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[導讀]PLC (Programmable Logic Controller)是一種工業(yè)領域中廣泛應用的可編程控制器。PLC技術的應用可以實現(xiàn)對各種生產設備的數(shù)字化、網絡化和自動化控制,提高生產效率和工作質量。

PLC (Programmable Logic Controller)是一種工業(yè)領域中廣泛應用的可編程控制器。PLC技術的應用可以實現(xiàn)對各種生產設備的數(shù)字化、網絡化和自動化控制,提高生產效率和工作質量。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,PLC的應用范圍也在不斷擴大。下面將具體介紹PLC的應用場景和應用案例。

PLC被廣泛應用于各種生產線的控制領域,如汽車工業(yè)、電子工業(yè)、機械制造等。PLC能夠實現(xiàn)生產線上各種生產工序的自動控制,如自動裝配、加工、包裝、搬運、檢測等操作,提高生產效率,降低人工成本。例如,汽車工業(yè)中的車身焊接生產線,使用PLC能夠實現(xiàn)車身焊接的自動控制和調整,提高生產效率和質量,并節(jié)約人力成本。

PLC可以用于自動化生產中的機器人控制,通過PLC實現(xiàn)機器人的動作控制、反饋控制、自主決策等功能,提高生產效率和生產效益。例如,智能機器人在電子制造領域中的應用,可以自動完成電子元器件的組裝、粘接等工作,減少人工操作,提高生產效率和產品質量。

PLC可應用于智能建筑系統(tǒng)中的能源管理、安全監(jiān)控、照明控制、樓宇自動化等方面,實現(xiàn)節(jié)能、安全、舒適的建筑環(huán)境。例如,使用PLC進行建筑能源管理系統(tǒng)控制,可以實現(xiàn)能耗監(jiān)控、環(huán)境溫度控制,提高建筑能源利用效率;使用PLC實現(xiàn)智能照明系統(tǒng),可以根據(jù)人體感知自動控制照明燈光,提高室內照明舒適度,節(jié)約用電成本。

最初,PLC主要用于開關量的邏輯控制。隨著PLC技術的進步,它的應用領域不斷擴大。

如今,PLC不僅用于開關量控制,還用于模擬量及數(shù)字量的控制,可采集與存儲數(shù)據(jù),還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控;還可聯(lián)網、通訊,實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。

用于開關量控制

PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù),少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點。由于它能聯(lián)網,點數(shù)幾乎不受限制,不管多少點都能控制。

所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、時序的;即時的、延時的;不需計數(shù)的,需要計數(shù)的;固定順序的,隨機工作的;等等,都可進行。

PLC的硬件結構是可變的,軟件程序是可編的,用于控制時,非常靈活。必要時,可編寫多套,或多組程序,依需要調用。它很適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。

用PLC進行開關量控制實例是很多的,冶金、機械、輕工、化工、紡織等等,幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,PLC首用的目標,也是別的控制器無法與其比擬的,就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。

用于模擬量控制

模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產,特別是連續(xù)型生產過程,常要對這些物理量進行控制。

作為一種工業(yè)控制電子裝置,PLC若不能對這些量進行控制,那是一大不足。為此,各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。目前,不僅大型、中型機可以進行模擬量控制,就是小型機,也能進行這樣的控制。

PLC進行模擬量控制,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不過是特殊的I/O單元。

A/D單元是把外電路的模擬量,轉換成數(shù)字量,然后送入PLC。D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉換成模擬量,再送給外電路。

1.用于開關量操控

PLC操控開關量的能力是很強的。所操控的入出點數(shù),少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,乃至幾萬點,由于它能聯(lián)網,點數(shù)簡直不受限制,不管多少點都能操控,所操控的邏輯問題能夠是多種多樣的:組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數(shù)的、需求計數(shù)的、固定次序的、隨機作業(yè)的等等,都可進行。

PLC的硬件結構是可變的,軟件程序是可編的,用于操控時,十分靈活。必要時可編寫多套或多組程序,依需求調用。它很習慣于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀況改換的需求。

用PLC進行開關量操控實例是很多的,冶金、機械、輕工、化工、紡織等等,簡直所有工業(yè)行業(yè)都需求用到它。現(xiàn)在,PLC首用的方針,也是其他操控器無法與其比擬的,就是它能便利并可靠地用于開關量的操控。

2.用于模擬量操控

模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是接連改變的。工業(yè)生產,特別是接連型生產過程,常要對這些物理量進行操控。

作為一種工業(yè)操控電子設備,PLC若不能對這些量進行操控,那是一大不足,為此各PLC廠家都在這方面進行很多的開發(fā)?,F(xiàn)在,不只大型、中型機能夠進行模擬量操控,就是小型機,也能進行這樣的操控。PLC進行模擬量操控,要裝備有模擬量與數(shù)字量相互轉化的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不過是特殊的I/O單元。

A/D單元是把外電路的模擬量,轉化成數(shù)字量,然后送入PLC;D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉化成模擬量,再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗干擾、內外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內部繼電器,它也是PLC作業(yè)內存的一個區(qū),可讀寫)交流信息等等特色。

這里的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有溫度。D/A中的A,多為電壓,或電流。電壓、電流改變范圍多為0~5V,0~10V,4~20mA,有的還可處理正負值的。這里的D,小型機多為8位二進制數(shù),中、大型多為12位二進制數(shù)。A/D、D/A有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理才能的PLC并不難。中、大型PLC處理才能更強,不只可進行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方、插值,還可進行浮點運算,有的還有PID指令,可對誤差制量進行比例、微分、積分運算,從而產生相應的輸出,計算機能算的它簡直都能算。

這樣,用PLC完成模擬量操控是完全可能的。

PLC進行模擬量操控,還有A/D、D/A組合在一起的單元,并可用PID或含糊操控算法完成操控,可得到很高的操控質量。用PLC進行模擬量操控的長處是,在進行模擬量操控的一起,開關量也可操控。這個長處是其他操控器所不具備的,或操控的完成不如PLC便利。當然,若純?yōu)槟M量的體系,用PLC可能在性能價格比上不如用調節(jié)器。

3.用于運動操控

實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動操控。如機床部件的位移,常以數(shù)字量表示。運動操控,有用的方法是NC,即數(shù)字操控技能。這是50年代誕生于美國的根據(jù)計算機的操控技能。當今已很遍及,并也很完善?,F(xiàn)在,先進國家的金屬切削機床,數(shù)控化的比率已超越40%~80%,有的乃至更高。PLC也是根據(jù)計算機的技能,并日益完善。PLC可接納計數(shù)脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接納這脈沖,還可多路接納。有的PLC還有脈沖輸出功用,脈沖頻率也可達幾十k,有了這兩種功用,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算才能,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服設備,則完全能夠依NC的原理完成種種操控。高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運動單元,可完成點位操控。運動單元還可完成曲線插補,可操控曲線運動。所以,若PLC裝備了這種單元,則完全能夠用NC的方法,進行數(shù)字量的操控。新開發(fā)的運動單元,乃至還發(fā)行了NC技能的編程語言,為更好地用PLC進行數(shù)字操控供給了便利。

4.用于數(shù)據(jù)收集

跟著PLC技能的開展,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM區(qū))可達到9999個字。這樣巨大的數(shù)據(jù)存儲區(qū),能夠存儲很多數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)收集能夠用計數(shù)器,累計記載收集到的脈沖數(shù),并守時地轉存到DM區(qū)中去。數(shù)據(jù)收集也可用A/D單元,當模擬量轉化成數(shù)字量后,再守時地轉存到DM區(qū)中去。PLC還可裝備上小型打印機,定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。

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