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單片F(xiàn)PGA的全彩 LED 顯示屏的工作原理
全彩 LED 顯示屏是由眾多微小的發(fā)光二極管(LED)組成的。LED 是一種半導(dǎo)體器件，當(dāng)電流通過(guò)時(shí)，它會(huì)發(fā)出特定顏色的光。
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電源 PCB 設(shè)計(jì)中阻抗不連續(xù)問(wèn)題的應(yīng)對(duì)策略
在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，電源 PCB(印刷電路板)設(shè)計(jì)在各種電子設(shè)備中扮演著至關(guān)重要的角色。隨著信號(hào)頻率的不斷提高和電路復(fù)雜度的增加，阻抗匹配問(wèn)題成為影響電源 PCB 性能的關(guān)鍵因素之一。阻抗不連續(xù)現(xiàn)象的出現(xiàn)，會(huì)對(duì)電源信號(hào)的傳輸產(chǎn)生嚴(yán)重干擾，導(dǎo)致設(shè)備性能下降，甚至無(wú)法正常工作。因此，深入研究電源 PCB 設(shè)計(jì)中阻抗不連續(xù)的原因、影響及解決方法，具有重要的理論和實(shí)際意義。
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自制混合式Delta機(jī)器人
這些球附著在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上，這有助于我們的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件輕松區(qū)分和跟蹤每個(gè)關(guān)節(jié)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)并在被檢測(cè)對(duì)象周圍繪制一個(gè)邊界框。這有助于識(shí)別機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，并刪除我們的機(jī)器人繪制的形狀。計(jì)算機(jī)視覺(jué)稍后也可以用來(lái)操縱機(jī)器人。
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基于Arduino Mega 2560 DIY遙控車的項(xiàng)目：在車上實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)模型
我想和大家分享我的DIY遙控車的項(xiàng)目，在車上實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，這可能會(huì)給它帶來(lái)自主功能。下一個(gè)生物就在這里，稍低一點(diǎn)。我受到了新技術(shù)，機(jī)器人，無(wú)人機(jī)的啟發(fā)，并決定做一些與這個(gè)領(lǐng)域相關(guān)的事情。有一種想法是制造一種帶有遙控器的東西，它可以飛行或駕駛，有可能播放視頻和探測(cè)物體。我使用樹莓板+攝像頭作為圖像處理單元，檢測(cè)物體。Arduino Mega 2560以無(wú)線電模塊為硬件核心來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車。此時(shí)通過(guò)SSH流建立視頻傳輸。所以，讓我們繼續(xù)前進(jìn)吧!
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如何使用手勢(shì)識(shí)別和嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)控制物理模型
我們開始探索如何使用手勢(shì)識(shí)別和嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)控制物理模型。我們的目標(biāo)是展示如何利用這些技術(shù)來(lái)創(chuàng)造直觀、身臨其境的體驗(yàn)，讓用戶以一種更自然、更免提的方式與模型或環(huán)境互動(dòng)。
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先進(jìn)工藝節(jié)點(diǎn)的可靠性建模：BTI/HCI效應(yīng)仿真與參數(shù)提取技術(shù)
隨著半導(dǎo)體工藝進(jìn)入7nm及以下先進(jìn)節(jié)點(diǎn)，器件尺寸的持續(xù)縮小導(dǎo)致可靠性問(wèn)題日益凸顯。其中，負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性（Negative Bias Temperature Instability, BTI）和熱載流子注入（Hot Carrier Injection, HCI）效應(yīng)成為影響芯片長(zhǎng)期穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目煽啃苑治龇椒ㄒ央y以滿足先進(jìn)工藝的精度需求，而基于物理機(jī)制的仿真與參數(shù)提取技術(shù)成為解決這一難題的核心路徑。本文從BTI/HCI效應(yīng)的物理機(jī)制出發(fā)，系統(tǒng)探討先進(jìn)工藝節(jié)點(diǎn)下的可靠性建模方法，并分析其技術(shù)挑戰(zhàn)與未來(lái)方向。
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RTL級(jí)時(shí)序時(shí)鐘門控優(yōu)化：英諾達(dá)ERPE工具的可達(dá)性分析與邏輯引擎實(shí)踐
隨著芯片設(shè)計(jì)復(fù)雜度的提升，時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)功耗已成為系統(tǒng)級(jí)功耗的重要組成部分。時(shí)鐘門控技術(shù)通過(guò)動(dòng)態(tài)關(guān)閉空閑模塊的時(shí)鐘信號(hào)，可顯著降低動(dòng)態(tài)功耗。然而，傳統(tǒng)時(shí)鐘門控優(yōu)化方法面臨兩大挑戰(zhàn)：一是如何精準(zhǔn)識(shí)別時(shí)鐘信號(hào)的可控性，二是如何在RTL級(jí)實(shí)現(xiàn)高效的邏輯優(yōu)化。英諾達(dá)（Innoveda）推出的ERPE（Efficient RTL Power Engine）工具，通過(guò)可達(dá)性分析與邏輯引擎的深度融合，為RTL級(jí)時(shí)序時(shí)鐘門控優(yōu)化提供了創(chuàng)新解決方案。
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大語(yǔ)言模型在RTL代碼生成中的應(yīng)用：從需求到可綜合代碼的自動(dòng)化路徑
隨著芯片設(shè)計(jì)復(fù)雜度的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，傳統(tǒng)基于手工編寫的RTL（寄存器傳輸級(jí)）代碼開發(fā)模式面臨效率瓶頸。大語(yǔ)言模型（LLM）憑借其強(qiáng)大的自然語(yǔ)言理解與代碼生成能力，為RTL代碼自動(dòng)化生成提供了全新路徑。本文從需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼生成到驗(yàn)證優(yōu)化，系統(tǒng)探討LLM在RTL設(shè)計(jì)全流程中的應(yīng)用，并分析其技術(shù)挑戰(zhàn)與未來(lái)方向。
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使用Omnimo nRF52840開發(fā)板構(gòu)建空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
本項(xiàng)目演示了如何使用Omnimo nRF52840與SparkFun Qwiic OLED顯示器(SSD1306)和AIR QUALITY 4 CLICK傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)室內(nèi)空氣質(zhì)量。該系統(tǒng)在OLED屏幕上實(shí)時(shí)顯示eCO2(等效二氧化碳)和TVOC(總揮發(fā)性有機(jī)化合物)水平。
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基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)字IC布局優(yōu)化：DREAMPlace 4.0的GPU加速實(shí)踐
隨著數(shù)字集成電路（IC）設(shè)計(jì)復(fù)雜度的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，傳統(tǒng)布局工具在處理超大規(guī)模設(shè)計(jì)時(shí)面臨計(jì)算效率瓶頸。DREAMPlace作為基于深度學(xué)習(xí)的VLSI布局開源項(xiàng)目，通過(guò)引入GPU加速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全局布局與詳細(xì)布局階段超過(guò)30倍的速度提升。本文以DREAMPlace 4.0版本為核心，解析其GPU加速架構(gòu)設(shè)計(jì)、性能優(yōu)化策略及工程實(shí)踐。
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功能安全（ISO 13485）在手術(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)路徑
隨著醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)向高精度、高自動(dòng)化方向發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人的功能安全已成為醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系（ISO 13485）的核心要求。本文基于ISO 13485標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合失效物理模型與安全完整性等級(jí)（SIL）評(píng)估方法，提出一種手術(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能安全實(shí)現(xiàn)路徑，并通過(guò)Python代碼實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵安全機(jī)制的驗(yàn)證。
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醫(yī)療控制器壽命預(yù)測(cè)：基于失效物理模型的加速老化測(cè)試方法
在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，控制器作為核心組件，其可靠性直接關(guān)系到患者安全。傳統(tǒng)壽命評(píng)估方法依賴長(zhǎng)期現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)積累，而基于失效物理模型（PoF）的加速老化測(cè)試技術(shù)，通過(guò)模擬極端環(huán)境應(yīng)力條件，能夠在短時(shí)間內(nèi)預(yù)測(cè)產(chǎn)品壽命。本文提出一種結(jié)合熱應(yīng)力、電應(yīng)力與機(jī)械應(yīng)力的綜合加速老化方案，并通過(guò)Python實(shí)現(xiàn)失效物理模型的核心算法。
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醫(yī)用冷藏設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：航空航天環(huán)境下的溫濕度冗余設(shè)計(jì)
在航空航天領(lǐng)域，醫(yī)用冷藏設(shè)備承擔(dān)著儲(chǔ)存血液、疫苗、生物制劑等關(guān)鍵醫(yī)學(xué)樣品的重任。這些樣品對(duì)溫濕度條件極為敏感，任何微小波動(dòng)都可能導(dǎo)致質(zhì)量劣化。例如，血液制品在-20℃±2℃環(huán)境下需保持紅細(xì)胞活性，疫苗在2-8℃范圍內(nèi)才能維持免疫效力。針對(duì)極端環(huán)境下的可靠性需求，本文提出一種基于冗余設(shè)計(jì)的溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)多傳感器融合與故障診斷算法，實(shí)現(xiàn)99.99%以上的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率。
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IEC 60601-1標(biāo)準(zhǔn)解析：醫(yī)療電源的絕緣與漏電流控制實(shí)踐
隨著醫(yī)療設(shè)備向微型化、智能化發(fā)展，其電氣安全性能成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。IEC 60601-1標(biāo)準(zhǔn)作為醫(yī)療電氣設(shè)備安全的基本準(zhǔn)則，對(duì)電源系統(tǒng)的絕緣設(shè)計(jì)、漏電流控制提出了嚴(yán)格要求。本文結(jié)合實(shí)際案例，從絕緣材料選型、電路拓?fù)湓O(shè)計(jì)到測(cè)試驗(yàn)證，系統(tǒng)闡述醫(yī)療電源的合規(guī)性實(shí)現(xiàn)路徑。
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醫(yī)療電子設(shè)備的EMC測(cè)試：從電路設(shè)計(jì)到輻射抗擾度優(yōu)化
隨著醫(yī)療電子設(shè)備向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化方向發(fā)展，其電磁兼容性（EMC）問(wèn)題愈發(fā)突出。特別是在CT、MRI等高精度影像設(shè)備以及植入式心臟起搏器等生命維持設(shè)備中，EMC性能直接關(guān)系到診斷準(zhǔn)確性和患者安全。本文從電路設(shè)計(jì)、濾波技術(shù)、屏蔽措施到軟件算法優(yōu)化，系統(tǒng)闡述醫(yī)療電子設(shè)備的EMC解決方案。
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