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內(nèi)存管理致命陷阱：RTOS環(huán)境中的內(nèi)存分配問題與解決方案
在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）環(huán)境中，內(nèi)存管理是一項(xiàng)至關(guān)重要的任務(wù)。當(dāng)多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，內(nèi)存分配問題可能會(huì)變得尤為復(fù)雜。本文將探討一個(gè)常見的內(nèi)存管理陷阱：在RTOS環(huán)境中，當(dāng)任務(wù)A成功調(diào)用malloc(512)而任務(wù)B的malloc(256)返回NULL時(shí)可能的原因，以及如何設(shè)計(jì)內(nèi)存池以防止任務(wù)內(nèi)存相互踩踏，并給出一個(gè)具體的內(nèi)存分區(qū)策略示例。
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實(shí)時(shí)性保障設(shè)計(jì)：多級(jí)中斷系統(tǒng)與任務(wù)調(diào)度優(yōu)化
在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性保障是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和高效處理任務(wù)的關(guān)鍵。特別是在涉及硬實(shí)時(shí)任務(wù)（如DMA傳輸）時(shí)，合理設(shè)計(jì)多級(jí)中斷系統(tǒng)和任務(wù)調(diào)度方案至關(guān)重要。本文將探討如何使用ARM Cortex-M的NVIC優(yōu)先級(jí)分組機(jī)制確保關(guān)鍵硬實(shí)時(shí)任務(wù)，并討論在DMA傳輸超時(shí)情況下如何重構(gòu)系統(tǒng)時(shí)序，最后給出一個(gè)帶搶占閾權(quán)的任務(wù)調(diào)度方案示例。
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混合臨界系統(tǒng)設(shè)計(jì)：異構(gòu)系統(tǒng)中的跨域通信與共享內(nèi)存雙重校驗(yàn)機(jī)制
在當(dāng)前的汽車電子系統(tǒng)中，為了滿足復(fù)雜的功能需求和高性能要求，異構(gòu)系統(tǒng)正變得越來越普遍。這類系統(tǒng)通常包含多個(gè)操作系統(tǒng)，如AutoSAR和FreeRTOS，它們各自負(fù)責(zé)不同的任務(wù)。然而，這種架構(gòu)也帶來了跨域通信和數(shù)據(jù)一致性的挑戰(zhàn)。本文將探討如何在同時(shí)運(yùn)行AutoSAR和FreeRTOS的異構(gòu)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)跨域通信，并詳細(xì)描述共享內(nèi)存區(qū)的雙重校驗(yàn)機(jī)制設(shè)計(jì)，特別關(guān)注如何防止寫操作被中斷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)撕裂。
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死鎖問題終極追蹤：基于指令跟蹤單元（ETM）的非侵入式追蹤方案
在復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，死鎖問題常常因?yàn)槠潆y以預(yù)測(cè)和復(fù)現(xiàn)的特性，成為開發(fā)人員的一大難題。特別是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)死鎖時(shí)，傳統(tǒng)的調(diào)試方法往往難以迅速定位問題所在。為此，設(shè)計(jì)一種基于指令跟蹤單元（ETM）的非侵入式追蹤方案，可以在不影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下，有效地捕獲死鎖事件，并解析追蹤數(shù)據(jù)以定位資源競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。
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EMC故障逆向分析：固件手段輔助定位復(fù)位異常及干擾源鎖定
在電子產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)過程中，電磁兼容性（EMC）測(cè)試是確保產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、避免電磁干擾（EMI）和電磁敏感度（EMS）問題的重要環(huán)節(jié)。然而，在實(shí)際測(cè)試中，產(chǎn)品可能會(huì)出現(xiàn)各種故障，如復(fù)位異常，這往往是由于電磁干擾導(dǎo)致的。本文將探討如何通過固件手段輔助定位EMC測(cè)試中的復(fù)位異常，并設(shè)計(jì)一種PWM輸出與ADC采樣的相位監(jiān)控機(jī)制，以及如何通過頻譜分析鎖定干擾源。
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馬斯克炮轟OpenAI：從“開放”到“封閉+貪婪”
在近日的迪拜世界政府峰會(huì)上，馬斯克對(duì)OpenAI的最新發(fā)展提出了嚴(yán)厲批評(píng)，指責(zé)其背離了最初的開源和開放理念，逐漸走向封閉和貪婪。這一言論引發(fā)了廣泛關(guān)注，也讓人們對(duì)AI行業(yè)的未來發(fā)展方向產(chǎn)生了新的思考。
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百度宣布下一代文心大模型開源，此前宣布文心一言4月起免費(fèi)
百度官方今天宣布，其下一代文心大模型4.5系列將于未來幾個(gè)月內(nèi)推出，并計(jì)劃于2025年6月30日正式開源。這一消息標(biāo)志著百度在人工智能領(lǐng)域的又一重大舉措。
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高速動(dòng)作捕捉控制器到遙控機(jī)器人——利用Exoskeleton在ROS中快速控制UR5雙臂
myController S570是一個(gè)可移動(dòng)的輕量級(jí)外骨骼，有14個(gè)關(guān)節(jié)，2個(gè)操縱桿和2個(gè)按鈕，它具有高數(shù)據(jù)采集速度，出色的兼容性，與各種廣泛使用的協(xié)作機(jī)器人無縫集成，并支持多種開發(fā)環(huán)境。它非常適合無人任務(wù)的遠(yuǎn)程操作和數(shù)據(jù)采集，使其成為工業(yè)自動(dòng)化，工作站任務(wù)和人形機(jī)器人控制的理想工具。
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構(gòu)建一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)周時(shí)鐘
周表是一個(gè)緊湊的桌面時(shí)鐘，顯示當(dāng)前星期幾。它通過連接到本地Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)并通過NTP客戶端同步時(shí)間來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。七個(gè)LED部分中的每一個(gè)都專門用于特定的日子，并相應(yīng)地點(diǎn)亮。
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使用Arduino Nano創(chuàng)建交通燈倒計(jì)時(shí)模擬
您已經(jīng)成功地使用Arduino Nano創(chuàng)建了一個(gè)紅綠燈倒計(jì)時(shí)模擬!這個(gè)項(xiàng)目幫助你理解基本的編程和電子概念。隨意修改時(shí)間或添加行人信號(hào)或交通傳感器輸入等功能來增強(qiáng)您的項(xiàng)目。
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用SenseCAP watchcher和OpenAI API構(gòu)建實(shí)時(shí)語音聊天演示
物聯(lián)網(wǎng)(IoT)為我們帶來了難以置信的可能性，當(dāng)與人工智能的進(jìn)步相結(jié)合時(shí)，這種潛力變得更加令人興奮。SenseCAP Watcher是一款小巧而功能強(qiáng)大的設(shè)備，由ESP32-S3 MCU供電。最近，我嘗試集成最新的OpenAI API(在expressif的OpenAI API文檔中有概述)來構(gòu)建一個(gè)實(shí)時(shí)語音聊天演示。
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基于先進(jìn)的3軸集成電路ADXL345的數(shù)字加速度計(jì)
Crowtail - 3軸數(shù)字加速度計(jì)，具有特定的Crowtail接口，它基于先進(jìn)的3軸集成電路ADXL345。這是一款高分辨率數(shù)字加速度計(jì)，最大分辨率為3.9mg/LSB，測(cè)量范圍為?±16g。不用擔(dān)心把它應(yīng)用到你的自由落體檢測(cè)項(xiàng)目中，因?yàn)樗銐驁?jiān)固，可以承受10000克的沖擊。同時(shí)，它足夠靈活，可以檢測(cè)到單次和兩次點(diǎn)擊。它是運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、手勢(shì)檢測(cè)以及機(jī)器人技術(shù)的理想選擇。這款數(shù)字3軸加速度計(jì)具有出色的電磁干擾保護(hù)。
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滾動(dòng)虛擬骰子：看骰子模擬器
Dice Simulator是一個(gè)交互式仿真項(xiàng)目，使用Arduino UNO模擬公平六面骰子的滾動(dòng)。在這個(gè)項(xiàng)目中，使用一個(gè)普通的陰極七段顯示器來直觀地表示擲骰子的結(jié)果，并使用一個(gè)開關(guān)來啟動(dòng)擲骰子的模擬。
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創(chuàng)建自己的微控制器的命令提示符
在瀏覽存儲(chǔ)庫并了解固件是如何實(shí)現(xiàn)的過程中，我遇到了一個(gè)名為serial_console.cpp的模塊。在這個(gè)模塊中，作者直接通過串口實(shí)現(xiàn)了一個(gè)類似終端的功能。這樣做的目的是在運(yùn)行時(shí)更改設(shè)備配置，而不需要重新構(gòu)建代碼和重新刷新MCU。
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ESP32結(jié)合防水溫度傳感器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)溫度
該項(xiàng)目旨在解決軟質(zhì)水果農(nóng)場(chǎng)所面臨的挑戰(zhàn)，冷藏儲(chǔ)藏室的溫度對(duì)于保持水果的質(zhì)量和新鮮度至關(guān)重要。停電或制冷系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致溫度升高，從而可能導(dǎo)致腐敗。為了降低這種風(fēng)險(xiǎn)，該項(xiàng)目利用基于物聯(lián)網(wǎng)的解決方案來遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)溫度并及早發(fā)現(xiàn)潛在故障。以下是項(xiàng)目組成部分的詳細(xì)細(xì)分：硬件：ESP32微控制器系統(tǒng)的核心是一個(gè)ESP32板，一個(gè)功能強(qiáng)大的多功能微控制器，內(nèi)置Wi-Fi功能。
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