機器人" target="_blank">康復(fù)機器人是一種輔助人體完成肢體動作，實現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護理等功能的醫(yī)療機器人，是工業(yè)機器人和醫(yī)用機器人的結(jié)合。它的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、材料學(xué)、機器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已成為國際機器人領(lǐng)域的研究熱點，在醫(yī)療領(lǐng)域三大類機器人中，康復(fù)機器人位于手術(shù)機器人與醫(yī)療服務(wù)機器人之間。

近日，據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，工業(yè)和信息化部、市場監(jiān)管總局、中央網(wǎng)信辦等18部門聯(lián)合印發(fā)《進一步提高產(chǎn)品、工程和服務(wù)質(zhì)量行動方案(2022—2025年)》(以下簡稱《行動方案》)，其中提出“提高輪椅、助行機器人等康復(fù)輔助器具智能化程度”。

供需端缺口較大。從需求端角度來看，康復(fù)機器人面向的康復(fù)患者主要為：腦卒中(50%)，脊髓損傷(10%)，骨折后遺癥(40%)。人口老齡化的加劇增加了致殘幾率，殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒掛金字塔型。截至2021年，我國康復(fù)需求總?cè)藬?shù)達4.6億人，其中肌肉骨骼疾病患者數(shù)量為3.2億人，同年，我國殘疾人數(shù)超8500萬，得到基本康復(fù)服務(wù)仍占小部分。

2019年我國在職康復(fù)醫(yī)師16000名，治療師14000名，即每10萬人口匹配1.2位康復(fù)醫(yī)師，而在發(fā)達國家每10可萬人口匹配30-70位康復(fù)醫(yī)師，滲透率有數(shù)十倍差距。作為機器人與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，康復(fù)機器人備受市場關(guān)注。而我國康復(fù)機器人發(fā)展較晚，國內(nèi)現(xiàn)有10440余家殘疾人康復(fù)醫(yī)療機構(gòu)，而可提供康復(fù)訓(xùn)練的仍不足三分之一。

“手術(shù)機器人行業(yè)的標(biāo)桿是國外的達芬奇機器人，相比之下，國內(nèi)尚未有能與之媲美的廠商，國內(nèi)手術(shù)機器人的市場前景可以概括為道阻且長，前途光明，仍需要較長時間的技術(shù)攻關(guān)與市場培育?！备吖C器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸對財經(jīng)網(wǎng)表示。

他認為，手術(shù)機器人需要解決穩(wěn)定可靠性的問題，這需要深厚技術(shù)的加持和保障，這是建立醫(yī)生信任的基礎(chǔ);另一方面，手術(shù)機器人企業(yè)需要解決易用性的問題。

手術(shù)機器人最早是為航天員提供醫(yī)療保障的醫(yī)療項目。醫(yī)生可利用視頻成像系統(tǒng)，坐在機器旁操作系統(tǒng)，控制機械手臂，遠程為患者施行手術(shù)。因為視野更清晰，器械臂操作更靈活、且不會抖動，手術(shù)機器人近年來在醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用越來越廣泛。

利用機器人做外科手術(shù)已日益普及，美國僅2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬例。 利用機器人做手術(shù)時，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺上，觀測和指導(dǎo)機械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術(shù)。 目前最普通的機器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達芬奇”的機器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術(shù)。2000年，機器人做的外科手術(shù)達1500例，而2004年，機器人已實施了2萬例手術(shù)。

手術(shù)機器人研發(fā)是吞金巨獸，思哲睿此次科創(chuàng)板IPO募集資金也主要用于研發(fā)。根據(jù)招股書，思哲睿擬募集資金20.29億元，其中10億元用于手術(shù)機器人研發(fā)項目，6億元用于補充流動資金，3.27億元用于手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)化項目，剩余1.02億元用于營銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)項目?！拔覈荤R手術(shù)機器人市場還是以達芬奇為主，我們國內(nèi)手術(shù)機器人所占份額寥寥無幾?！北本├砉ご髮W(xué)教授、博導(dǎo)，科技部智能機器人重點研發(fā)計劃專家段星光在公開活動中指出。

中國手術(shù)機器人正處于從依賴進口手術(shù)機器人轉(zhuǎn)向基于國內(nèi)參與者的技術(shù)創(chuàng)新的階段，長期看好國產(chǎn)手術(shù)機器人未來發(fā)展?jié)摿Α?