摘 要： 設(shè)計(jì)了一種視覺(jué)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)各關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)?；陔p核控制，設(shè)計(jì)了基于FPGA控制CCD圖像采集和基于Nios II的多種內(nèi)核，重點(diǎn)介紹了傳動(dòng)軸的角度量控制模型，設(shè)計(jì)了基于Nios II的LCD驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)液晶顯示、基于ARM的觸摸屏輸入以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互以及AT91SAM7S64驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)ARM與PC的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。?shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)具有應(yīng)用價(jià)值高、速度高、可靠性高、故障少等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞： 視覺(jué)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)； 觸摸屏； ARM； Nios II

IC成型、分離和自動(dòng)排管作為芯片封裝的后工序，可以完成芯片封裝后的成型、芯片分離和芯片排列入管。成型、分離和自動(dòng)排管系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)IC的速度及產(chǎn)品質(zhì)量等指標(biāo)。目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)芯片封裝企業(yè)的成型、分離和自動(dòng)排管系統(tǒng)的功能單一，速度一般在40~60次/min，噪聲大、速度慢、精度也不高。本設(shè)計(jì)采取光機(jī)電一體化技術(shù)及凸輪帶動(dòng)沖頭傳料片機(jī)構(gòu)同步?jīng)_壓機(jī)臺(tái)設(shè)計(jì)方案，電腦控制CCD圖像識(shí)別裝置通過(guò)取像、找參考點(diǎn)、圖像分析幾個(gè)步驟來(lái)對(duì)產(chǎn)品方向性、引腳數(shù)及外型進(jìn)行檢測(cè)判斷，設(shè)備具有噪聲低、精度高、可靠性高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，芯片、封裝、系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化。
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
　　整個(gè)系統(tǒng)由自動(dòng)上料、導(dǎo)料和收料等幾個(gè)部分組成。CCD圖像識(shí)別裝置對(duì)產(chǎn)品方向性、腳數(shù)及外形進(jìn)行檢測(cè)判斷。控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與被控電機(jī)的連接關(guān)系如圖1所示。CPU通過(guò)輸出控制可以完成X、Y、Z與A軸的控制[1]。

如圖2所示，視覺(jué)定位由光學(xué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)工作臺(tái)、CCD攝像部分、FPGA、ARM及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等部分組成[2]。它對(duì)采集到的圖片進(jìn)行濾波、特征提取、色澤分析，從而得到基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)，使定位精度和貼片效率顯著