雖然 USB 幾乎完全取代那些舊電纜和連接器，但 UART 絕對不會成為過去。您會發(fā)現(xiàn)許多 DIY 電子項目都使用 UART。

將 GPS 模塊、藍牙模塊和 RFID 讀卡器模塊連接到您的 Raspberry Pi、Arduino、ESP32 或其他微控制器 MCU。

UART 是通用異步接收器/發(fā)送器。它不同于 SPI、I2C 那樣的通信協(xié)議，而是微控制器中的物理電路，或者說是獨立的 IC。UART 的主要用途是傳輸和接收串行數(shù)據(jù)。

UART 的優(yōu)點之一是它只使用兩條線在設備之間傳輸數(shù)據(jù)。UART 背后的原理很容易理解。

UART 通信簡介

在 UART 通信中，兩個 UART 直接相互通信。發(fā)送端 UART 將來自微控制器設備的并行數(shù)據(jù)轉換為串行形式，將其串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮斩? UART。

然后接收端 UART 將串行數(shù)據(jù)轉換回并行數(shù)據(jù)。在兩個 UART 之間傳輸數(shù)據(jù)只需要兩根線。數(shù)據(jù)從發(fā)送端 UART 的 Tx 引腳流向接收端 UART 的 Rx 引腳。

串口RS232

通用異步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART。UART是一種通用的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，也是異步串行通信口(串口)的總稱，它在發(fā)送數(shù)據(jù)時將并行數(shù)據(jù)轉換成串行數(shù)據(jù)來傳輸，在接收數(shù)據(jù)時將接收到的串行數(shù)據(jù)轉換成并行數(shù)據(jù)。它包括了RS 232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口標準規(guī)范和總線標準規(guī)范。

串口簡介

串口作為常用的三大低速總線(UART、SPI、IIC)之一，在設計眾多通信接口和調(diào)試時占有重要地位。但UART和SPI、IIC不同的是，它是異步通信接口，異步通信中的接收方并不知道數(shù)據(jù)什么時候會到達，所以雙方收發(fā)端都要有各自的時鐘，在數(shù)據(jù)傳輸過程中是不需要時鐘的，發(fā)送方發(fā)送的時間間隔可以不均勻，接受方是在數(shù)據(jù)的起始位和停止位的幫助下實現(xiàn)信息同步的。而SPI、IIC是同步通信接口，同步通信中雙方使用頻率一致的時鐘，在數(shù)據(jù)傳輸過程中時鐘伴隨著數(shù)據(jù)一起傳輸，發(fā)送方和接收方使用的時鐘都是由主機提供的。

UART通信只有兩根信號線，一根是發(fā)送數(shù)據(jù)端口線叫tx(Transmitter)，一根是接收數(shù)據(jù)端口線叫rx(Receiver)，如圖所示，對于PC來說它的tx要和對于FPGA來說的rx連接，同樣PC的rx要和FPGA的tx連接，如果是兩個tx或者兩個rx連接那數(shù)據(jù)就不能正常被發(fā)送出去和接收到，rx和tx都是相對自身主體來講的。UART可以實現(xiàn)全雙工，即可以同時進行發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。通信協(xié)議的分類

按照消息傳送的方向與時間關系，通信協(xié)議可分為以下3種。

單工通信

單工通信(Simplex Communication)是指消息只能單方向傳輸?shù)耐ㄐ欧绞健?

在單工通信中，發(fā)送端與接收端是固定的，即發(fā)送端只能發(fā)送信息，不能接收信息;接收端只能接收信息，不能發(fā)送信息。

例如：遙控器與電視、廣播站與收音機。

半雙工通信

半雙工通信(Half-duplex Communication)中的“雙工”表示通信的雙方都可以發(fā)送信息，而“半”表示雙方不能同時發(fā)送或同時接收信息，即對于同一個設備，同一時刻只能發(fā)信息或者收信息，不能在發(fā)信息的時候又收信息。

在這種工作方式下，發(fā)送端可以轉變?yōu)榻邮斩?接收端也可以轉變?yōu)榘l(fā)送端。但是在同一個時刻，信息只能在一個方向上傳輸。因此，也可以將半雙工通信理解為一種可以切換方向的單工通信。

例如：對講機。

全雙工通信

全雙工通信(Full duplex Communication)：通信的雙方可以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

UART是“Universal Asynchronous Receiver/Transmitter”，通用異步收發(fā)器的縮寫。在19世紀60年代，為了解決計算機和電傳打字機通信，Bell發(fā)明了 UART協(xié)議，將并行輸入信號轉換成串行輸出信號。因為UART簡單實用的特性，其已經(jīng)成為一種使用非常廣泛的通訊協(xié)議。我們?nèi)粘＝佑|到的串口，RS232，RS485等總線，內(nèi)部使用的基本都是 UART協(xié)議 。

為了更好的理解和分析協(xié)議與總線的關系，我們通常把一個完整的通訊規(guī)范劃分成物理層，協(xié)議層以及應用層。物理層只定義真實的信號特性(比如電壓，電流，驅(qū)動能力等)，以及電信號與邏輯信號0和1的對應關系;協(xié)議層不關心底層的0和1具體怎么實現(xiàn)，只規(guī)定邏輯信號的協(xié)議規(guī)范以及通訊過程(例如起始，數(shù)據(jù)以及結束等);應用層不關心數(shù)據(jù)是怎么獲取的，只定義數(shù)據(jù)表示的意義，以及如何實現(xiàn)具體的業(yè)務邏輯。

圖 1?1 通訊協(xié)議的分層實現(xiàn)

最簡單的UART協(xié)議應用，通常物理層只需要兩根傳輸線，一根用于發(fā)送，一根用于接收，從而實現(xiàn)全雙工通訊。對于單向傳輸，也可以只使用一根傳輸線。此類應用最典型的實例就是單片機的RX/TX端口互相連接，從而實現(xiàn)基于TTL電平的UART通訊。對于不同的傳輸距離以及可靠性的要求，替換不同的物理層實現(xiàn)既可以得到我們常見的RS232、RS485等通訊總線。

1.2. 不同的物理層實現(xiàn)

由于UART協(xié)議層的輸入是邏輯0/1信號，而邏輯0/1信號在物理層可以通過不同的電平標準來區(qū)分。針對不同的通訊需求，便可以使用不同的物理層實現(xiàn)。例如簡單的板內(nèi)通訊，或者常見的設備調(diào)試場景，使用簡單的LVTTL/TTL電平即可在兩個設備間進行UART協(xié)議通訊。

圖 1?2 不同的物理層電平標準

通用的串口則使用的是RS232電平，可以增加傳輸距離，并且抵抗一定程度的信號干擾。付出的成本則是在物理層需要對應的電平轉換芯片來實現(xiàn)，發(fā)送端需要將內(nèi)部的高低電平信號轉換成電壓更高的+/-電壓信號，接收端需要將+/-電壓信號轉換成內(nèi)部的高低電平信號。

在工業(yè)通訊的場景下，為了進一步提高傳輸距離，以及增強信號的可靠性，一般會采用RS485的電平標準。在發(fā)送端將普通的高低電平信號轉換成一對差分信號，在接收端將差分信號再轉換成普通的高低電平信號。另外，RS485允許總線上連接多達128收發(fā)器，而TTL或者RS232則是點對點的連接。

1.2.1.基于TTL的UART通訊

基于TTL的UART通訊，是UART協(xié)議應用最簡單的使用場景。即直接把數(shù)字I/O輸出的高低電平作為實際的物理信號進行傳輸。在物理連接上，只需要設備共地，通過一根信號線即可完成單向的設備通訊。如果需要雙向全雙工，使用兩根信號線即可。

圖 1?3 基于TTL的UART通訊

為了對比不同物理層實現(xiàn)的差別，我們可以觀察發(fā)送相同數(shù)據(jù)時，不同物理層的實際信號有何不同。這里以發(fā)送字符‘D‘為例，通過璞石示波器，直接觀察TTL實現(xiàn)傳輸?shù)男盘?探頭接地端連接設備共地端，探頭信號端連接上圖藍色信號線)，可以獲得如圖1?4所示的信號波形。從波形可以看出，當沒有數(shù)據(jù)傳輸時，UART信號會一直保持在高電平(具體信號幅度由I/O的供電電壓決定)，數(shù)據(jù)傳輸時信號發(fā)生跳變，傳輸完成后信號重新回到空閑的高電平狀態(tài)。

圖 1?4 TTL的UART信號波形

1.2.2.基于RS232的UART通訊

為了增強驅(qū)動能力，以增加傳輸距離和可靠性，RS232總線采用了雙極性電壓信號來進行物理傳輸。信號在發(fā)送/接收之前，通過電平轉換芯片實現(xiàn)內(nèi)部信號和總線信號的互相轉換。連接方式和TTL電平完全相同，整個物理層只是多了一層電平轉換。

圖 1?5 基于RS232的UART通訊

同樣以發(fā)送字符‘D‘為例，璞石示波器的探頭連接到信號端，可以采集到如圖1?6所示的實際波形?？梢钥闯?，RS232波形在空閑時為負電壓，當有數(shù)據(jù)傳輸時，信號開始在正負電壓之間跳變，傳輸完成后重新回到空閑的負電壓狀態(tài)。

圖 1?6 RS232的UART波形

1.2.3.基于RS485的UART通訊

RS485為復雜的工業(yè)環(huán)境而設計，和其它UART協(xié)議的物理層相比，RS485總線最大的特點就是使用了差分信號傳輸。信號在發(fā)送之前，通過RS485的收發(fā)器把單端信號轉換成差分信號，再發(fā)送到總線上進行傳輸;同樣在接收之前，總線上的差分信號通過收發(fā)器的轉換變成單端信號再送給UART控制器進行接收。在RS485總線上，如果希望進行全雙工的雙向通訊，需要兩對差分信號線(即4根信號線)。如果只進行半雙工的雙向通訊，則僅需要一對差分信號即可。