光學(xué)視覺(jué)系統(tǒng)
視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)是以現(xiàn)代光學(xué)為基礎(chǔ),運(yùn)用數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)通信和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為一體的現(xiàn)代視覺(jué)系統(tǒng)的綜合運(yùn)用。
視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)可以檢查元器件引腳以及測(cè)量引腳寬度、間距和數(shù)量,從而檢測(cè)被貼元器件。這對(duì)貼裝之前檢測(cè)引腳元器件特別是小于0.015 in(0.381 mm)的細(xì)間距元器件是很重要的。為達(dá)到高品質(zhì)、低缺陷的生產(chǎn)輸出,視覺(jué)檢查是必要的。一般而言,視覺(jué)檢查要求通過(guò)固定照相機(jī)來(lái)抓拍元器件圖像,然后傳送到圖像處理系統(tǒng),對(duì)所獲得圖像進(jìn)行處理分析,計(jì)算出圖像的特征信息和位置信息,再把這些信息和原先存放在貼片機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比較,從而對(duì)元器件進(jìn)行判定,輸出比較后的偏差為伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償調(diào)節(jié)提供依據(jù)。
速度和精度是衡量貼片機(jī)性能的關(guān)鍵參數(shù),而視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)是貼片機(jī)在進(jìn)行貼片時(shí)處理貼片元件特征和位置反饋的關(guān)鍵部件,它直接決定了貼片機(jī)的速度和精度。因而高速和高精度的視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)是評(píng)價(jià)貼片機(jī)總體性能的參考指標(biāo)之一。視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)具有視覺(jué)和對(duì)中兩個(gè)功能,其中,視覺(jué)功能主要是運(yùn)用相機(jī)對(duì)要處理的元件進(jìn)行圖像提取,然后對(duì)其提取的圖像進(jìn)行圖像處理,分析出幾何特征信息和空間位置特征信息,并將這些信息與數(shù)據(jù)庫(kù)里相應(yīng)的資料進(jìn)行比較,從而判定該元件是否為正確的元件以及此元件是否存在問(wèn)題。而對(duì)中功能主要是把元件的吸取位置信息和存儲(chǔ)在貼片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)元件數(shù)據(jù)庫(kù)的元件數(shù)據(jù)進(jìn)行比較運(yùn)算,進(jìn)而判定吸嘴吸取元件的中心位置是否和吸嘴的中心軸一致,如果不一致,則計(jì)算出位移偏差和角度偏差值,從而提供給貼片頭作為其偏差的補(bǔ)償值。
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