發(fā)射機(jī)諧波干擾導(dǎo)航設(shè)備分析
摘要:采用頻域分析方法分析機(jī)動(dòng)平臺(tái)的電磁頻譜特性,針對(duì)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的諧波對(duì)Glonass導(dǎo)航設(shè)備所造成的電磁干擾,利用電磁仿真設(shè)計(jì)軟件EMC Studio進(jìn)行仿真計(jì)算,從而獲得最大干擾路徑和干擾信號(hào)幅度,并給出具體的改進(jìn)設(shè)計(jì)方法和處理措施,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)兼容工作。
關(guān)鍵詞:機(jī)動(dòng)平臺(tái);Glonass導(dǎo)航設(shè)備;諧波干擾;電磁仿真
0 引言
機(jī)動(dòng)平臺(tái)的發(fā)射機(jī)系統(tǒng)可以用于對(duì)特定電磁信號(hào)進(jìn)行干擾,是目前不受地域限制的重要干擾手段之一,在電子對(duì)抗應(yīng)用中具有舉足輕重的作用。某機(jī)動(dòng)平臺(tái)上既集成有自身保障系統(tǒng),又集成有任務(wù)電子系統(tǒng),即發(fā)射機(jī)系統(tǒng)。自身保障系統(tǒng)中的導(dǎo)航控制系統(tǒng)是機(jī)動(dòng)平臺(tái)快速移動(dòng)目標(biāo)、有效完成任務(wù)的重要保證。因此,在一些機(jī)動(dòng)平臺(tái)上不只安裝一種導(dǎo)航設(shè)備,它們互為備份,可以相應(yīng)提高機(jī)動(dòng)平臺(tái)在特定時(shí)期的抗干擾能力和生存能力。
當(dāng)前主要的衛(wèi)星定位導(dǎo)航設(shè)備包括美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass系統(tǒng)等,它們都具有定位、導(dǎo)航、信息采集等功能。發(fā)射機(jī)系統(tǒng)主要對(duì)特定區(qū)域內(nèi)的特定信號(hào)進(jìn)行干擾。當(dāng)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)滿功率發(fā)射時(shí),將產(chǎn)生較強(qiáng)的諧波信號(hào)。若諧波信號(hào)落入機(jī)動(dòng)平臺(tái)上非常靈敏的導(dǎo)航設(shè)備接收通帶內(nèi),就會(huì)產(chǎn)生潛在干擾,從而影響機(jī)動(dòng)平臺(tái)的正常運(yùn)行和作戰(zhàn)使命。這是因?yàn)閷?dǎo)航設(shè)備所能接收到的衛(wèi)星信號(hào)非常弱,需要把接收機(jī)的靈敏度設(shè)計(jì)得很高,從而導(dǎo)致接收機(jī)很容易受到外界其他電磁信號(hào)的干擾。因此,針對(duì)如何減少發(fā)射機(jī)系統(tǒng)諧波對(duì)導(dǎo)航設(shè)備的干擾和提高導(dǎo)航設(shè)備自身的抗干擾性能進(jìn)行設(shè)計(jì)分析,就顯得極為重要。
1 諧波干擾仿真分析
1.1 潛在干擾分析
若要實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)平臺(tái)復(fù)雜電磁信號(hào)兼容設(shè)計(jì),就必須全面掌握機(jī)動(dòng)平臺(tái)電子設(shè)備和收發(fā)天線的總體布局。為使導(dǎo)航天線在同一時(shí)間內(nèi)能盡量多接收幾顆衛(wèi)星提供的信號(hào),需把它布局在機(jī)動(dòng)平臺(tái)頂部且不受任何物體遮擋;干擾天線采用微帶天線結(jié)構(gòu),其優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、低剖面,易與高速機(jī)動(dòng)平臺(tái)共形,且電性能多樣化,尤其適合大規(guī)模生產(chǎn)。干擾天線為了完成對(duì)特定區(qū)域內(nèi)特定信號(hào)的輻射干擾,需布局在平臺(tái)兩側(cè),且能保證機(jī)動(dòng)平臺(tái)按一定軌跡高速運(yùn)動(dòng)時(shí),天線方向圖能指向所設(shè)定的干擾區(qū)域。在分析整個(gè)機(jī)動(dòng)平臺(tái)電磁信號(hào)頻譜特性過(guò)程中,因特殊原因不具體描述各設(shè)備的工作頻率和干擾機(jī)理。
機(jī)動(dòng)平臺(tái)主要電磁信號(hào)頻譜特性示意圖如圖1,圖2所示。
在進(jìn)行機(jī)動(dòng)平臺(tái)主要電磁頻譜特性分析時(shí),發(fā)現(xiàn)可能存在兩個(gè)潛在干擾,即機(jī)載發(fā)動(dòng)機(jī)電磁輻射頻率和發(fā)射機(jī)某次諧波頻率覆蓋了相應(yīng)接收機(jī)的工作帶寬。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的電磁輻射特性見(jiàn)圖2,結(jié)合圖1可以明顯看出機(jī)動(dòng)平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的輻射頻譜較寬,已覆蓋了大多數(shù)接收設(shè)備的工作頻段,似乎存在潛在干擾。在機(jī)動(dòng)平臺(tái)自身的鑒定試驗(yàn)中已經(jīng)證明,發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)對(duì)接收機(jī)造成干擾。這是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)盡管產(chǎn)生了尖脈沖,尖脈沖前沿陡峭,在頻譜展開(kāi)時(shí)具有很豐富的頻率分量,但都是不帶調(diào)制的單載波,且持續(xù)時(shí)間極短,信號(hào)幅度小,幾乎沒(méi)什么干擾能力;另外,接收機(jī)本身也具備抑制象這種單載波弱信號(hào)干擾的能力。
機(jī)動(dòng)平臺(tái)的發(fā)射機(jī)系統(tǒng)包含高、低兩個(gè)頻段的發(fā)射機(jī),主要針對(duì)某些特定區(qū)域特定信號(hào)進(jìn)行干擾,要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,它們的發(fā)射功率都較大。因此,當(dāng)它們滿功率工作時(shí),將產(chǎn)生較強(qiáng)的諧波信號(hào)和交調(diào)信號(hào),若這些信號(hào)落入了機(jī)動(dòng)平臺(tái)接收設(shè)備的通帶內(nèi),就有可能造成干擾。通過(guò)仔細(xì)分析諧波和交調(diào)信號(hào)頻率,僅發(fā)現(xiàn)低頻段發(fā)射機(jī)一部分工作頻率的諧波落入了Glonass導(dǎo)航設(shè)備的接收通帶內(nèi),將對(duì)Glonass導(dǎo)航設(shè)備造成潛在干擾。為了獲得諧波干擾的主要路徑和干擾程度,就需利用工程軟件進(jìn)行仿真分析,便于在研制過(guò)程中采取相應(yīng)控制措施降低諧波干擾程度或者增大敏感設(shè)備抗干擾能力。
1.2 干擾頻率分析
機(jī)動(dòng)平臺(tái)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)包含高、低兩個(gè)頻段大功率發(fā)射機(jī),將產(chǎn)生的電磁輻射干擾主要包括基波干擾、諧波干擾和交調(diào)干擾?;ǜ蓴_最大,需在方案設(shè)計(jì)初期通過(guò)頻譜管理避開(kāi)基波對(duì)平臺(tái)內(nèi)其他設(shè)備的電磁干擾。諧波和交調(diào)頻率非常豐富,對(duì)它們可能產(chǎn)生的電磁輻射干擾也不容忽視,需要對(duì)各種組合頻率情況進(jìn)行詳細(xì)分析,充分明確是否有干擾頻率落入了機(jī)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)相應(yīng)接收設(shè)備的工作頻帶。平臺(tái)內(nèi)的接收設(shè)備主要包括兩類,一類是任務(wù)接收設(shè)備,一類是導(dǎo)航保障設(shè)備。任務(wù)接收設(shè)備主要為發(fā)射機(jī)系統(tǒng)提供相應(yīng)信息,共用天線,分時(shí)工作,因此不會(huì)受到發(fā)射機(jī)的干擾。導(dǎo)航保障設(shè)備需要不間斷工作,不允許受到外來(lái)干擾。GPS導(dǎo)航設(shè)備的工作頻率在(1 575.42±1.5)MHz,Glonass導(dǎo)航設(shè)備的工作頻率在(1 602±7)MHz,通帶均較窄。首先通過(guò)頻譜管理確保了發(fā)射機(jī)基波不會(huì)對(duì)兩種導(dǎo)航設(shè)備造成干擾。其次對(duì)發(fā)射機(jī)的交調(diào)信號(hào)進(jìn)行分析,當(dāng)同時(shí)發(fā)射高、低頻段兩組干擾信號(hào)時(shí),將產(chǎn)生如表1中所示頻率范圍內(nèi)的交調(diào)信號(hào)。
從分析結(jié)果可以看出,同時(shí)發(fā)射高、低頻段兩組干擾信號(hào)時(shí)所產(chǎn)生的交調(diào)信號(hào)未落入兩種導(dǎo)航設(shè)備的接收通帶內(nèi),不會(huì)出現(xiàn)潛在干擾頻率問(wèn)題。最后對(duì)諧波信號(hào)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)低頻段發(fā)射機(jī)工作時(shí),其中一部分諧波頻率落入了Glonass導(dǎo)航設(shè)備的接收通帶內(nèi),有潛在干擾Glonass導(dǎo)航設(shè)備正常工作的可能。
通過(guò)以上頻率分析已經(jīng)明確,機(jī)動(dòng)平臺(tái)的主要干擾問(wèn)題為諧波干擾,即發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的一部分諧波可能潛在干擾Glonass導(dǎo)航設(shè)備。
1.3 諧波干擾仿真
1.3.1 仿真物理模型
根據(jù)機(jī)動(dòng)平臺(tái)電子設(shè)備和天線布局情況以及平臺(tái)本身的低電磁屏蔽性進(jìn)行分析,諧波干擾途徑主要有兩種,即電纜耦合和天線輻射,其他途徑造成的干擾都應(yīng)比它們更小。
在明確干擾源、干擾路徑和敏感體之后,就可以細(xì)化仿真物理模型,由機(jī)動(dòng)平臺(tái)、線纜線束、低頻段發(fā)射天線及Glonass導(dǎo)航天線構(gòu)建的仿真物理模型如圖3所示,其中機(jī)動(dòng)平臺(tái)介電常數(shù)為1.2,導(dǎo)電率為100 S/m,設(shè)備為導(dǎo)體。
1.3.2 線纜結(jié)點(diǎn)設(shè)備連接關(guān)系
在建立仿真模型時(shí),首先應(yīng)明確干擾設(shè)備在仿真模型中的結(jié)點(diǎn)設(shè)備連接關(guān)系和Glonass天線饋線連接關(guān)系,其次是源端結(jié)點(diǎn)設(shè)備內(nèi)部電路(含信號(hào)源),最后是終端Glonass天線結(jié)點(diǎn)設(shè)備內(nèi)部電路(含探針)。
1.3.3 仿真結(jié)果分析
發(fā)射機(jī)系統(tǒng)低頻段發(fā)射天線在預(yù)設(shè)的諧波1 602 MHz的輻射方向圖見(jiàn)圖3所示。假設(shè)低頻段發(fā)射機(jī)輸出基波功率為50 dBm,在諧波為1 602 MHz處抑制70 dB,剛好滿足國(guó)軍標(biāo)對(duì)二、三次諧波的基本抑制要求,則發(fā)射天線等效輸入諧波功率為-20 dBm;若天線饋線的屏蔽效能為90 dB,則電纜等效泄露功率為-110 dBm?,F(xiàn)在可以通過(guò)預(yù)設(shè)條件來(lái)獲得如下仿真結(jié)果:
Glonass天線接收到發(fā)射天線對(duì)外輻射的三次諧波功率為-98.5 dBm,高于導(dǎo)航設(shè)備接收靈敏度近30 dB,存在明顯干擾。
Glonass天線饋線在接收機(jī)一端的感應(yīng)功率為-131.0 dBm;在另一端的感應(yīng)功率為-131.3 dBm,不存在明顯干擾。
對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn),Glonass導(dǎo)航設(shè)備所受到的諧波干擾,主要來(lái)源于收發(fā)天線的空間耦合,通過(guò)線纜耦合感應(yīng)的干擾信號(hào)遠(yuǎn)小于天線間耦合路徑,但也不能忽視對(duì)線纜的360°屏蔽端接要求。
2 改進(jìn)設(shè)計(jì)與建議
2.1 改進(jìn)設(shè)計(jì)
在明確干擾路徑之后,需要采取相應(yīng)措施進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。仿真分析的結(jié)果表明,采取以下改進(jìn)設(shè)計(jì)方法可以解決諧波的干擾問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)兼容的目標(biāo)。
(1)增大發(fā)射天線金屬背板的表面積,既可以減小發(fā)射天線后瓣干擾,也可以增大發(fā)射天線與Glonass導(dǎo)航天線間的隔離度,從而減小發(fā)射天線諧波對(duì)Glonass導(dǎo)航天線的干擾。但同時(shí)也減小了基波的輻射方向圖,因此,在滿足基波輻射方向圖的條件下,盡量增大發(fā)射天線金屬背板的表面積。
(2)增大收發(fā)天線在諧波頻段內(nèi)的隔離度,發(fā)射天線諧波輻射方向圖盡量偏離Glonass導(dǎo)航天線接收方向圖,且Glonass導(dǎo)航天線方向圖盡量朝向空中。
(3)優(yōu)化導(dǎo)航天線的安裝布局,優(yōu)化結(jié)果是GPS導(dǎo)航天線的安裝位置最佳。若直接互換位置,就會(huì)減弱GPS導(dǎo)航天線接收衛(wèi)星信號(hào)的能力;若直接布局在同一個(gè)位置,就必須首先解決導(dǎo)航天線間的相互干擾。在現(xiàn)階段,集成了以上這兩種導(dǎo)航方式的天線已研制成功,并增加了預(yù)選功能,增強(qiáng)了抗干擾能力,外形結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖4。該天線體積為104 mm×71 mm×10 mm;重量較輕為100 g,與單個(gè)GPS導(dǎo)航天線外形和安裝方式一致。另外,采用綜合傳感器方式,可以相應(yīng)減少平臺(tái)內(nèi)天線數(shù)量,從而相應(yīng)減小天線布局的難度。
2.2 處理措施
根據(jù)所需實(shí)施的改進(jìn)設(shè)計(jì)要求,建議作如下處理措施:
(1)適當(dāng)增大發(fā)射天線金屬背板的表面積,也可在發(fā)射天線的安裝面涂敷金屬涂料或加裝導(dǎo)電碳纖維夾層。
(2)優(yōu)先采用前級(jí)具備濾波功能的“二合一”導(dǎo)航天線和接收機(jī)。
(3)調(diào)整天線間距,或?qū)⑻炀€地金屬層設(shè)計(jì)成“周期性非理想地”,在諧波處可以增加10~15 dB的隔離。
(4)提高發(fā)射機(jī)諧波抑制性能。
(5)加強(qiáng)系統(tǒng)中射頻連接的阻抗匹配設(shè)計(jì)。
(6)大功率連接器選用沒(méi)有鍍鎳工藝的連接器。
(7)提高電纜的屏蔽效能。
(8)系統(tǒng)中應(yīng)采取多點(diǎn)接地措施,特別是大功率濾波器類的接地。
3 結(jié)語(yǔ)
機(jī)動(dòng)平臺(tái)在某些特定時(shí)期的作用將越來(lái)越大,需要集成的功能將越來(lái)越多,采用綜合傳感器方式將是未來(lái)科技發(fā)展的趨勢(shì)。本文根據(jù)機(jī)動(dòng)平臺(tái)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)諧波對(duì)Glonass導(dǎo)航設(shè)備所造成的電磁干擾進(jìn)行了全面分析,并通過(guò)電磁仿真獲得最大干擾路徑和干擾程度。為了解決干擾問(wèn)題,給出了所需實(shí)施的改進(jìn)設(shè)計(jì)方法和處理措施,從而為此類機(jī)動(dòng)平臺(tái)干擾系統(tǒng)的順利研制提供了一套行之有效的設(shè)計(jì)手段。伴隨某工程的順利研制,驗(yàn)證了它在工程設(shè)計(jì)中的有效性和使用價(jià)值,具有進(jìn)一步推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)。