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[導(dǎo)讀]隨著集成電路制造技術(shù)的發(fā)展,對設(shè)計提出了更多的挑戰(zhàn),隨著設(shè)計復(fù)雜度的增加,又提出了片上系統(tǒng)(SoC)的概念。為了加速設(shè)計收斂,設(shè)計重用、可測性設(shè)計、可驗證性設(shè)計和可維護(hù)性設(shè)計得到了更多重視。本文以VerilogHD

隨著集成電路制造技術(shù)的發(fā)展,對設(shè)計提出了更多的挑戰(zhàn),隨著設(shè)計復(fù)雜度的增加,又提出了片上系統(tǒng)(SoC)的概念。為了加速設(shè)計收斂,設(shè)計重用、可測性設(shè)計、可驗證性設(shè)計和可維護(hù)性設(shè)計得到了更多重視。本文以VerilogHDL為例,對可維護(hù)性設(shè)計進(jìn)行了初步探討。

1、設(shè)計重用與可維護(hù)性設(shè)計

設(shè)計重用是一個很大的概念,嚴(yán)格來講,可驗證性設(shè)計和可維護(hù)性設(shè)計都在設(shè)計重用之列??删S護(hù)性設(shè)計的目的本身就是便于設(shè)計重用,便于讓后來人讀懂前人所寫的代碼,但設(shè)計重用包括的內(nèi)容更廣泛。

設(shè)計重用講的是設(shè)計總體風(fēng)格而不是設(shè)計的細(xì)節(jié),“it is about forests, rather than trees”。最重要的概念:本地化(locality)――一定要盡量使問題本地化,這樣有利于問題的排除。對于大的設(shè)計尤為重要。

三條基本原則

盡量采用全同步設(shè)計,將輸入和輸出寄存,這樣有利于將時序優(yōu)化本地化

采用bottom-up驗證方法,保證每個子模塊的功能是正確的,然后再進(jìn)行整體驗證。

花時間設(shè)計一個好的設(shè)計規(guī)范,力圖使這樣的規(guī)范具有好的體系結(jié)構(gòu)和模塊劃分,這樣有利于本地化的有效實現(xiàn)。

一個好的設(shè)計應(yīng)該包括:完備的文檔、好風(fēng)格的代碼、詳盡的注釋、良好易用的驗證環(huán)境和魯棒的腳本。

影響設(shè)計重用的障礙本質(zhì)上說是管理和企業(yè)文化;開發(fā)和管理內(nèi)部IP資源是最大的重用挑戰(zhàn)。

關(guān)于設(shè)計重用這里不再討論,否則就有喧賓奪主之嫌了。

2、關(guān)于代碼可擴(kuò)展性的一點討論

代碼可擴(kuò)展性實際上也包括在設(shè)計重用之內(nèi)。代碼可擴(kuò)展性或稱可擴(kuò)展性設(shè)計要求便于向?qū)硇碌脑O(shè)計過渡。比如64位的PCI標(biāo)準(zhǔn)出來的時候,現(xiàn)行的32位PCI接口設(shè)計模塊可以通過比較簡單的改動而變?yōu)?4位,而不需要一切從頭再來。一般設(shè)計中通過定義參數(shù)和宏來便于修改。典型例子就是總線:

`define WORD 16
`define DWORD 32
reg [`WORD-1:0] intruction
reg [`DWORD-1:0] data_bus,addr_bus;
當(dāng)然代碼可擴(kuò)展性不僅僅包括參數(shù)和宏的使用,如下例:
module tri_buf(in,out, ena);
parameter WIDTH=8;
input [WIDTH-1:0] in;
output[WIDTH-1:0] out;
input ena;
assign out= ena?in:’bz;
endmodule

這是一段有潛在問題的代碼,Verilog將高位擴(kuò)展為0來匹配輸出,所以當(dāng)WIDTH>32時,上述代碼是有問題的,仿真的時候甚至都看不出來,因此不利于可擴(kuò)展性。象這樣的問題可以用Verilog lint等工具來檢查。

3、可讀性最重要

可讀性最重要。許多設(shè)計者有個習(xí)慣:追求盡量用短的代碼來完成同樣的功能,國內(nèi)許多考試中也要求用少于多少行的代碼完成某某功能(很不好的傾向)。對于HDL,我不推薦這樣的風(fēng)格,因為綜合工具會幫助你完成優(yōu)化工作。我的建議是:同樣的代碼可長可短,不要為了減少行數(shù)而影響可讀性。如下例:

Module rrarb(request,grant,reset,clk);
Input [1:0] request;
Output[1:0]grant;
Input reset;
Input clk;
Wire winner;
Reg last_winner;
Reg [1:0] grant;
Wire[1:0] next_grant;

Assign next_grant[0]=~reset&(request[0] & (~request[1]|last_winner));
Assugn next_grant[1]=~reset& (request[1] &(~request[0]| ~last_winner));
Assign winner=~reset & ~next_grant[0] &(last_winner | next_grant[1]);
Always @(posedge clk)
Begin
Last_winner=winner;
Grant=next_grant;
End
當(dāng)request[1:0]=2’b00,時,last_winner會發(fā)生什么變化?上面的代碼可讀性較之下面的代碼差很多。
Module rrarb(request,grant,reset,clk);
Input [1:0] request;
Output[1:0]grant;
Input reset;
Input clk;
Wire winner;
Reg last_winner;
Reg [1:0] grant;
Always @(posedge clk)
Begin
If(reset) begin
Grant<=2’b00;
Last_winner<=0;
End
Else begin
Grant<=2’b00;
If(request!=2’b00) begin:find_winner
Reg winner;
Case(request)
2’b01:winner<=0;
2’b10:winner<=1;
2’b11:if (last_winner==1’b0) winner<=1;
else winner<=0;
default:winner<=0;
endcase
grant[winner] <=1’b1;
last_winner<=winner;
end
end
end
endmodule

上述兩個代碼的綜合結(jié)果差不多。而且上面第一段代碼在always塊內(nèi)采用阻塞賦值的方法也存在潛在問題。

4、要有好的注釋風(fēng)格

要有好的注釋風(fēng)格。減少注釋的行數(shù)跟節(jié)約代碼的行數(shù)一樣,我不推薦。像代碼有好壞一樣,注釋也有好壞之分。比如:

//increment addr
addr<=addr+1;

上例中的注釋就是一句廢話,因為地址加1是不言自明的。這樣的注釋反而會影響可讀性。好的注釋應(yīng)該給出該段代碼的使用目的,它能夠給不熟悉這段代碼的人以信息。如下例:

//In burst mode,the bytes are written in consecutive addresses.Need to access the next address to verify that the next byte was properly saved.
Addr<=addr+1;

關(guān)于如何注釋我在設(shè)計重用里面講過,這里不再重復(fù),請參考[2]。

5、應(yīng)盡量將聲明本地化

這種辦法有點類似于C++中封裝的概念,應(yīng)盡量保持變量的可見性在必要的范圍內(nèi),不要產(chǎn)生不必要的交互。
如下例:
integer I;

always
begin
for(I=0;I<32;I=I+1) begin … end
end

always
begin
for(I=15;I>=0;I=I-1) begin … end
end

對于兩段代碼來講,I是全局的,他們的不必要的交互會產(chǎn)生不可預(yù)料的結(jié)果。在verilog里面,你可以將I定義到always塊里面,使I只對當(dāng)前塊可見。如下例:

always
begin:block1
integer I;
for(I=0;I<32;I=I+1) begin … end
end

always
begin:block2
integer I;
for(I=15;I>=0;I=I-1) begin … end
end

在Verilog里面其它使變量本地化的方法是采用function 和task。Function和task中定義的變量只對其內(nèi)部可見。
Task send;
Input [7:0] data;

Reg parity;
Begin

end
endtask
function [31:0] average;
input [31:0] val1;
input[31:0] val2;
reg [32:0] sum;
begin
sum=val1+val2;
average=sum/2;
end
endfunction;

另外,還要提一句關(guān)于`define VS parameter。一般設(shè)計中都要有一個頭文件,里面用`define定義了一些宏。而模塊中又有可能用parameter定義一些參數(shù)。兩者的區(qū)別是一個是全局的一個是本地的。設(shè)計者可以根據(jù)需要進(jìn)行定義。定義成本地參數(shù)避免可以避免同其他模塊的變量名字沖突。定義成全局的宏則可以在整個設(shè)計的各個文件中使用。千萬不可為了方便全部定義成宏。

6、子程序封裝

封裝有利于程序的可維護(hù)性。如果程序中多次用到一段代碼,應(yīng)根據(jù)實際情況盡量將它定義為function、task或module。這樣做可以減少代碼長度,提高可維護(hù)行和可驗證性。

下面以testbench為例說明。

通常一個SoC設(shè)計中,需要首先設(shè)計和驗證各個子模塊,然后才進(jìn)行系統(tǒng)級驗證,因此要多次用到testbench。每個testbench中都要初始化時鐘、進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位等。這些多次用到的代碼不如寫在單獨的一個文件(不妨稱作basic.v)中,各個testbench只要使用include將他們包括進(jìn)來就可以直接使用了。

下面是我在最近的863項目中寫的basic.v去掉一些注釋后的內(nèi)容,可以直接copy使用。

要求將時鐘定義為clk,復(fù)位管腳定義為rst,高有效。
//start of basic.v
event ENDSIM;
// CYCLE monitor and end-of-simulation checker.
task monitor_cycles;
input max_cycles;
integer max_cycles;
integer cycles;
begin
cycles = 0;
fork
// Count cycles.
forever begin
@(posedge clk);
cycles = cycles + 1;
end

// Watch for max cycles. If we detect max cycles then throw our testbench ENDSIM event.
//
begin
wait (cycles == max_cycles);
$display ("MAXIMUM CYCLES EXCEEDED!");
->ENDSIM;
end
join
end
endtask
// Reset
task reset;
begin
rst = 1;
#200;
rst = 0;
$display ("End RESET.");
end
endtask

// Drive the clock input
task drive_clock;
begin
clk = 0;
forever begin
#(`CLKLO) clk = 1;
#(`CLKHI) clk = 0;
end
end
endtask

// ************* BASIC CONFIDENCE Test Tasks **************
//
// BASIC CONFIDENCE Test.
//
// This task will fork off all the other necessary tasks to cause reset, drive the clock, etc. etc.
//
//
task clk_rst_gen_and_stop_at;
input cycle_num;
begin
$display ("designed by Chenxi. Email:chenxiee@mails.tsinghua.edu.cn");
fork
// Capture data
capture_data;

// Run the clock
drive_clock;

// Do a reset
reset;
begin
monitor_cycles(cycle_num);
end
// Catch end of simulation event due to max number of cycles or pattern from PIC code.
begin
@(ENDSIM); // Catch the event.
$display ("End of simulation signalled. Killing simulation in a moment.");
#0; // Let anything else see this event...
$stop;
end
join
end
endtask
//end of basiv .v
在testbench中可以直接例化使用。
//somemodule_tb.v
module somemodule_tb;
`include “basic.v”
initial begin
// ** This is our top-level "Basic Confidence" test.

//generatr rst,clk,and stop at 5000 cycles
clk_rst_gen_and_stop_at(5000);

end

endmodule //End of somemodule_tb.v

需要注意的是basic.v不能夠單獨編譯。直接編譯testbench就可以了。上述方法也在可綜合的代碼中使用。
參考文獻(xiàn)[1]推薦的另外一種辦法是將上述basic.v用模塊封裝起來。如下例:
module basic;
integer warnings;
integer errors;
initial
begin
warnings=0;
errors=0;
end
task warning;
input[80*8:1] msg;
begin
$write(“Warning at %t: %s”,$time,msg);
warnings=warnings+1;
end
endtask
task terminate;
begin
$write(“Simulation Completedn”);
$stop;
end

endmodule
調(diào)用辦法:
module somemodule_tb;
initial
begin

if(…) basic.warning(”Unexpected response detected”);

basic.terminate;
end
endmodule

7、結(jié)論

本文VerilogHDL為例,從可重用性與可維護(hù)性的關(guān)系、代碼可擴(kuò)展性設(shè)計、盡量增加可讀性和使變量本地化、參數(shù)(parameter)和宏(`define)的對比以及封裝子程序的角度探討了可維護(hù)性設(shè)計應(yīng)遵守的幾條基本原則。



參考文獻(xiàn):

[1].PCIdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PCI_1201469.html.


來源:ks990次

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