昆蟲(chóng)觸發(fā)的無(wú)人駕駛基于熱的碰撞檢測(cè)技術(shù)
新的傳感器將受到昆蟲(chóng)快速反應(yīng)的啟發(fā),包括近距離碰撞檢測(cè)技術(shù)、遠(yuǎn)程危險(xiǎn)感知和基于熱的碰撞檢測(cè)。這些可以確保車輛能夠快速適應(yīng)不同環(huán)境下的天氣和道路。
我們能夠從昆蟲(chóng)身上學(xué)習(xí)什么?據(jù)外媒消息,近期,一項(xiàng)旨在提高無(wú)人駕駛汽車的安全性研究項(xiàng)目的靈感就來(lái)源于昆蟲(chóng)。據(jù)了解,該項(xiàng)目將開(kāi)發(fā)一個(gè)小型的、可信賴的碰撞檢測(cè)傳感器系統(tǒng),該系統(tǒng)可以大幅提升自動(dòng)駕駛汽車的安全性。
研究人員稱,新的傳感器將受到昆蟲(chóng)快速反應(yīng)的啟發(fā),包括近距離碰撞檢測(cè)技術(shù)、遠(yuǎn)程危險(xiǎn)感知和基于熱的碰撞檢測(cè)。這些可以確保車輛能夠快速適應(yīng)不同環(huán)境下的天氣和道路。
“目前自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的最大問(wèn)題就是如何保證車輛在上路時(shí)的安全性。如何避免車輛在行駛路上發(fā)生碰撞,是汽車制造工業(yè)的一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。”英國(guó)林肯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)Shigang Yue教授表示,他也是該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人。
研究表明,從生物學(xué)角度來(lái)說(shuō),昆蟲(chóng)為自動(dòng)駕駛技術(shù)中的碰撞檢測(cè)和人工視覺(jué)系統(tǒng)提供了豐富的靈感來(lái)源。例如,蝗蟲(chóng)的視覺(jué)具有早期預(yù)警系統(tǒng),有助于它們避免高速群擁飛行時(shí)發(fā)生碰撞。研究人員采用蝗蟲(chóng)視覺(jué)的關(guān)鍵性特征來(lái)研制一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它可作為高精確汽車碰撞探測(cè)器的藍(lán)本設(shè)計(jì)。甚至是一些智力較低的動(dòng)物也具有不同尋常的視覺(jué)處理能力,某些昆蟲(chóng)能夠在高速飛行狀態(tài)下探測(cè)響應(yīng)鄰近的掠食者。
這項(xiàng)研究證實(shí)模擬生物學(xué)特征,人造視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)可提供動(dòng)態(tài)環(huán)境中計(jì)算機(jī)視覺(jué)最新解決方案。Shigang Yue強(qiáng)調(diào),基于蝗蟲(chóng)大腦開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)程序,可以設(shè)定程序使一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人探測(cè)即將接近的物體,并避免與它們發(fā)生碰撞。
Shigang Yue說(shuō):“自動(dòng)駕駛車輛的開(kāi)發(fā)目前仍處于早期階段,但自動(dòng)駕駛技術(shù)的真正意義是在于向我們展示了一個(gè)充滿潛力的未來(lái)。”