深層次學(xué)習(xí) 是人工智能(AI)的一個(gè)基本組成部分。它的目的是使機(jī)器能夠執(zhí)行需要決策機(jī)制的任務(wù),這些決策機(jī)制往往接近人類的推理機(jī)制。DL模型是許多先進(jìn)應(yīng)用的核心,如醫(yī)療診斷和自主駕駛。
近年來,我看到了嵌入式開發(fā)人員在使用單元測(cè)試和測(cè)試驅(qū)動(dòng)開發(fā)(TDD)方面的興趣顯著提高。測(cè)試驅(qū)動(dòng)開發(fā)有可能降低時(shí)間到市場(chǎng)和成本,同時(shí)提高整體產(chǎn)品質(zhì)量。使用TDD的開發(fā)人員通常編寫測(cè)試,使其失敗,然后只編寫生產(chǎn)代碼使測(cè)試通過。失敗的測(cè)試驅(qū)動(dòng)代碼開發(fā)。
當(dāng)嵌入式開發(fā)人員測(cè)試他們的軟件時(shí),多種力量正在發(fā)揮作用。系統(tǒng)的復(fù)雜性越來越大--這是由于對(duì)計(jì)算工作量的要求越來越大、連通性越來越廣泛以及安全性和可靠性的提高--這使得開發(fā)人員更難根據(jù)需求驗(yàn)證代碼。隨著發(fā)布時(shí)間的縮減,測(cè)試團(tuán)隊(duì)很難適應(yīng)傳統(tǒng)測(cè)試方法更大的復(fù)雜性和規(guī)模。
回顧之前的直流掃描分析是一種特性,它允許模擬發(fā)電機(jī)電壓或電流值變化的電子電路,這一程序使人們能夠在單一圖表中獲得一個(gè)或多個(gè)理想值的趨勢(shì)。在這種情況下,x軸代表的不是時(shí)間,而是變化電壓的值,而y軸代表的是設(shè)計(jì)者所希望的任何其他電氣量。它是用"指令"。在實(shí)踐中,就好像你在運(yùn)行許多模擬,在這些模擬中,你改變了一個(gè)參數(shù)的值。例如,如果您想運(yùn)行從0V到5V的輸入電壓分析,可以在電路描述文件中使用以下命令:
應(yīng)用程序編程接口(APIS)在企業(yè)正在進(jìn)行的數(shù)字化改造中發(fā)揮著核心作用,是應(yīng)用程序、基礎(chǔ)設(shè)施和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)的渠道。如今,很多組織都向客戶和合作伙伴提供多種API,無論是內(nèi)部開發(fā)的還是開放的。然而,這些API通常是由不同的團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的,使用不同的應(yīng)用程序棧,遵循不同的開發(fā)計(jì)劃和發(fā)布程序,導(dǎo)致安全和監(jiān)督不一致。這使API成為一把雙刃劍,對(duì)安全構(gòu)成各種挑戰(zhàn),例如:
車輛互聯(lián)網(wǎng)是一種能夠?連接車輛 與道路基礎(chǔ)設(shè)施和其他設(shè)備實(shí)時(shí)通信。V2X包括V2V、V2I和V2P通信,使車輛能夠?qū)崟r(shí)地相互作用、基礎(chǔ)設(shè)施和行人。V2X技術(shù)旨在改善道路安全,減少交通擁堵,提高駕駛經(jīng)驗(yàn),并使自主駕駛能力成為可能。
印刷電路板的尺寸越來越小,這是目前的趨勢(shì),因?yàn)楹杏∷㈦娐钒宓漠a(chǎn)品的形狀因素越來越小。消費(fèi)者往往認(rèn)為一個(gè)較小的產(chǎn)品比它的大產(chǎn)品更先進(jìn)或更優(yōu)越。PCB小型化也支持開發(fā)更多的通用產(chǎn)品,如進(jìn)入人體內(nèi)運(yùn)送藥物的機(jī)器人。然而,這些較小的部件往往伴隨著PCB的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),從而可能影響檢查。
從固定轉(zhuǎn)速到變速電機(jī),加上位置和電流反饋,提供了一條通往巨大過程和節(jié)能的道路。本文概述了電動(dòng)機(jī)編碼器(位置和速度),包括類型和技術(shù),以及應(yīng)用案例。它還回答了一些關(guān)鍵問題,比如編碼器的性能指標(biāo)對(duì)我的系統(tǒng)來說是最重要的。將討論編碼器應(yīng)用中電子產(chǎn)品的主要未來趨勢(shì),包括機(jī)器健康監(jiān)測(cè)、智能和穩(wěn)定的更長(zhǎng)壽命傳感。最后,我們將解釋為什么完整的信號(hào)鏈設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)下一代電機(jī)編碼器的基礎(chǔ)。
電機(jī)控制中的反饋傳感器包括追蹤轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器、測(cè)量電動(dòng)機(jī)相位電流的電流傳感器、監(jiān)測(cè)直流總線電壓的電壓傳感器和追蹤熱量的溫度傳感器。位置傳感器,如解析器,以及電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器,輸出模擬值必須轉(zhuǎn)換成數(shù)字化使用模擬接口和ADC轉(zhuǎn)換器。
每個(gè)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的阿爾法和歐米加是適當(dāng)?shù)臅r(shí)間、同步和確定性系統(tǒng)響應(yīng)。在設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)控制軟件時(shí),必須特別注意這些方面。從本質(zhì)上講,這個(gè)過程聽起來相當(dāng)簡(jiǎn)單:系統(tǒng)讀取傳感器值,處理控制算法,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安全性,通過調(diào)整三個(gè)主要的壓水堆輸出的任務(wù)周期來管理輸出階段。
執(zhí)行代碼審查是識(shí)別錯(cuò)誤、共享知識(shí)和創(chuàng)建高質(zhì)量產(chǎn)品的有效機(jī)制。不幸的是,大多數(shù)開發(fā)人員寧愿擁有根管道,也不愿意參加代碼審查。他們常常感到痛苦和無所作為。您是否曾經(jīng)嘗試過創(chuàng)建一個(gè)團(tuán)隊(duì)習(xí)慣,即代碼審查,卻發(fā)現(xiàn)它在幾個(gè)星期后就會(huì)失敗?或者你的代碼評(píng)審不會(huì)帶來時(shí)間投資的回報(bào)?
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