關(guān)于無人駕駛汽車安全性的未來發(fā)展情況詳解
3月19日,Uber發(fā)生了全球首次無人車撞行人致死事件,再次將無人駕駛技術(shù)安全問題拉入公眾視野。
這一事故似乎給“無人駕駛熱”澆了一盆冷水,不過22日,北京發(fā)放了首批自動駕駛車輛路測牌照,百度獲得五張測試牌照。最近一個月,還有上海、重慶等地相繼開放自動駕駛汽車上路實(shí)測。
當(dāng)下無人車到底“開”到了哪一步?雖然擺在專家面前的不僅僅是技術(shù)問題,還需解決倫理、法律兩大“攔路虎”,但國家互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)急中心車聯(lián)網(wǎng)安全測評中心主任王永建在接受采訪時呼吁:不能因?yàn)橐黄鹗鹿示腿P否定“無人駕駛”對于減低交通事故發(fā)生率的作用,無人駕駛這個方向不會錯。
專家呼吁不要因一起事故就否定無人駕駛
22日,長江日報“早安武漢”面向所有用戶做了一項(xiàng)調(diào)查:你認(rèn)為無人駕駛能在日常路況中普及嗎?總共942人投票中有65%認(rèn)為還不能,32%認(rèn)為能,3%留言討論。
從結(jié)果來看,大家普遍認(rèn)為無人駕駛技術(shù)目前尚不成熟,對其安全性表示擔(dān)憂。“各方面條件還不具備”“人多的路段,有人駕駛才能保安全”“人的安全是第一位的??萍紕?chuàng)新的根本是服務(wù)于人類,造福于人類”。
就此,王永建表示,不能因?yàn)橐黄鹗鹿示腿P否定“無人駕駛”對于減低交通事故發(fā)生率的作用。“畢竟沒有百分百安全的車,從長遠(yuǎn)來看,道路上無人車越多,發(fā)生交通事故的可能性越低。無人駕駛這個方向不會錯”。保障人的安全是無人駕駛技術(shù)研究的重中之重。王永建說,相比人類駕駛,無人駕駛的操控系統(tǒng)完全按照交通法規(guī),以及大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定,可以做到“眼觀六路”、靈敏決斷,毫無疑問更加安全。
根據(jù)美國國家安全委員會的統(tǒng)計(jì),去年美國公路上發(fā)生4萬起致命交通事故,其中90%都是人類的錯誤引起的?!督?jīng)濟(jì)學(xué)人》在最近的報道中認(rèn)為“無人車反應(yīng)更敏捷”,無人駕駛技術(shù)可以在不到一毫秒內(nèi)感知危險并剎車,人類駕駛員完成這一動作通常要一秒左右。
無人駕駛汽車如何保障不撞人,甚至幾近百分之百安全?在王永建看來,這只是技術(shù)上的問題,“通過時間的錘煉和經(jīng)驗(yàn)的積累就可解決”。“預(yù)計(jì)再花3—5年,我國的無人駕駛汽車就能正式上路了。”王永建強(qiáng)調(diào),無人駕駛汽車是趨勢,隨著測試方法越來越多,無人駕駛汽車將更安全。
無人車想成功上路得先解決“道德困境”2016年,麻省理工學(xué)院的研究人員推出了一個叫“道德機(jī)器”的博弈測試,400萬名志愿者必須根據(jù)多種場景下做出選擇,是犧牲車上的乘客還是過路的行人?是犧牲老年人,還是年輕人?研究人員發(fā)現(xiàn),當(dāng)情況比較簡單時,大家傾向挽救兒童生命,穿行人年齡越大,相較之下挽救他們的人越少。不同國家和地區(qū)不同,選擇結(jié)果差異很大。
上述研究結(jié)果反映了人們對于自動駕駛汽車的矛盾心態(tài),對于“道德困境”,莫衷一是。據(jù)外媒報道,谷歌工程總監(jiān)科茲威爾在奇點(diǎn)大學(xué)演講談到自動駕駛汽車面對“道德困境”將如何做選擇時,他表示現(xiàn)在這個問題依然無解。
這也是當(dāng)前倫理學(xué)家絞盡腦汁思考的哲學(xué)問題。隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,人們對無人車道德倫理問題的爭論日漸熱烈。有人提出兩個關(guān)鍵點(diǎn):一是自動駕駛的系統(tǒng)編程不應(yīng)在人的生命中進(jìn)行挑選,但應(yīng)秉持損害最小化原則;二是從車輛的設(shè)計(jì)和編程開始,就應(yīng)考慮以一種具備防御性和可預(yù)期的方式駕駛。
王永建則從技術(shù)上給出了答案,通過對可控交通環(huán)境的應(yīng)用、車輛傳感器、剎車性能、危險情況中自動給受威脅者發(fā)出報警、“智能”道路基礎(chǔ)設(shè)施等技術(shù)的完善來預(yù)防危險,最大程度避免兩難局面的發(fā)生。
無人車事故保險公司、制造商將擔(dān)責(zé)除無人駕駛汽車遭遇的倫理桎梏外,事故中的法律問責(zé)同樣備受關(guān)注。譬如,當(dāng)車輛在無人駕駛過程中發(fā)生事故,是由制造商、車內(nèi)乘客還是車主承擔(dān)責(zé)任?
昨日,言達(dá)律師事務(wù)所沈峰律師接受長江日報記者采訪時認(rèn)為,出了事故,車內(nèi)乘客肯定無責(zé),因?yàn)樗麄儚奈锤缮孢^駕駛過程,只是受害者。如果不是汽車系統(tǒng)的問題,應(yīng)該是對方的責(zé)任。如果是自動駕駛系統(tǒng)出了故障,法院自然會判制造商或智能軟件公司的責(zé)任。
“車主應(yīng)當(dāng)保證車輛在有效維護(hù)狀態(tài),這是他的義務(wù);車輛制造商應(yīng)當(dāng)在法定有效期內(nèi)保證車輛具有正常使用能力,保證售后服務(wù)。”沈峰說,在無法斷定責(zé)任時,應(yīng)由承保的保險公司擔(dān)責(zé)。“傳統(tǒng)的車輛均有購買交強(qiáng)險和三者責(zé)任險,即使無人駕駛,未來同樣會購買相應(yīng)的保險”。
事實(shí)上,為了推進(jìn)無人車上路,世界各國已著手出臺相關(guān)法律。在我國,近日,上海、重慶、深圳等地相繼發(fā)布相關(guān)政策,對自動駕駛汽車上路測試進(jìn)行規(guī)范,保障公眾交通安全。
從我國多地出臺的相關(guān)政策來看,由于我國目前的無人駕駛汽車仍需要人操控,因此測試駕駛?cè)伺c測試主體將承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。意味著在測試車輛測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為,將由市公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進(jìn)行處理。
2015年10月,沃爾沃公開表態(tài),如果未來旗下無人駕駛汽車出現(xiàn)交通事故,將對無人駕駛模式下所造成的損失負(fù)全責(zé)。在英國,保險公司必須為無人駕駛汽車提供兩種保護(hù),自動駕駛模式下的汽車和手動駕駛模式下的司機(jī)。如果制造商有責(zé)任,保險公司能向制造商索賠。
無人駕駛
汽車等級
2014年,國際自動機(jī)工程師學(xué)會(SAE InternaTIonal)發(fā)布了道路機(jī)動車輛自動駕駛技術(shù)分類系統(tǒng)。該分類主要以是否需要司機(jī)的注意力和干預(yù)為基準(zhǔn),而并非車輛的能力。
L0級
自動系統(tǒng)能發(fā)出警告,但是不能控制車輛
L1級(手時刻準(zhǔn)備著)
司機(jī)和自動系統(tǒng)共同控制車輛。例如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)——駕駛員控制方向,自動系統(tǒng)控制速度;停車輔助系統(tǒng)——可以自動轉(zhuǎn)向但需要司機(jī)控制速度;或者車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)II型。在這一級別,司機(jī)必須時刻準(zhǔn)備重新接管汽車的控制權(quán)
L2級(解放手)
自動系統(tǒng)完全控制車輛(包括加速、剎車和轉(zhuǎn)向)。但司機(jī)必須時刻監(jiān)控駕駛情況,如果自動系統(tǒng)不能正常響應(yīng),司機(jī)應(yīng)隨時、立即進(jìn)行干預(yù)。“解放手”并不是指字面意思,事實(shí)上,這一級別的自動駕駛有強(qiáng)制要求,即司機(jī)的手不能離開方向盤,以確保能夠時刻準(zhǔn)備著進(jìn)行干預(yù)
L3級(解放眼)
司機(jī)可以不再關(guān)注駕駛,安全地發(fā)短信甚至看電影。車輛能夠自行處理緊急情況,比如緊急剎車。不過當(dāng)車輛“召喚”時,司機(jī)必須準(zhǔn)備好進(jìn)行短暫的干預(yù),具體情況依各廠商而定
L4級(解放腦)
與3級類似,在這一級別司機(jī)完全不用注意安全,也就是說可以安心睡覺或者離開駕駛員的座位。自動駕駛只在有限的區(qū)域或者特殊情況下可行,比如堵車時。在這些區(qū)域外或者情況外,車輛必須能夠安全地終止行程,比如不用司機(jī)控制能“側(cè)方位停車”
L5級(解放人)
完全不需要人為干預(yù),例如“機(jī)器出租車”