fēng)格很爛，什么注釋也不加。這是很坑人的，我可以負(fù)責(zé)任的告訴你，就算是自己寫的代碼，如果沒有注釋和良好的風(fēng)格，三個(gè)月后，保證你自己也看不懂。這里貼一段當(dāng)年入職時(shí)調(diào)試的代碼，懂的人自然就懂了，知道寫的風(fēng)格有多好：;***************************************keyvalue ???data ???30hpower data 31h;理療輸出功率變量time data 32h;治療時(shí)間存儲(chǔ)變量timepal data 33h;輸出功率定時(shí)參數(shù)低位timepah data 34h;輸出功率定時(shí)參數(shù)高位timelastset ????data ???35h ????;備份用戶設(shè)置治療時(shí)間STORE_TIME ?????data ???36h ????;預(yù)熱開始定時(shí)參數(shù)位置值存儲(chǔ)空間 ??--------------------------------------------------------------------------checkkey: jnb keyflag,setbex1 ;有鍵盤中斷進(jìn)入鍵盤處理程序，沒有則跳轉(zhuǎn)????????mov r1,keyvalue ????????k1: ????cjne r1,#0feh,k2????????lcall powinc ??????????;跳轉(zhuǎn)到功率增加子程序段??ajmp ?koutk2:??cjne r1,#0fdh,k3????????lcall powdec ?????????;跳轉(zhuǎn)到功率減少子程序段??ajmp koutk3:??cjne r1,#0fbh,k4 ??????????????lcall timeinc ????????;跳轉(zhuǎn)到時(shí)間增加子程序段??ajmp koutk4:??cjne r1,#0f7h,k5 ??????????????lcall timedec????????;跳轉(zhuǎn)到時(shí)間減少子程序段??ajmp koutk5: ????cjne r1,#0efh,setbex1 ????????lcall onoff ??????????;跳轉(zhuǎn)到onoff子程序段kout: ??clr keyflag ????????;清除鍵盤中斷標(biāo)志????????lcall playkeysound ???;播放按鍵音; ??????lcall d100ms??lcall d100ms ?????????;每秒最多響應(yīng)3次按鍵????????setb ex1 ?????????????;開鍵盤中斷
2、小公司鍛煉人，雖然待遇一般，但是接觸的東西多。一旦你換到一個(gè)新的環(huán)境，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你比別人已經(jīng)優(yōu)秀太多了。
3、換工作的時(shí)候一定要謹(jǐn)慎，盡量找好下家再辭職，不然的話自己很被動(dòng)。??當(dāng)時(shí)在網(wǎng)上投了很多簡歷，記得有一天面試回來在公交車上。手機(jī)忽然響了，接通以后是一個(gè)中年男人的聲音：你會(huì)用單片機(jī)么，我們這需要單片機(jī)工程師，你過來吧！我樂了，心想這公司招人的方式也太直接了，我就問他：您那用的是什么單片機(jī)啊，51，430還是AVR？誰知道他說了一句：你說的都不對(duì)，430不是單片機(jī)，是DSP！
我愣了，心理納悶，這是哪路神仙在玩我啊，430用了好幾個(gè)月，明明是單片機(jī)，怎么到他那變成DSP了。直接說他不對(duì)吧，肯定不合適，會(huì)讓人很沒面子，于是問了問面試的地點(diǎn)，第二天就過去了。誰知道這一次，迎接我的，是一個(gè)超大的坑！坑爹的公司??！當(dāng)然了，這是后話，當(dāng)時(shí)我的愿望還是很美好的。
面試的過程很詭異，現(xiàn)在想想，他貌似沒有問我什么技術(shù)問題，當(dāng)時(shí)的場景更像是一個(gè)傳銷人員給我洗腦。大致情況就是，他們公司之前是做工程項(xiàng)目的，比如修路什么的。企業(yè)很大，去年的利潤是十幾個(gè)億。但是是勞動(dòng)力密集型企業(yè)，現(xiàn)在想轉(zhuǎn)做技術(shù)密集型，所以準(zhǔn)備成立一個(gè)部門，進(jìn)駐電子行業(yè)，將來你們都會(huì)成為這個(gè)部門的骨干。前期待遇不是很高，月薪只有2500，但是后面部門做起來......可以想象，沒經(jīng)過什么風(fēng)雨的我，一下子就被那大叔的十幾個(gè)億吸引了，滿腦子都是錢，貌似沒怎么考慮就答應(yīng)了。
第二天去他們辦公室，心涼了一半。真的是個(gè)辦公室啊，只有不到20平米，焊接的試驗(yàn)臺(tái)都沒有，只是一個(gè)茶幾，上面放了一個(gè)尖嘴的烙鐵。尖嘴烙鐵，貌似只有入門的學(xué)生或者修理工人習(xí)慣用，正經(jīng)調(diào)試電路的人都是用平口烙鐵的。里面三個(gè)人，一個(gè)葉工負(fù)責(zé)帶頭，兩個(gè)小弟負(fù)責(zé)幫忙，其中一個(gè)人拿出本51的指令集，用手指著上面一個(gè)指令問我這是什么意思，貌似是想考考我。我瞄了一眼，順嘴一說，他就沒話了。雖然過去一年有點(diǎn)懈怠，但基本功還在。
當(dāng)時(shí)貌似是在做一個(gè)單片機(jī)定時(shí)控制繼電器的一個(gè)設(shè)備，想用弱電控制強(qiáng)電的開關(guān)。難度不大，主要是安全問題需要注意。據(jù)說去之前，兩個(gè)小弟里面的一個(gè)已經(jīng)做了快半年還沒做好，用的還是51單片機(jī)。劉工（就是昨天面試我那個(gè)）問我：
你擅長哪個(gè)單片機(jī)，需要多久能搞定？我看了下他們的原理圖，以及需要實(shí)現(xiàn)的功能說：51，430，AVR都能做，十個(gè)工作日左右吧。劉工想了想說：別用51了，用高級(jí)一點(diǎn)的單片機(jī)，還能練練兵。我說：那就AVR吧，下載調(diào)試也方便。
第二天我就后悔了，不是說做不了。正常的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，是一點(diǎn)問題都沒有的，問題是他這里不正常，什么都沒有。沒有示波器，沒有試驗(yàn)臺(tái)，沒有面包板，沒有下載線。僅有的一個(gè)烙鐵還是尖嘴的，還有一些零散的電阻和LED，以及控制電路要用到的器件。
我擦了下冷汗，算了算要用到的器件說：我去趟中發(fā)....
下載線我自己學(xué)習(xí)的時(shí)候買了一條，主要用他們提供的一塊液晶。AVR單片機(jī)控制的，具體型號(hào)記不清了，不過底層驅(qū)動(dòng)都寫好了，我只負(fù)責(zé)應(yīng)用。然后多出來的幾個(gè)引腳負(fù)責(zé)開關(guān)控制?？偹阍诘谑畟€(gè)工作日搞定了。這個(gè)時(shí)候，葉工有事請(qǐng)了半個(gè)月的假，又發(fā)生了一件讓我想不到的事.....
貌似聘請(qǐng)葉工的月薪是5K多一些，而我們幾個(gè)人都是2.5K，然后劉工感覺我的工作能力可以頂替葉工，畢竟這十個(gè)工作日我解決了很多問題。而且那兩個(gè)小弟也開始向我靠攏，于是，劉工私下主動(dòng)辭退了葉工，這讓我們很是詫異，原來商場如戰(zhàn)場是真的.....
后面的工作，進(jìn)入了研發(fā)的節(jié)奏，這是我想要的。定時(shí)控制完了之后，有個(gè)項(xiàng)目，是要給一個(gè)倉庫做一個(gè)溫度檢測(cè)系統(tǒng)。倉庫很大，所以要用到zigbee技術(shù)，放置許多無線結(jié)點(diǎn)，然后數(shù)據(jù)上傳到電腦上。我對(duì)zigbee比較感興趣，于是著重看了很多相關(guān)的東西。最后發(fā)現(xiàn)，這個(gè)技術(shù)對(duì)應(yīng)到單片機(jī)上，只是一些指令的控制，畢竟讓一個(gè)單片機(jī)工程師整天研究通信頻率、通信協(xié)議不太正常。于是劉工申請(qǐng)了幾塊模塊，讓我們進(jìn)行測(cè)試。
我選擇了mega8做為控制核心，一是調(diào)試方便，二是芯片體積小，引腳少用到溫度檢測(cè)上比較合適，第三，mega8上面有SPI接口，直接就能驅(qū)動(dòng)zigbee模塊，省得模擬了。
那兩個(gè)小弟對(duì)此一片空白，于是我又去了一趟中發(fā)，買了幾片mega8，焊接mega8的調(diào)試板，還有下載線，杜邦線。回來以后，又找了塊黑板，給他們講解了一下mega8如何使用。戲劇的是，去年這個(gè)時(shí)候我還在苦逼的學(xué)習(xí)，今年已經(jīng)可以給人講課了。
模塊調(diào)試的很順利，一個(gè)星期就調(diào)試通了，但是越來越感覺那個(gè)劉工人品有問題。之前辭掉葉工是一方面，后面許諾的很多福利都拿不到，然后又把銷售和研發(fā)放在一個(gè)辦公室，我一天有三分之一的時(shí)間都在聽那個(gè)銷售哥們打電話，根本沒辦法正常思考，最坑爹的是工資要拖欠三個(gè)月才發(fā)。反應(yīng)了很多次，無果。
某天的一個(gè)下午，我給他們演示了如何把采集到的溫度數(shù)據(jù)無線接收后，上傳到電腦上，然后開始和軟件部門的同事商量如何編寫上位機(jī)收集串口數(shù)據(jù)的事情。劉工加入了我們的談話，然后徹底毀了我對(duì)他的印象...
軟件部的同事之前只會(huì)從數(shù)據(jù)庫，或者固定的文件讀取數(shù)據(jù)，這次我把數(shù)據(jù)發(fā)到串口上以后，他們不會(huì)采集，或者說他們之前沒做過類似的東西。
這個(gè)時(shí)候，劉工插話了：是不是跟進(jìn)制有關(guān)，換成二進(jìn)制會(huì)不會(huì)好一些？我......劉工：要不八進(jìn)制也試一下。我看了看軟件部沉默的同事，說：劉工，這個(gè)跟進(jìn)制沒關(guān)系，是我們兩邊現(xiàn)在對(duì)接不上。劉工：真的么，換成十六進(jìn)制呢？
我無語了，現(xiàn)在也想不起來那天是怎么結(jié)束的了，只是記得當(dāng)時(shí)心里就累了，萌生了想走的想法，于是開始投簡歷。
總結(jié)：很多公司習(xí)慣返聘一些退休的高級(jí)員工，他們回來工作不是為了錢，只是為了找點(diǎn)事情做，所以工資開的很低無所謂。但這對(duì)應(yīng)屆生就有一個(gè)不好的影響，公司在招人的時(shí)候會(huì)說：我們這個(gè)德高望重的員工都拿這么點(diǎn)錢，你覺得你可以拿多少？ 我相信很多應(yīng)屆生都不知道該怎么回答。
另外，面試的時(shí)候千萬不要隨便相信一些不知名公司吹出來的牛皮，公司利潤再多，發(fā)不到你手上也沒用。而且，如果方便的話，可以適當(dāng)要求參觀下辦公地點(diǎn)，一定要清楚地知道會(huì)不會(huì)拖欠工資。?越往后面試，越會(huì)覺得面試很直接。為什么？公司找你來是做項(xiàng)目的，行就是行，不行就是不行。而面試官基本都是懂技術(shù)的，幾句話就能問出你的深淺，你前面說的再好聽，技術(shù)不會(huì)別人也很難給你機(jī)會(huì)。因?yàn)槟阋呀?jīng)不是應(yīng)屆生了，沒有培養(yǎng)的意義，所以，我們?cè)诠ぷ鞯穆飞?，一定要學(xué)習(xí)不止，這樣，當(dāng)機(jī)會(huì)來的時(shí)候，你才不會(huì)眼睜睜的看著它走掉。
簡單算了下，在第二家公司只待了三個(gè)月，zigbee的接觸與一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是我最大的收獲。我想找一個(gè)靠譜的公司，讓我不用擔(dān)心餓肚子，同時(shí)也能認(rèn)真做一些靠譜的研發(fā)工作。終于，有一家臺(tái)資企業(yè)愿意給個(gè)面試的機(jī)會(huì)，我把這一年的收獲整理了一下，對(duì)自己說了聲加油，然后就去了！
第二個(gè)星期，我拿到了這家公司的offer，月薪5K，四險(xiǎn)一金都有。好吧，總算解決溫飽了，剩下的日子可能會(huì)有些累，但總算是一個(gè)成長的過程，很慶幸之前經(jīng)歷的那一切。最懷念的是當(dāng)初的培訓(xùn)部，那里教的不光是知識(shí)，還有學(xué)習(xí)的方法。即使有些東西是我不會(huì)的，但如果我想去學(xué)，借助那里的資源和學(xué)習(xí)的方法，我可以最快的速度學(xué)會(huì)。據(jù)說現(xiàn)在已經(jīng)變成在線輔導(dǎo)了，更適合廣大的學(xué)員，但已經(jīng)離我很遠(yuǎn)了。?說一下這段時(shí)間斷更的原因：1、學(xué)車，一把年紀(jì)了，竟然沒有駕照，自然要抓緊時(shí)間。而且平時(shí)動(dòng)腦多一些，動(dòng)手少一些，導(dǎo)致學(xué)車的時(shí)候各種弱智的情況都有出現(xiàn)，唉，不提了?，F(xiàn)今駕照已經(jīng)到手。在這里奉勸那些還在學(xué)校的朋友，抓緊寒假或者暑假的時(shí)間，趕緊把駕照弄下來。將來工作了，你就會(huì)明白什么是人在江湖身不由己，只能一個(gè)周末一個(gè)周末的擠時(shí)間去練車。
2、把妹...用這個(gè)詞不太合適，也是緣分到了，剛好遇到一個(gè)特別靠譜的妹子，結(jié)束了本人多年單身狗的生活。理科男大部分情商都偏低一些，遇見喜歡的女生都不好去表白，本人也是錯(cuò)過了好多，不過這次總算是把握住了，狠狠地把握～～～（此處應(yīng)該有鮮花）
個(gè)人建議，該理性的時(shí)候理性，該感性的時(shí)候感性！
3、公司項(xiàng)目緊，這才是最苦逼的。最忙的時(shí)候，連續(xù)兩個(gè)星期一直在加班，女朋友都異常的生氣，不過這也沒辦法，研發(fā)這行就是這樣，任務(wù)來了就要認(rèn)真扛著。國慶前的那一個(gè)星期，整個(gè)工程部都在加班，早點(diǎn)的晚八點(diǎn)回家，晚一些的十點(diǎn)回家。?好了，言歸正傳，繼續(xù)苦逼的單片機(jī)學(xué)習(xí)之路。這家臺(tái)企公司挺小的，只有不到十人，進(jìn)去以后才知道，總部在臺(tái)北，北京這里只是個(gè)研發(fā)部。老總每年春天會(huì)來呆一個(gè)月左右，視察一下工作狀況。平時(shí)都是公司的主觀大姐進(jìn)行管理，公司在人民大學(xué)地鐵口附近。不過最近幾年因?yàn)殪F霾的情況越來越嚴(yán)重，老總都不愿意來了，嘎嘎嘎～～～
幸運(yùn)的是，從家到公司，有直達(dá)的公交車，四毛錢就搞定了。面試的時(shí)候主管大姐說，如果定下來的話，希望能盡快入職，因?yàn)楣居许?xiàng)目要進(jìn)行，我一下子就興奮了，終于有東西可以做。
入職第一天，就是給我分了一臺(tái)舊電腦，然后重裝系統(tǒng)。系統(tǒng)裝好后，裝各種常用的編譯環(huán)境，51單片機(jī)用的自然是KEIL C，AVR單片機(jī)常用的有兩種ICCAVR和AVRSTUDIO，自學(xué)的時(shí)候我用的后面一種，不過進(jìn)到公司里發(fā)現(xiàn)大家都用ICCAVR，于是我也慢慢換過來了。430的話，用的是iar embedded 。
第二天，技術(shù)主管方工拿了一塊板子，上面有一塊液晶屏，跟我說：這個(gè)液晶上電啟動(dòng)的時(shí)候屏幕會(huì)黑一下，你查查看是什么毛?。?/span>
我問了下：這是什么單片機(jī)？方工：AVR mega128.我：液晶型號(hào)呢？方工：12864.
我一聽，心里有底了，雖然之前沒怎么用過這個(gè)液晶，但是我用過別的型號(hào)的，太復(fù)雜了不敢說，簡單的顯示個(gè)字符、符號(hào)，那都不是事兒！跟方工要了這個(gè)液晶的器件手冊(cè)，還有JTAG仿真器，mega128的器件手冊(cè)遍地都是，然后就開始調(diào)試了。
AVR的單片機(jī)有一點(diǎn)好處，那就是仿真器便宜，在某寶就賣四五十塊錢，仿真器上電連到板子上之后就能進(jìn)行單步仿真，每一條指令執(zhí)行的效果都能在板子上看出來，這樣對(duì)于錯(cuò)誤排查，是非常有效的。尤其是當(dāng)你用一款不怎么熟悉的器件的時(shí)候，這種直觀的效果，比你傻傻的PROTUSE仿真形象多了。
用了半天時(shí)間，把液晶的器件手冊(cè)過了一遍，一個(gè)寄存器一個(gè)寄存器的看，然后對(duì)照當(dāng)前的代碼，判斷問題出現(xiàn)的地方，就出在初始化的位置。具體黑屏的原因沒看出來，于是用仿真器連上板子，一步步查，很快，故障原因找到了，初始化順序有些問題，調(diào)整了一下就好了。??????這段時(shí)間很多人加我好友，問了很多問題，我知道的，我不知道的，都有很多。
????首先，我真的不是大神，只是在某些方面會(huì)的多一些，真正的大神，都在一聲不吭的忙著做項(xiàng)目，我也就愛閑逛，所以才多說一點(diǎn)，多寫一點(diǎn)。在一些真正的高手眼里，可能我還不入流。
????其次，這段時(shí)間真的被問了很多問題，也漸漸知道了自己不擅長的地方在哪，所以今后也會(huì)更加認(rèn)真的去研究一些東西，有機(jī)會(huì)的話也會(huì)繼續(xù)分享自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷。
????第三，其實(shí)單片機(jī)入門真的很簡單，買塊開發(fā)板，然后跟著配套視頻學(xué)就行了，如果有不懂得地方，多聽幾遍，不理解的詞，多百度幾次，有句話說得很對(duì)：百度一下，你就知道，百度十下，你就知道的太多了！現(xiàn)在我遇到問題，也會(huì)習(xí)慣性的百度，基本都能解決。
????但是，還是像前面說的，向別人問問題的時(shí)候一定要說清楚自己在做什么，不要什么都不說，然后就：大神，我代碼調(diào)不通，什么問題啊？?或者，粘貼一大片代碼過來，然后說：大神，我代碼有問題，這是啥原因??？
最后，分享兩個(gè)查芯片資料的網(wǎng)址，平時(shí)查什么芯片的datasheet，我基本都會(huì)用這兩個(gè)網(wǎng)站
http://www.datasheet5.com?還有?http://m.dunminwenhua.com/??前段時(shí)間忙著訂婚，那叫一個(gè)緊張 激動(dòng)，最興奮的還是收紅包的時(shí)候，多多的money啊～～，好了，繼續(xù)回到故事里！
現(xiàn)在想來，之前方工讓我調(diào)試那個(gè)液晶屏可能是對(duì)我的一種測(cè)試，不過當(dāng)時(shí)沒有想到那里，所以也就順順利利的過去了。稍后的日子相對(duì)輕松一些，因?yàn)轫?xiàng)目還沒有正式啟動(dòng)，我每天就是看看資料，跟新公司的同事打好關(guān)系，例如時(shí)不時(shí)的打下熱水什么的，來了送快遞的，我就先跑出去。其實(shí)幫同事收快遞有個(gè)好處，我記性不好，剛見面的人很難記住名字，但是快遞單上都會(huì)有名字，這樣既當(dāng)了好人，又能熟悉同事的名字。
慢慢都清楚大家的職責(zé)和負(fù)責(zé)的方面了，不算我，研發(fā)人員一共四個(gè)方工，精通光纖檢測(cè)方面的技術(shù)劉工，擅長網(wǎng)線、路由方面的檢測(cè)設(shè)備阿月（男的）主要負(fù)責(zé)DSP算法的設(shè)計(jì)，還有一個(gè)楊工，主要負(fù)責(zé)軟件、上位機(jī)方面的研發(fā)，公司現(xiàn)有的上位機(jī)軟件都是他寫的，很厲害，說起各家大型的軟件機(jī)構(gòu)，頭頭是道。
正式項(xiàng)目還沒有啟動(dòng)，方工還在設(shè)計(jì)和規(guī)劃，公司自然不能讓我閑著，給我分配了兩個(gè)任務(wù)，沒想到的是，這兩個(gè)小任務(wù)都把我折騰了一下。?任務(wù)1：老產(chǎn)品升級(jí)！理論上來說這種活都是很簡單的，設(shè)計(jì)原理都不用考慮，因?yàn)闁|西是現(xiàn)成的，只需要對(duì)相應(yīng)的部分進(jìn)行優(yōu)化就好了。
那個(gè)任務(wù)交到我手上的時(shí)候，是這樣跟我說的：設(shè)備上的液晶部分的驅(qū)動(dòng)IC停產(chǎn)了，于是廠家那邊重新?lián)Q了一顆IC進(jìn)行液晶模塊的設(shè)計(jì)，IIC協(xié)議通信。接到我們的電路上的現(xiàn)象是字符有些亂碼，應(yīng)該是IIC的時(shí)序不兼容，調(diào)整一下時(shí)序就好了。于是我真的以為就是時(shí)序不兼容，真的就傻傻的去調(diào)整時(shí)序去了，結(jié)果那真的是一個(gè)坑爹的活?。?/span>
于是那幾天的工作就是在各個(gè)驅(qū)動(dòng)子程序里面添加 NOP，一個(gè)，兩個(gè)，八個(gè)，十個(gè)，但是怎么加，還是有亂碼，現(xiàn)在想來，自己真是夠傻的，不過當(dāng)時(shí)真的就是被帶到死胡同里面去了。
不管怎么加，都是有亂碼，而且一點(diǎn)好轉(zhuǎn)的跡象都沒有，我開始有些疑惑：不應(yīng)該這樣?。±系囊壕Ъ由虾?，顯示正常，新的液晶加上以后，打死也不正常。整個(gè)板子的供電電壓是3.3V，因?yàn)橛玫?/span>msp430f147，但是液晶部分的電源用了一個(gè)升壓芯片，升到了5V。也就是說，液晶的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是3.3V的，但電源是5V 的，會(huì)不會(huì)是5V的液晶不應(yīng)該用3.3V的信號(hào)驅(qū)動(dòng)？
看到有吧友說我更新斷斷續(xù)續(xù)，我也沒辦法， 女朋友情緒不穩(wěn)定，總要我陪她，每天下班聊個(gè)電話要好久，然后就困得不行了........哎，大家忍忍吧?故事繼續(xù)，于是我做了一個(gè)測(cè)試，從家里拿了一塊51的最小系統(tǒng)板，完完全全的5V供電，5V驅(qū)動(dòng)。把430里面的驅(qū)動(dòng)程序移植到51里面，做了一個(gè)簡單的液晶屏幕從左到右點(diǎn)亮的測(cè)試程序，很順利，沒有調(diào)試，一次就成功了。
接上新的液晶模塊，上電以后看效果，奇跡出現(xiàn)了?。。∑聊缓芡昝赖膹淖蟮接衣c(diǎn)亮，沒有一點(diǎn)亂碼。
到此為止，我覺得問題應(yīng)該解決了，就跟廠家那邊溝通，說了自己的看法：認(rèn)為新型的液晶驅(qū)動(dòng)IC性能不如老款，5V電源供電的時(shí)候，3.3V的驅(qū)動(dòng)信號(hào)無法讓液晶正常工作，然后整理文檔，開始寫總結(jié)了。
意外的是，下午的時(shí)候廠家那邊回了一封郵件，把我的推測(cè)完全推翻了！廠家回復(fù)說：他們做過測(cè)試，給液晶屏5V供電，用3.3V信號(hào)驅(qū)動(dòng)，是沒有問題的。這下我暈了，只能重新找問題。?于是我拿著萬用表，量信號(hào)，一會(huì)兒量量電阻，一會(huì)兒量量電壓，其實(shí)自己也是暈的，感覺最有可能的結(jié)果被推翻。但是廠家那邊既然說了這個(gè)話，肯定是有依據(jù)的，畢竟要出那么多的貨。
于是重新整理思路，首先確認(rèn)自己板子上的3.3V驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用萬用表量了一下，3.29V，沒問題；然后確認(rèn)給液晶供電的5V電源芯片，用萬用表量了一下，5.11V?。?！之前培訓(xùn)時(shí)大量的焊接、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)以及這兩天的調(diào)試過程，讓我對(duì)這個(gè)數(shù)值感覺到了一絲不安。其實(shí)之前就已經(jīng)量過，是有些偏高，但是一般的芯片兼容電壓都是比較寬的，不應(yīng)該出事。
不過現(xiàn)在排除了那么多可能，剩下的要一個(gè)一個(gè)認(rèn)真過濾。于是，用最小系統(tǒng)上面的5V接過來給液晶，GND連在一起，之前設(shè)備上的5.11V用壁紙刀割斷，上電，亂碼終于消失，瞬間，整個(gè)世界都美好了！
也就是說，因?yàn)樯龎盒酒阅懿环€(wěn)定，原本該升到5.0V的，升到了5.1V，就因?yàn)檫@0.1V的電壓，導(dǎo)致液晶屏工作不正常。當(dāng)我把這個(gè)結(jié)果告訴方工和劉工的時(shí)候，他倆也是一臉的不敢相信，因?yàn)橥ǔ碚f，電子設(shè)備雖然有額定工作電壓，但是是有一個(gè)比較寬的范圍的，比如一些芯片5V額定電壓，但是4.5 到5.5也能運(yùn)行，像這次這個(gè)液晶，及其罕見。
果然，下午的時(shí)候把結(jié)果發(fā)送給廠家那邊，他們沒話說了，兼容性做的這么差，估計(jì)他們自己也沒想到。?這周一去了趟上海，跑了兩個(gè)地方，累的要死，都沒時(shí)間看看東方明珠塔。感受有兩點(diǎn)：1、交通和北京一樣堵；2、說話很好聽，可能從小習(xí)慣了說普通話，沒有自己的第二語言，覺得每個(gè)地方的方言都有自己的特色。
好了，繼續(xù)更新。任務(wù)2，說不上是產(chǎn)品升級(jí)了，有一臺(tái)設(shè)備，線路通斷檢測(cè)用的，使用1602做的顯示屏。可以同時(shí)檢測(cè)12條線（或者是16條線，記不清了）中間是否有斷點(diǎn)。檢測(cè)結(jié)果會(huì)顯示在液晶屏上，上級(jí)感覺顯示結(jié)果排布的不夠美觀，想修改一下，于是也交給我了。這次任務(wù)的結(jié)果么，呵呵呵呵呵呵呵...................................
當(dāng)時(shí)心里想的是，這個(gè)應(yīng)該更簡單了，電路都不用動(dòng)。單片機(jī)是AVR的AT MEGA32，于是拿了JTAG做單步調(diào)試用，跟主管要了源程序準(zhǔn)備大干一場。打開代碼后，我大致看了一眼整體框架，心里有種不好的預(yù)感.......因?yàn)檫@個(gè)代碼寫的，真特么亂啊，怎么形容呢....
打個(gè)比方，原本是延時(shí)的子程序，他會(huì)寫一半，另一半放在中斷里；原本是中斷的子程序，他會(huì)寫一半，另一半放在顯示驅(qū)動(dòng)里；原本是液晶顯示驅(qū)動(dòng)的子程序，他會(huì)寫一半放在別的地方，于是整個(gè)框架你會(huì)看到他的各個(gè)地方調(diào)用各種看不出功能目的的子程序，不是一般的亂。
終于，我堅(jiān)持看了三天，實(shí)在看不懂他的流程，找方工說了當(dāng)前的狀態(tài)。方工哈哈一笑，說：交給楊工吧，這程序作者不在這上班了，風(fēng)格確實(shí)寫的亂，我們看他的程序時(shí)也是一邊看一邊罵。
方工的話可能是種安慰，還是覺得心里過意不去。后來無意中聊起這個(gè)程序的作者，聽說當(dāng)時(shí)跟公司的主管大姐鬧矛盾，故意把程序?qū)懙暮軤€，定義變量的時(shí)候經(jīng)常用fuck1、 fuck2來定義，后來直接走人了.....能有這樣的奇葩，也是醉了。
任務(wù)轉(zhuǎn)交給楊工，雖然他是寫上位機(jī)的，但是C語言功底很好，調(diào)試了四五天，搞定了，不過我感覺他也挺惱火這種事情的，只不過不好意思開口說臟話，后面主管大姐讓他再修改一些細(xì)節(jié)，他都不愿意改，因?yàn)閷?shí)在是太亂。
我很好奇這么亂的程序他是怎么看懂的，于是就跟他聊。他：你用軟件什么看代碼的？我：用的ICCAVR。他：怪不得看不懂，ICCAVR其實(shí)就是個(gè)編譯軟件，看代碼的話效果一般。你可以試試source insight，這個(gè)非常好。果然，我裝上試了下，看起來非常舒服，所有定義的變量，子函數(shù)都能自動(dòng)識(shí)別出來，而且我后來才知道幾乎所有寫代碼的工程師都會(huì)用這個(gè)軟件，如果不知道這個(gè)軟件的話，會(huì)顯得有點(diǎn)業(yè)余....好吧，看來我真的很業(yè)余。如圖?
隨便打開了一個(gè)文件，左側(cè)是整個(gè)程序中用到的函數(shù)名、庫名，點(diǎn)擊函數(shù)名，會(huì)自動(dòng)跳到該函數(shù)。所有引用的庫、定義的變量都會(huì)自動(dòng)識(shí)別，給字體搭配不同的顏色方便區(qū)分，顏色也是可以定義的，還有更多功能就不一一介紹了，大家慢慢研究就行了。
使用方法也是我自己慢慢摸索的，所以也不要問我教程了，因?yàn)槲乙矝]有。?總有朋友加我QQ，問我一些問題，問的最多的有兩個(gè)：1、51學(xué)到什么樣才算可以，這個(gè)問題確實(shí)要謹(jǐn)慎的回答。我想了想，分為內(nèi)外兩方面，內(nèi)部，熟悉51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，定時(shí)器、中斷、串口，想用哪一部分功能的時(shí)候都信手拈來，記得參加培訓(xùn)的時(shí)候，我和凱凱因?yàn)榘存I的驅(qū)動(dòng)程序爭執(zhí)了半天，他感覺只能通過中斷來進(jìn)行按鍵檢測(cè)，而我用的掃描的方式，讓他覺得不可思議。外部，知道一些常用的器件，常用的總線通訊方式，例如IIC總線，SPI總線，都能用51的IO口模擬。
知道上面那兩部分就夠了么？不夠！因?yàn)閱纹瑱C(jī)是用來做項(xiàng)目的東西，你只是知道了每個(gè)部分的環(huán)節(jié)，沒有連起來，就好像練武功，你知道所有的招式，但如果不能把招式連起來形成一整套動(dòng)作，沒有意義。所以必須要用51做個(gè)項(xiàng)目出來，只有這樣，你才能經(jīng)歷研發(fā)的整個(gè)流程，在實(shí)際中驗(yàn)證自己所學(xué)的東西是否有用。?2、學(xué)習(xí)單片機(jī)需要什么樣的基礎(chǔ)？需要學(xué)好數(shù)模電才能學(xué)單片機(jī)么？如果看一些賣開發(fā)板的視頻教程上說的，他們會(huì)說的很輕松，只需要簡單的數(shù)電、模電、C語言基礎(chǔ)就可以。確實(shí)，按照視頻上講的，能夠玩轉(zhuǎn)他們的開發(fā)板，但是學(xué)習(xí)從來就不是輕松的事。而工作中更會(huì)遇到各種各樣的突發(fā)狀況。
為什么上完小學(xué)要上中學(xué)，為什么上完中學(xué)要上大學(xué)？ 能不能直接上中學(xué)？ 不行，因?yàn)樾W(xué)的知識(shí)是為中學(xué)鋪墊的，中學(xué)的知識(shí)是為大學(xué)鋪墊的。而單片機(jī)是一項(xiàng)一直在鉆研的技術(shù)，你會(huì)遇到各種新的芯片要了解，新的技術(shù)去學(xué)習(xí)，了解完當(dāng)下的問題，你會(huì)遇到新的問題。你會(huì)的東西越多，越會(huì)感覺自己知道的東西少。
如果單從入門來說，高中生就可以進(jìn)行單片機(jī)的學(xué)習(xí)，但是要學(xué)好，都會(huì)經(jīng)歷一段時(shí)間，就看自己的努力程度了。
非常對(duì)不起吧里的朋友，一下子斷更斷了半年多。中間經(jīng)歷了很多很多，有高興的，也有不高興的，但是對(duì)一個(gè)人的人生來說，都是一場經(jīng)歷，也是一種財(cái)富。這段時(shí)間我會(huì)試著把這個(gè)帖子結(jié)束，畢竟已經(jīng)拖得太久了，而且過后可能會(huì)嘗試換一種工作方式了。接下來，故事繼續(xù)。?還是在那家臺(tái)企的公司，那兩個(gè)任務(wù)完成以后，研發(fā)項(xiàng)目開始啟動(dòng)。那是第一次接觸比較大的項(xiàng)目，要研發(fā)的設(shè)備名稱是OTDR，英文全稱是Optical Time Domain Reflectometer，翻譯成中文是光時(shí)域反射儀。它是利用光線在光纖中傳播時(shí)的瑞利散射和菲涅耳反射原理設(shè)計(jì)而成的一種光纖檢測(cè)設(shè)備。
如果你聽不懂沒有關(guān)系，用人類的語言來說，光在光纖中向前傳播的時(shí)候，會(huì)發(fā)生一些散射和反射，這些散射和反射的傳播方向與光源發(fā)出的光傳播方向相反，通過檢測(cè)這個(gè)反射回來的光對(duì)應(yīng)時(shí)間的強(qiáng)度與狀態(tài)，可以知道光纖的長度、故障點(diǎn)等等相關(guān)信息，所以這種設(shè)備在光纖施工的過程中是比較常用的。所以在心里我就把這個(gè)東西定義為一個(gè)檢測(cè)光纖的玩意兒。?
?怎么做？總負(fù)責(zé)人是方工，對(duì)光路檢測(cè)研究比較多。記得剛?cè)肼毜臅r(shí)候，還扔給我一本光學(xué)方面的書讓我看，當(dāng)時(shí)我還納悶，這單位啥情況，不研究電子研究光。但是后面才意識(shí)到，電子電路也好、外語也好、編程也好，都只是一個(gè)工具，我們要做的是使用這些工具，按照特定的需求，做出產(chǎn)品，做出一個(gè)給人用的產(chǎn)品。例如，要做一個(gè)MP3，那么就要對(duì)音樂有一定的了解；要做一個(gè)相機(jī)，那就要對(duì)圖像效果有一定的研究，比如愛自拍的人喜歡什么樣的效果。
這些知識(shí)，或者需求，單單一個(gè)只懂電的人肯定是搞不懂的，你處在哪一行，就要研究哪一行的專業(yè)知識(shí)，這是必然的。
方工的做法很直接，買回來國外的設(shè)備，拆了復(fù)制。不要覺得詫異，北京中關(guān)村電子市場就有很多專門抄板的，我估計(jì)很多小公司也都是這樣做的，除非你處于行業(yè)里的領(lǐng)頭羊，那樣的話你就處于被抄襲的地位，否則多少都會(huì)有一些借鑒的地方。
在我來之前，國外設(shè)備的原理圖已經(jīng)被推測(cè)的七七八八了，處理器大致分為三部分：ARM DSP FPGA。
FPGA部分負(fù)責(zé)控制激光發(fā)射端和數(shù)據(jù)采集部分，FPGA收到采集的命令以后，首先控制激光頭發(fā)光，發(fā)光時(shí)間從10ns到幾百ns不等。發(fā)光的瞬間由一個(gè)并行AD對(duì)反射回來的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)采樣，采樣時(shí)間貌似是和發(fā)光時(shí)間相等，時(shí)間太久記不清了。采到的數(shù)據(jù)存到FPGA內(nèi)部的RAM中，經(jīng)過簡單的處理然后通過MCBSP接口發(fā)送給DSP。
DSP對(duì)FPGA收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果光纖是一條完整的線路，那么反射回來的光強(qiáng)度會(huì)隨著時(shí)間逐步衰減；但如果一條光纖是由兩條或者多條光纖通過端子連接起來的，那么連接點(diǎn)位置會(huì)反射回的光強(qiáng)度就比較大，通過判斷光強(qiáng)度隨時(shí)間變化的一個(gè)關(guān)系，就能大致知道光纖有沒有斷點(diǎn)或者彎折的地方，這是OTDR的大致原理。
ARM部分負(fù)責(zé)統(tǒng)籌全局，同時(shí)驅(qū)動(dòng)屏幕把采樣結(jié)果通過曲線的形式顯示出來，畢竟圖像更容易讓人理解。
ARM部分和DSP部分都有人負(fù)責(zé)了，就剩下一個(gè)FPGA部分沒人管，于是乎，我又開始搞FPGA?，F(xiàn)在回想起來，那段時(shí)間其實(shí)也是挺開心的日子，衣食無憂，每天也能學(xué)到東西，領(lǐng)導(dǎo)提的要求都能滿足。
大學(xué)的時(shí)候接觸過CPLD，那時(shí)候用的編譯環(huán)境還是MAX PLUS II，編程語言是VHDL。MAX PLUS II是altera公司提供的開發(fā)工具，據(jù)說在2000年（百度上查到的數(shù)據(jù)，官方的數(shù)據(jù)沒查到）左右就停止更新了。這次使用的器件是altera公司的cyclone ii系列的EP2C8T144，MAX PLUS II不支持，于是轉(zhuǎn)向了quartus II。
剛開始用的quartus II版本好像是7，有一個(gè)邏輯編譯死活過不去，是用switch語句寫的一個(gè)狀態(tài)機(jī)，當(dāng)時(shí)覺得挺奇怪，因?yàn)榫褪且粋€(gè)很簡單的判斷過程，于是卸掉quartus II 7，改為quartus II 9，再次編譯，我靠，竟然就過去了。當(dāng)時(shí)百度了一下原因，好像是因?yàn)檐浖陨砉δ芟拗啤Ｋ袁F(xiàn)在養(yǎng)成一習(xí)慣，工作中比較重要的軟件，只要不是特別麻煩的，都會(huì)盡量升級(jí)到比較新的版本，即便不是最新，也是第二新。
印象中quartus ii 9這個(gè)版本還帶有仿真的功能，但是到了10就沒有了，后面的應(yīng)該也沒了吧。一開始心里還有些不習(xí)慣，沒了仿真怎么驗(yàn)證，后來發(fā)現(xiàn)了一款功能更強(qiáng)大的仿真軟件：ModelSim。
關(guān)于FPGA的仿真這里要說一下，玩過單片機(jī)的，調(diào)試的時(shí)候都習(xí)慣有個(gè)仿真器，這樣的話程序下載進(jìn)去，通過點(diǎn)擊電腦這邊的仿真界面能控制實(shí)際電路中的單片機(jī)的運(yùn)行步驟，執(zhí)行幾行指令、或者執(zhí)行到什么地方都能夠控制，實(shí)時(shí)在電路上看到現(xiàn)象，哪里出了問題能立刻找到，這樣調(diào)試非常方便。
但是FPGA中沒有這樣的仿真器（NIOS II軟核仿真除外），真的沒有！也就是說我們沒辦法像在線調(diào)試單片機(jī)那樣一步一步的在線調(diào)試FPGA，怎么辦？
答案是軟件仿真！關(guān)于軟件仿真，我找到了ModelSim。
ModelSim的使用方法很簡單，需要你會(huì)寫tesebench。也就是說你要模擬FPGA在電路中的工作條件，給它發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)，這樣的話FPGA的程序就會(huì)運(yùn)行起來，無論是外部引腳還是內(nèi)部變量都會(huì)跟隨運(yùn)行時(shí)間發(fā)生變化，只要觀察特定時(shí)間的信號(hào)是不是符合我們的要求就可以了。
我在網(wǎng)上找了幾個(gè)例子，參照了一下，發(fā)現(xiàn)寫法很簡單，也是基于硬件語言，基本上一天就搞定了。如圖所示，非常爽~~~?
然后說編程語言，編程語言肯定離不開VHDL與Verilog的比較。
由于就在那段時(shí)間用了一下可編程邏輯器件，所以這兩種語言的優(yōu)劣也不太清楚，VHDL據(jù)說是美國軍方設(shè)計(jì)的編程語言，相對(duì)復(fù)雜一些，而Verilog是民間研發(fā)的，入門更簡單一些。所以當(dāng)時(shí)就選擇了Verilog。
C語言與VHDL或者Verilog語言最大的區(qū)別是什么？
很多初學(xué)者會(huì)覺得里面的if語句，或者while語句用法差不多，感覺區(qū)別不大。但實(shí)際上，C語言是順序執(zhí)行的語言，VHDL和Verilog語言是并行執(zhí)行的語言，這是他們最大的區(qū)別。
順序執(zhí)行指的是處理器只有一條任務(wù)線，所有的任務(wù)按照一定的順序排在這條線上，按照從上到下的順序循環(huán)執(zhí)行。偶爾有一些中斷、定時(shí)的需求，處理一下就完了，執(zhí)行的任務(wù)以任務(wù)線上的需求為主。
但是VHDL或者Verilog語言不一樣，它是并行執(zhí)行的語言，可以有多條任務(wù)線，這些任務(wù)線是同時(shí)進(jìn)行的。
打個(gè)比方，C語言是一條流水線，一道工序挨著一道工序，想增大單位時(shí)間內(nèi)的工作量的話，只能加快速度。但是VHDL或者Verilog語言是多條流水線，想增大單位時(shí)間內(nèi)的工作量？簡單，再開一條流水線就行了。
硬件部分方工已經(jīng)設(shè)計(jì)好了，我主要負(fù)責(zé)在上面編程。剛開始的時(shí)候只是測(cè)試電路上的一兩個(gè)功能，任務(wù)少，我還沒什么感覺。但是當(dāng)需求多了以后，我就有了一種明顯的精神分裂的感覺，感覺腦子里有團(tuán)漿糊。這是寫慣了C語言順序執(zhí)行的程序，寫Verilog出現(xiàn)的一種癥狀。適應(yīng)了幾天，然后就過去了。
那段時(shí)間每周都會(huì)開例會(huì)（這句話不標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該是大部分公司都會(huì)定期開會(huì)），上一周的工作總結(jié)，下一周的工作安排。作為一個(gè)性格內(nèi)向的人，我是比較抵觸這種會(huì)議的，因?yàn)樾枰l(fā)言。但實(shí)際上這種會(huì)議對(duì)于工作的促進(jìn)是非常有用的，它能讓你快速的理清楚你上一周做了什么，下一周應(yīng)該做什么。進(jìn)度到底是快了還是慢了。
當(dāng)然，有的地方也會(huì)通過寫工作日志的方式來記錄工作的進(jìn)度?？梢钥隙ǖ氖牵谶@兩種方式下工作、生活，效率都會(huì)很高。
前期調(diào)試的過程，大部分都比較順利，激光器的開關(guān)控制、數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的處理，雖說編程語言不一樣，但是有大量可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。唯獨(dú)一個(gè)地方出現(xiàn)了問題，那就是數(shù)據(jù)的上傳?，F(xiàn)在回想起來，這個(gè)問題算是不大不小，但是解決不了會(huì)讓人無比惡心的一個(gè)問題，那就是數(shù)據(jù)的上傳。
數(shù)據(jù)在FPGA，要上傳到DSP里，通過DSP的MCBSP接口。FPGA上面沒有這個(gè)接口，需要用普通的IO模擬，于是我把這個(gè)接口的時(shí)序圖拿來，一個(gè)時(shí)鐘一個(gè)時(shí)鐘的卡，確保每段時(shí)間都滿足。但是上傳的時(shí)候，死活傳不上去，比之前電壓的問題還要惱火。需要上傳的有幾百個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，每次只能傳上去一個(gè)，然后就沒反應(yīng)了?？傊軔阑?。
這個(gè)問題卡了我好幾天，方工也過來看了幾次，一開始他也覺得是個(gè)小問題，但是好幾天沒動(dòng)靜，他也急了。我把情況跟他說了一遍，時(shí)序方面的事他對(duì)我也很放心，畢竟之前的工作表現(xiàn)都很好，不可能連個(gè)時(shí)序圖都模擬不好。他在他的位子上坐了一會(huì)兒，然后跟我說：
實(shí)在不行，改并行接口！我心里接受不了這個(gè)結(jié)果，說：很簡單的問題，不應(yīng)該，而且那樣的話板子要重畫了。
方工又想了想：你在傳送的時(shí)候，每個(gè)字節(jié)之間多加一點(diǎn)延時(shí)試試。
我當(dāng)時(shí)無精打采，明白方工的意思，但是心里對(duì)那個(gè)DSP的datasheet有股怨念：老子明明按照你的時(shí)序走的，為什么就是不行？
但是工作的事不能耽誤，于是我在每個(gè)字節(jié)之間加了一小段延時(shí)，好像是幾個(gè)us吧。再試，忽然就特么好用了，幾百個(gè)字節(jié)幾秒鐘就傳了上去。記得當(dāng)時(shí)渾身都放松了下來，心里一塊大石頭落了地。然后楊工寫了個(gè)小軟件，把采到的數(shù)據(jù)繪制成曲線，當(dāng)然，這其中有一定的處理，不過已經(jīng)不是我的工作范疇了。
繪制出來的曲線和我們買的樣機(jī)生成的曲線幾乎一致，在斷點(diǎn)處都會(huì)反射回較強(qiáng)的光，但是隨時(shí)間衰減的特性表現(xiàn)的不是很明顯，于是楊工和方工兩個(gè)人又開始到處找資料、研究算法。至于我，可以暫時(shí)休息一會(huì)兒了~~~
總結(jié)：1、FPGA與單片機(jī)是兩種不同的器件，擅長的領(lǐng)域不一樣。注意，最關(guān)鍵的一點(diǎn)：FPGA的本質(zhì)是一堆邏輯門，通過硬件描述語言轉(zhuǎn)換成電路，所以它是沒有CPU的，它是一大坨可以任意定制的邏輯器件。當(dāng)然通過一定的方法可以給它嵌入一個(gè)CPU軟核，這樣的話，它可以變成CPU 邏輯電路。在并行運(yùn)算的方面具有非常大的優(yōu)勢(shì)，多用于通信、圖像處理等等。
單片機(jī)是有CPU的，可以被理解為跑程序的微型電腦。相比較而言，單片機(jī)C語言偏向于軟件。
2、關(guān)于經(jīng)驗(yàn)。方工隨口一說加個(gè)延時(shí)，然后問題就解決了，靠的是什么？貌似也只能是以往大量的經(jīng)驗(yàn)。
但是關(guān)于經(jīng)驗(yàn)，有時(shí)候也是有爭議的。如果過于依賴經(jīng)驗(yàn)，就會(huì)變成知其然不知其所以然，最常見的一句話：
這個(gè)電阻（或者電容）選這么大就行，經(jīng)驗(yàn)值！
相信很多人都聽過這句話，我個(gè)人比較懶，聽到這種答復(fù)也懶得追究，畢竟省事、省心。但是對(duì)于愛刨根問底的人來說，這句話解決不了任何問題。
這里給大家的建議是：把經(jīng)驗(yàn)當(dāng)成一個(gè)工具，可以經(jīng)常使用，但是不能過度依賴，同時(shí)要搞清楚每一個(gè)“經(jīng)驗(yàn)值”背后的原理。畢竟設(shè)計(jì)電路、分析電路，最本質(zhì)的依靠的還是原理，而不是經(jīng)驗(yàn)。
3、流程圖。關(guān)于流程圖，很多人都不畫，直接去寫程序。倒不是說不行，分情況。
第一種，如果一段程序，你之前寫過類似的，整個(gè)流程已經(jīng)非常熟悉了，那樣的話是完全可以不畫流程圖的。
第二種，你要做的是一個(gè)新產(chǎn)品，之前沒有寫過類似的程序，那么強(qiáng)烈建議你畫一下流程圖。這樣的話，整個(gè)過程、其中的細(xì)節(jié)、先后的順利你就都能整理清楚，甚至一些沒考慮到的細(xì)節(jié)在畫圖的時(shí)候自然而然的就考慮到了。
經(jīng)常有一些新手，程序不知道怎么寫。但是我問他這個(gè)功能他知道，我問他那個(gè)功能，他也知道，所以不是不會(huì)寫，而是理不清流程。不知道應(yīng)該先做什么后做什么，只要把流程圖畫出來以后，相信一半以上的問題都能解決。
OTDR的項(xiàng)目告一段落之后，方工覺得我能力還可以，因?yàn)槲铱偸悄茉谒麄冇X得沒問題的地方發(fā)現(xiàn)問題，并解決問題，于是開始讓我獨(dú)立負(fù)責(zé)一些簡單的項(xiàng)目。
事實(shí)上，電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)調(diào)試的過程中，解決問題很麻煩，發(fā)現(xiàn)問題同樣很麻煩！注意，這里說的是發(fā)現(xiàn)問題的根源。問題根源找到之后，解決起來就相對(duì)容易一些。就如同看病一樣，如果找不到病因，那么你是沒辦法對(duì)癥下藥的。
獨(dú)立負(fù)責(zé)項(xiàng)目的過程很激動(dòng)，也很辛苦。因?yàn)樵诖酥?，方案都是由別人確定好，或者分工好，然后我這里執(zhí)行的是一個(gè)確定好的方案。但是獨(dú)立負(fù)責(zé)的話，你就要考慮很多之前沒考慮過的事，例如方案是否合理，怎樣能滿足需求，成本如何控制更低一些，器件如何選型等等。這些事情都是你自己要先拿出一個(gè)基本的思路，然后再和別人討論的。如果沒有足夠的知識(shí)儲(chǔ)備，做這些事是很吃力的。
獨(dú)立研發(fā)的過程不多說了，因?yàn)樯婕暗疆?dāng)時(shí)公司的一些產(chǎn)品原理，萬一手一哆嗦寫多了不好。上面的項(xiàng)目我只涉及了三分之一的部分，寫出來也沒有太大影響。
總之，那幾年經(jīng)歷了一些項(xiàng)目，學(xué)到了很多東西。有些事，真的要自己經(jīng)歷過才能明白，加班在公司過夜的情況也出現(xiàn)過，但是很開心，沒有怨言。
在北京的日子雖然悠閑自在，但畢竟不是家，所以從2013年開始我就在想一件事，北京對(duì)我來說到底是什么？這是每個(gè)去大城市的人必然要思考的一個(gè)問題，每個(gè)人的答案都不一樣，因?yàn)槊總€(gè)人的經(jīng)歷也都不一樣。
第一個(gè)問題：要在這里定居嗎？不會(huì)！雖然這里很發(fā)達(dá)，什么都有，但是缺少家的感覺，更不要說那恐怖的房價(jià)。我是個(gè)戀家的人，肯定會(huì)回去。而且父母年紀(jì)大了，需要人照顧。
第二個(gè)問題：要在這里呆多久？這個(gè)問題很難回答，當(dāng)一個(gè)問題很難回答的時(shí)候，可以使用排除法。福爾摩斯說過一句話：把所有的不可能排除掉，剩下的，無論多么不可思議，它就是真相。
呆多久我不知道，但是我知道的是，呆的越久，越不想走。因?yàn)槲艺J(rèn)識(shí)的朋友很多都在這邊，生活習(xí)慣也越來越適應(yīng)這里。呆的越久越走不掉，既然這樣的話，越早離開這里越好。所以，意識(shí)到這個(gè)問題以后，我就開始考慮回家的事。
第三個(gè)問題：回去以后能做什么？繼續(xù)搞自己專業(yè)？我打開智聯(lián)招聘，看了一下廊坊本地的相關(guān)職業(yè)。果然，比北京少太多太多太多太多了....但也不是完全沒機(jī)會(huì)。
花錢找個(gè)事業(yè)單位上班？ 每天開關(guān)電腦，然后喝茶看報(bào)紙？老媽到時(shí)挺希望我找個(gè)這樣的工作，但是我閑不住??！
假如專業(yè)沒得搞，事業(yè)單位也去不了，怎么辦？能否找到自己的第二職業(yè)？這三個(gè)問題差不多是每個(gè)離開大城市的人都可能會(huì)考慮的，我自己么，呵呵~~~仔細(xì)盤算了很久，當(dāng)時(shí)我得到的答案是：首選當(dāng)然是找到自己專業(yè)相關(guān)的工作；次之的話，去做銷售，畢竟門檻低，為此還買了好多相關(guān)的書去學(xué)習(xí);最后，如果前面兩個(gè)選擇都不合適，那就花錢找個(gè)事業(yè)安心單位上班吧。這三個(gè)答案確定下來以后，就開始著手離開的事了。
首先，專業(yè)不能丟。我和單片機(jī)之間已經(jīng)不是簡單的工作關(guān)系了，而是一種骨子里的喜愛，即便換了工作，我也會(huì)在業(yè)余的時(shí)候研究一下。而且還會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)，有位前輩曾經(jīng)說過一句話：高級(jí)電子工程師和初級(jí)電子工程師之間的區(qū)別在于，在面對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的時(shí)候，高級(jí)工程師基本上是沒有盲點(diǎn)的。我想，我會(huì)一直向著這個(gè)方向?qū)W習(xí)的。
其次，銷售方面的書買了幾本，什么《羊皮卷》啊，《營銷與策劃》啊?！抖ㄎ弧钒≈惖?，不一定能看下去，但至少擺擺樣子。
第三，開始和公司提出辭職，同時(shí)和北京的朋友一一告別。公司那邊很意外，開始挽留，我把真實(shí)的想法跟公司同事說了之后，同事也表示理解。
為什么理解？因?yàn)槠渲幸粋€(gè)同事也有了類似的想法，只不過他更瀟灑一些。怎么瀟灑？那哥們2009年在北京沙河買的房子，當(dāng)時(shí)花了60萬左右，后來漲到了200萬。由于個(gè)人問題一直沒解決，于是在我辭職沒多久他也辭職，把房子賣了，然后全國旅行去了，我那個(gè)羨慕啊~~~
走的那天，主管大姐安排我們幾個(gè)同事一起吃了個(gè)飯，算是給我送行。很感激這家公司的幾個(gè)同事，有問題一起分析，沒有太多勾心斗角，平淡，真誠。
其他的一些朋友也找時(shí)間給我送別，當(dāng)初一起來北京的幾個(gè)同學(xué)，有的已經(jīng)離開了，還有的貸款買了房子，準(zhǔn)備留下來。當(dāng)初來北京時(shí)的意氣風(fēng)發(fā)已經(jīng)磨掉了很多，可能這就是成長吧。沒有挽留，也沒有喝的酩酊大醉，就是坐在一起聊聊天，如果時(shí)間倒回到剛來北京的那兩年，估計(jì)兩者畫面差不多，只是幾年前的畫面里多了一些人，每個(gè)人臉上還有很多的憧憬。
呵呵，寫的有些傷感了。所以，把一切收拾妥當(dāng)，沒用的扔掉，2014年我回到了廊坊，一個(gè)熟悉又陌生的城市?？赡苡械娜藭?huì)說：你在外面讀了那么多年書，又在大城市生活過，可是現(xiàn)在回到小城市，和那些一直生活在小城市的人有什么區(qū)別呢？
我想，可能就和那只井里的青蛙一樣吧。如果我沒有出去過，我的世界就是井口這么大；但是當(dāng)我出去后又回來的話，再次望向井口的時(shí)候，我必然會(huì)看到不一樣的風(fēng)景！本帖結(jié)束。??
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