機器人" target="_blank">康復機器人是一種輔助人體完成肢體動作，實現(xiàn)康復治療、康復護理等功能的醫(yī)療機器人，是工業(yè)機器人和醫(yī)用機器人的結合。它的研究貫穿康復醫(yī)學、生物力學、機械學、材料學、機器人學等諸多領域，已成為國際機器人領域的研究熱點，在醫(yī)療領域三大類機器人中，康復機器人位于手術機器人與醫(yī)療服務機器人之間。

近日，據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，工業(yè)和信息化部、市場監(jiān)管總局、中央網(wǎng)信辦等18部門聯(lián)合印發(fā)《進一步提高產(chǎn)品、工程和服務質量行動方案(2022—2025年)》(以下簡稱《行動方案》)，其中提出“提高輪椅、助行機器人等康復輔助器具智能化程度”。

供需端缺口較大。從需求端角度來看，康復機器人面向的康復患者主要為：腦卒中(50%)，脊髓損傷(10%)，骨折后遺癥(40%)。人口老齡化的加劇增加了致殘幾率，殘疾人年齡結構呈倒掛金字塔型。截至2021年，我國康復需求總人數(shù)達4.6億人，其中肌肉骨骼疾病患者數(shù)量為3.2億人，同年，我國殘疾人數(shù)超8500萬，得到基本康復服務仍占小部分。

2019年我國在職康復醫(yī)師16000名，治療師14000名，即每10萬人口匹配1.2位康復醫(yī)師，而在發(fā)達國家每10可萬人口匹配30-70位康復醫(yī)師，滲透率有數(shù)十倍差距。作為機器人與醫(yī)工技術結合的產(chǎn)物，康復機器人備受市場關注。而我國康復機器人發(fā)展較晚，國內現(xiàn)有10440余家殘疾人康復醫(yī)療機構，而可提供康復訓練的仍不足三分之一。

“手術機器人行業(yè)的標桿是國外的達芬奇機器人，相比之下，國內尚未有能與之媲美的廠商，國內手術機器人的市場前景可以概括為道阻且長，前途光明，仍需要較長時間的技術攻關與市場培育?！备吖C器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸對財經(jīng)網(wǎng)表示。

他認為，手術機器人需要解決穩(wěn)定可靠性的問題，這需要深厚技術的加持和保障，這是建立醫(yī)生信任的基礎;另一方面，手術機器人企業(yè)需要解決易用性的問題。

手術機器人最早是為航天員提供醫(yī)療保障的醫(yī)療項目。醫(yī)生可利用視頻成像系統(tǒng)，坐在機器旁操作系統(tǒng)，控制機械手臂，遠程為患者施行手術。因為視野更清晰，器械臂操作更靈活、且不會抖動，手術機器人近年來在醫(yī)療行業(yè)應用越來越廣泛。

利用機器人做外科手術已日益普及，美國僅2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術2萬例。 利用機器人做手術時，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術。 目前最普通的機器人外科手術是前列腺切除術。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達芬奇”的機器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術。2000年，機器人做的外科手術達1500例，而2004年，機器人已實施了2萬例手術。

手術機器人研發(fā)是吞金巨獸，思哲睿此次科創(chuàng)板IPO募集資金也主要用于研發(fā)。根據(jù)招股書，思哲睿擬募集資金20.29億元，其中10億元用于手術機器人研發(fā)項目，6億元用于補充流動資金，3.27億元用于手術機器人產(chǎn)業(yè)化項目，剩余1.02億元用于營銷網(wǎng)絡建設項目?！拔覈荤R手術機器人市場還是以達芬奇為主，我們國內手術機器人所占份額寥寥無幾。”北京理工大學教授、博導，科技部智能機器人重點研發(fā)計劃專家段星光在公開活動中指出。

中國手術機器人正處于從依賴進口手術機器人轉向基于國內參與者的技術創(chuàng)新的階段，長期看好國產(chǎn)手術機器人未來發(fā)展?jié)摿Α?