輪轂電機(jī)，也稱為輪式電機(jī)，是一種將電機(jī)直接集成在車(chē)輪輪轂中的電機(jī)系統(tǒng)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效率、能量回收等優(yōu)點(diǎn)，適用于電動(dòng)汽車(chē)和電動(dòng)自行車(chē)等小型電動(dòng)車(chē)輛。輪轂電機(jī)通常采用無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)或交流電機(jī)(AC)作為驅(qū)動(dòng)源。電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分被集成在車(chē)輛輪轂內(nèi)部，與車(chē)輪直接相連，而定子部分則被安裝在車(chē)輛底盤(pán)上。這種結(jié)構(gòu)使得電機(jī)可以直接將轉(zhuǎn)矩傳遞到車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)。

控制系統(tǒng)是輪轂電機(jī)的另一個(gè)重要組成部分，包括電機(jī)控制器、傳感器和相關(guān)的控制算法。傳感器用于監(jiān)測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)等信息，并將這些數(shù)據(jù)反饋給電機(jī)控制器。電機(jī)控制器根據(jù)這些反饋信息和預(yù)設(shè)的控制算法，生成適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出。輪轂電機(jī)還具有能量回收的功能，也稱為再生制動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛剎車(chē)或行駛時(shí)，電機(jī)可以通過(guò)反向工作將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并將其儲(chǔ)存到電池中，以供日后使用。輪轂電機(jī)是一種高效、可靠、節(jié)能的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，輪轂電機(jī)的性能和成本將會(huì)得到進(jìn)一步提高和降低，為電動(dòng)車(chē)輛的普及和發(fā)展提供更好的支持。

輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，主要包括傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活的驅(qū)動(dòng)方式、多種動(dòng)能匹配、能量消耗低、節(jié)約材料和維修簡(jiǎn)單等。

1. 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：采用輪轂電機(jī)后，可以省去離合器、變速器、傳動(dòng)軸、差速器乃至分動(dòng)器，車(chē)輛結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，減輕了質(zhì)量，而且還可以獲得更好的空間利用率，同時(shí)傳動(dòng)效率也要高出不少。

2. 靈活的驅(qū)動(dòng)方式：由于輪轂電機(jī)具備單個(gè)車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的特性，因此無(wú)論是前驅(qū)、后驅(qū)還是四驅(qū)形式，它都可以比較輕松地實(shí)現(xiàn)，全時(shí)四驅(qū)在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常容易。

3. 多種動(dòng)能匹配：新能源車(chē)型不少都采用電驅(qū)動(dòng)，因此輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)也就派上了大用場(chǎng)。無(wú)論是純電動(dòng)汽車(chē)還是燃料電池電動(dòng)汽車(chē)，或是增程式混動(dòng)汽車(chē)，都可以用輪轂電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)力。即便是對(duì)于普通混合動(dòng)力車(chē)型，也可以采用輪轂電機(jī)作為起步或者急加速時(shí)的助力。同時(shí)，新能源車(chē)的很多技術(shù)，比如制動(dòng)能量回收(即再生制動(dòng))也可以很輕松地在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)型上得以實(shí)現(xiàn)。

4. 能量消耗低：輪轂電機(jī)的采用大幅度降低了動(dòng)力傳輸過(guò)程中能量損失。由于減少了傳動(dòng)系統(tǒng)，減輕了質(zhì)量，能耗相對(duì)就會(huì)減少。因此可以提高載重量，續(xù)航能力增強(qiáng)。

5. 節(jié)約材料：由于省略了傳動(dòng)系統(tǒng)，就節(jié)省了大量的資源，尤其一些貴重金屬，也同時(shí)節(jié)省了大量的加工時(shí)間。在資源和時(shí)間上的節(jié)省，相對(duì)而言就提升了生產(chǎn)效率。

6. 維護(hù)簡(jiǎn)單：輪轂電機(jī)的使用，減去了變速系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)，減少了油液的使用，后續(xù)維護(hù)費(fèi)用低，維護(hù)簡(jiǎn)單。最適合城市里的低速中短途交通工具。

輪轂電機(jī)主要應(yīng)用于新能源汽車(chē)和特種車(chē)輛上。在新能源汽車(chē)領(lǐng)域，輪轂電機(jī)技術(shù)已經(jīng)成為新能源汽車(chē)的重要技術(shù)之一，可以實(shí)現(xiàn)更高效、更環(huán)保的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力傳輸。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)特殊、體積小、重量輕且具有高功率密度和低噪音等特點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于各種新能源汽車(chē)中，如電動(dòng)汽車(chē)等。

輪轂電機(jī)也應(yīng)用于各種特種車(chē)輛，如無(wú)人駕駛車(chē)輛、地鐵車(chē)輛、輕軌車(chē)輛等。這些車(chē)輛通常需要更加高效、穩(wěn)定的動(dòng)力傳輸，而輪轂電機(jī)可以滿足這些要求。輪轂電機(jī)是一種高效、可靠、節(jié)能的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，輪轂電機(jī)的性能和成本將會(huì)得到進(jìn)一步提高和降低，為電動(dòng)車(chē)輛的普及和發(fā)展提供更好的支持。