從事計算機和或電子行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域工作的朋友，一般都聽說過單片機和嵌入式。但是要問單片機和嵌入式兩者之間有什么聯(lián)系，大多數(shù)人都不能很好的解釋清楚。想要弄清楚嵌入式和單片機有什么聯(lián)系，首先就要弄明白什么是嵌入式，什么是單片機。

什么是嵌入式

按照歷史性、本質(zhì)性、普遍性要求，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對象體系中的專用計算機系統(tǒng)”。“嵌入性”、“專用性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。對象系統(tǒng)則是指嵌入式系統(tǒng)所嵌入的宿主系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以現(xiàn)代計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，能根據(jù)用戶需求(功能、可靠性、成本、體積、功耗、環(huán)境等)靈活定制軟硬件模塊的特殊計算機系統(tǒng)。

面向應(yīng)用:強調(diào)嵌入式系統(tǒng)的目標(biāo)是滿足用戶的特定需求。對于大多數(shù)完整的嵌入式系統(tǒng)來說，用戶只要打開電源就可以直接使用其功能，不需要二次開發(fā)，也不需要進行少量的配置操作。

專用性:嵌入式系統(tǒng)的大部分應(yīng)用對可靠性和實時性要求較高，這決定了為特定應(yīng)用服務(wù)的專用系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的主流模式，并不強調(diào)系統(tǒng)的通用性和可擴展性。這種特殊性通常導(dǎo)致嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件緊密集成的最終系統(tǒng)，因為它可以有效地提高整個系統(tǒng)的可靠性，降低成本，并使其有更好的用戶體驗。

以現(xiàn)代計算機技術(shù)為核心:嵌入式系統(tǒng)最基本的支撐技術(shù)，一般包括集成電路設(shè)計技術(shù)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng)技術(shù)、資源約束系統(tǒng)的高可靠性軟件開發(fā)技術(shù)、系統(tǒng)形式化規(guī)范與驗證技術(shù)、通信技術(shù)、低功耗技術(shù)、信號處理和控制優(yōu)化技術(shù)，圍繞計算機的基本原理，集成到特定的專用設(shè)備中，形成一個嵌入式系統(tǒng)。

軟件和硬件是可以量身定制的:嵌入式系統(tǒng)針對的應(yīng)用場景非常多，帶來的設(shè)計指標(biāo)要求(功能性能、可靠性、成本、功耗)非常不同，很難有一套解決方案來滿足現(xiàn)實中所有的系統(tǒng)需求。因此，根據(jù)不同的需求，靈活地裁剪軟硬件，構(gòu)建滿足需求的最終系統(tǒng)，是嵌入式技術(shù)發(fā)展的必然技術(shù)路線。

什么是單片機?

單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。相當(dāng)于一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設(shè)備。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時，學(xué)習(xí)使用單片機是了解計算機原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。

單片機也被稱為單片微控器，屬于一種集成式電路芯片。在單片機中主要包含CPU、只讀存儲器ROM和隨機存儲器RAM等，多樣化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)能夠讓單片機完成各項復(fù)雜的運算，無論是對運算符號進行控制，還是對系統(tǒng)下達運算指令都能通過單片機完成。 由此可見，單片機憑借著強大的數(shù)據(jù)處理技術(shù)和計算功能可以在智能電子設(shè)備中充分應(yīng)用。簡單地說，單片機就是一塊芯片，這塊芯片組成了一個系統(tǒng)，通過集成電路技術(shù)的應(yīng)用，將數(shù)據(jù)運算與處理能力集成到芯片中，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的高速化處理。

單片機是不是嵌入式?

那么單片機到底是不是嵌入式呢?簡單來說：是。

因為很多嵌入式產(chǎn)品中被嵌入的計算機系統(tǒng)就是單片機，譬如空調(diào)中嵌入的控制板其實核心就是個單片機。實際上大部分家電產(chǎn)品中嵌入的計算機系統(tǒng)都是單片機。

因為單片機足夠簡單便宜而且夠用，所以使用單片機是最劃算最適合的。而單片機現(xiàn)在出貨量最大的領(lǐng)域也就是家電產(chǎn)品了，當(dāng)然未來IOT類的應(yīng)用會越來越多，會成為單片機的很大的增量市場。

嵌入式和單片機的區(qū)別

從上面的介紹來看，嵌入式系統(tǒng)是一個大類，而單片機是一個重要的子類。嵌入式系統(tǒng)就像一臺完整的計算機，而單片機則更像是一臺沒有外設(shè)的計算機。過去的單片機包含的東西不多，兩者在硬件上的區(qū)別更加明顯。然而，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)在各種硬件功能都可以在單片機中完成。因此，嵌入式系統(tǒng)與單片機之間的硬件差異越來越小，分界線越來越模糊。

于是，人們傾向于在軟件上進行區(qū)分。

從軟件上，行業(yè)里經(jīng)常把芯片中不帶MMU(memory management unit，內(nèi)存管理單元)從而不支持虛擬地址，只能裸奔或運行RTOS(實時操作系統(tǒng)，例如ucos、華為LiteOS、RT-Thread、freertos等)的system，叫做單片機(如STM32、NXP LPC系列、NXP imxRT1052系列等)。

同時，把芯片自帶MMU可以支持虛擬地址，能夠跑Linux、Vxworks、WinCE、Android這樣的“高級”操作系統(tǒng)的system，叫做嵌入式。

在某些情況下，微控制器本身足夠強大，可以用作嵌入式系統(tǒng)。它的成本較低，開發(fā)和維護相對容易，特別是對于更有針對性的應(yīng)用程序。嵌入式系統(tǒng)在理論上具有更強的性能和更廣泛的應(yīng)用，但其復(fù)雜性高，開發(fā)難度大。

單片機與嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)系

根據(jù)IEEE的定義，嵌入式系統(tǒng)是用來控制或監(jiān)視機器、裝置或工廠等大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。 從定義我們可以看出，實際上以前的控制裝置、單片機系統(tǒng)應(yīng)該也屬于嵌入式系統(tǒng)的范疇。

我們可以這樣理解，嵌入式系統(tǒng)是一個大類，單片機是其中一個重要的子類。嵌入式系統(tǒng)顧名思義就是一個嵌入在其他系統(tǒng)中的系統(tǒng)。例如汽車系統(tǒng)中嵌入姿態(tài)控制系統(tǒng)，就可以使汽車駕駛更安全，更有效;電源系統(tǒng)內(nèi)引入自動控制系統(tǒng)，能夠讓電源工作的更穩(wěn)定。這里的姿態(tài)控制系統(tǒng)和電源的自動控制系統(tǒng)就屬于嵌入式系統(tǒng)。