www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當(dāng)前位置:首頁(yè) > 公眾號(hào)精選 > 嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)
[導(dǎo)讀]串口作為單片機(jī)開(kāi)發(fā)的一個(gè)常用的外設(shè),應(yīng)用范圍非常廣。大部分時(shí)候,串口需要接收處理的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是不定的。那么怎么才能判斷一幀數(shù)據(jù)是否結(jié)束呢,今天就以STM32單片機(jī)為例,介紹幾種接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)的方法。

串口作為單片機(jī)開(kāi)發(fā)的一個(gè)常用的外設(shè),應(yīng)用范圍非常廣。大部分時(shí)候,串口需要接收處理的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是不定的。那么怎么才能判斷一幀數(shù)據(jù)是否結(jié)束呢,今天就以STM32單片機(jī)為例,介紹幾種接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)的方法。

首先,我們需要打開(kāi)一個(gè)串口,使用STM32CubeMx來(lái)配置,如下:

然后打開(kāi)串口中斷、添加發(fā)送和接收的DMA,DMA參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)即可,如下圖。(DMA可根據(jù)自身需求選擇是否打開(kāi))

配置一下時(shí)鐘等,點(diǎn)擊生成代碼,這樣就可以使用串口了。首先我們定義一個(gè)串口接收的結(jié)構(gòu)體,并定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量,如下:

#define RX_MAXLEN  200 //最大接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 typedef struct{ uint8_t RxBuf[RX_MAXLEN];//接收緩存 uint16_t RxCnt; //接收數(shù)據(jù)計(jì)數(shù) uint16_t RxLen; //接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 uint8_t RxStart; //開(kāi)始接收標(biāo)志 uint8_t RxFlag; //一幀數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志}Uart_Tpye_t; Uart_Tpye_t Uart1;

下面介紹幾種接收數(shù)據(jù)的方法:

1.空閑中斷

空閑中斷可以配合接收中斷或DMA來(lái)使用。

當(dāng)使用DMA+空閑中斷時(shí),需要在初始化完成后手動(dòng)打開(kāi)空閑中斷和DMA接收。

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//打開(kāi)串口空閑中斷 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Uart1.RxBuf, RX_MAXLEN); //串口DMA接收數(shù)據(jù)

編寫(xiě)空閑中斷函數(shù),如下:

//串口空閑中斷void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart){ uint32_t temp;  /*uart1 idle processing function*/ if(huart == &huart1) { if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標(biāo)志位 /*your own code*/ HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMA Uart1.RxLen = RX_MAXLEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 獲取DMA中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個(gè)數(shù) Uart1.RxFlag = 1; HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Uart1.RxBuf,RX_MAXLEN); //開(kāi)啟下次接收 } }}

在主程序中判斷接收完成標(biāo)志,并處理數(shù)據(jù):

if(Uart1.RxFlag == 1)//接收完一幀數(shù)據(jù){ printf("Rev %d Bytes\r\n",Uart1.RxLen); Uart1.RxFlag = 0;}

最后,別忘了在串口中斷函數(shù)中調(diào)用自己編寫(xiě)的空閑中斷函數(shù)。

運(yùn)行程序測(cè)試,結(jié)果如下:

使用接收中斷+空閑中斷與DMA類似,只不過(guò)需要打開(kāi)接收中斷:

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//打開(kāi)串口空閑中斷 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù)

編寫(xiě)接收中斷回調(diào)函數(shù),每次接收一個(gè)字節(jié):

uint8_t RevByte;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){  if(huart->Instance==USART1) { Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte; Uart1.RxCnt++; if(Uart1.RxCnt==RX_MAXLEN) { Uart1.RxCnt = RX_MAXLEN-1; } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù) }}

編寫(xiě)空閑中斷回調(diào)函數(shù),與DMA的方式類似,只是數(shù)據(jù)長(zhǎng)度判斷方式不一樣:

//串口空閑中斷void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart){ uint32_t temp;  /*uart1 idle processing function*/ if(huart == &huart1) { if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標(biāo)志位 Uart1.RxFlag = 1; Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt; Uart1.RxCnt = 0; } }}

同樣,在主程序中判斷一幀數(shù)據(jù)的接收完成并處理。

2.特點(diǎn)協(xié)議判斷幀頭幀尾及長(zhǎng)度

有時(shí)候我們需要自己定義協(xié)議傳輸數(shù)據(jù),這時(shí)候就可以在通訊協(xié)議里添加特點(diǎn)的幀頭幀尾以及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié),通過(guò)判斷這些字節(jié)來(lái)判斷數(shù)據(jù)的開(kāi)始和結(jié)束。假設(shè)定義一個(gè)簡(jiǎn)單的傳輸協(xié)議如下:

幀頭

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,1字節(jié)

數(shù)據(jù),N字節(jié)

0x5A,0xA5

數(shù)據(jù)部分的字節(jié)數(shù)

有效數(shù)據(jù)

可以使用中斷方式接收數(shù)據(jù):

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù)

接收中斷函數(shù)如下:

//串口接收中斷回調(diào)函數(shù)uint8_t RevByte;uint16_t RevTick = 0;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ static uint16_t Rx_len;  if(huart->Instance==USART1) { Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte; switch(Uart1.RxCnt) { case 0: if(Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt] == 0x5A)//幀頭1正確 Uart1.RxCnt++; else Uart1.RxCnt = 0; break; case 1: if(Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt] == 0xA5)//幀頭2正確 Uart1.RxCnt++; else Uart1.RxCnt = 0; break; case 2: Rx_len = Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]; Uart1.RxCnt++; break; default: Uart1.RxCnt++; if((Rx_len+3) == Uart1.RxCnt)//數(shù)據(jù)接收完成 { Uart1.RxFlag = 1; Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt; Uart1.RxCnt = 0; } break; } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù) }}

同樣,在主程序中判斷一幀數(shù)據(jù)的接收完成并處理,運(yùn)行測(cè)試結(jié)果如下:

3.超時(shí)判斷

超時(shí)判斷其實(shí)與空閑中斷的原理類似,只不過(guò)是通過(guò)定時(shí)器來(lái)取代空閑中斷來(lái)判斷一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束,一般采樣接收中斷+超時(shí)判斷的方式。之前的文章Freemodbus移植就是采樣這種方式。

超時(shí)判斷的時(shí)間跟波特率有關(guān),假設(shè)串口起始位和結(jié)束位各1位,那么接收一個(gè)字節(jié)就需要8+2=10位,在9600波特率下,一秒鐘就能接收9600/10=960字節(jié)。也就是一個(gè)字節(jié)需要1.04ms,那么超時(shí)時(shí)間最小可以設(shè)置為1.5倍的單字節(jié)接收時(shí)間,或者更長(zhǎng)。

超時(shí)判斷可以使用硬件定時(shí)器或軟件定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。硬件定時(shí)器的方式可以參考之前的Freemodbus移植部分的程序。軟件定時(shí)器定義一個(gè)計(jì)時(shí)變量,該變量在systick中斷中+1實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí),可以節(jié)省硬件資源,但計(jì)時(shí)最小分辨率跟systick中斷有關(guān)。

編寫(xiě)中斷接收函數(shù):

//串口接收中斷回調(diào)函數(shù)uint8_t RevByte;uint16_t RevTick = 0;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance==USART1) { Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte; Uart1.RxCnt++; Uart1.RxStart = 1;//開(kāi)始接收標(biāo)志 RevTick = 0;//計(jì)時(shí)清零 if(Uart1.RxCnt==RX_MAXLEN) { Uart1.RxCnt = RX_MAXLEN-1; } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù) }}

編寫(xiě)超時(shí)判斷函數(shù),在Systick中斷中調(diào)用:

//串口接收超時(shí)判斷,該函數(shù)在Systick中斷(1ms中斷一次)中調(diào)用void UartTimeOut(){ if(Uart1.RxStart == 1) { RevTick++; if(RevTick > 2) { Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt; Uart1.RxCnt = 0; Uart1.RxStart = 0; Uart1.RxFlag = 1; } }}

使用時(shí)只要打開(kāi)接收中斷即可,不再需要空閑中斷。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù)

同樣,在主程序中判斷一幀數(shù)據(jù)的接收完成并處理。測(cè)試結(jié)果就不貼了。

4.總結(jié)

上面幾種方式都可以實(shí)現(xiàn)串口接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù),各有優(yōu)缺點(diǎn),可根據(jù)實(shí)際需求選擇用哪種。需要注意的是,上面的例程只是簡(jiǎn)單地接收數(shù)據(jù),實(shí)際應(yīng)用中,還需要考慮連續(xù)接收多幀數(shù)據(jù)的情況,是緩存之后處理,還是舍棄后面的數(shù)據(jù),都需要自己寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。

推薦閱讀:


一個(gè)IO掛多個(gè)按鍵怎么實(shí)現(xiàn)?

ADS1220的幾種應(yīng)用介紹(含源碼)

UART波特率對(duì)時(shí)鐘精度的要求有多高?

STM32HAL庫(kù)移植FreeModbus協(xié)議(含源碼)


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉