機器人是目前的發(fā)展重點之一，可以說在未來，機器人將成為主要的勞動力之一。為增進大家對機器人的認識，本文將對醫(yī)療機器人、醫(yī)療機器人的分類予以介紹。如果你對機器人、醫(yī)療機器人具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、人口老齡化促使醫(yī)療機器人加速發(fā)展

近年，我國人口老齡化提前進入快速發(fā)展前，據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2050年我國老年人口規(guī)模將會達到5億。根據(jù)歷次全國人口普查數(shù)據(jù)和有關(guān)人口預(yù)測的結(jié)果，60歲及以上老年人口占全國總?cè)丝诘谋壤?，?982年的7.63%持續(xù)增加到2050年的34.1%;65歲及以上老年人口占全國總?cè)丝诘谋壤?982年的4.91%持續(xù)增加到2050年的28.1%;80歲及以上老年人口占60歲及以上老年人口的比例，由1982年的6.59%持續(xù)增加到2050年的22.36%。

面對如此龐大的老齡人口數(shù)量，養(yǎng)老難成為我國面對且亟待處理的社會問題。近日，為應(yīng)對養(yǎng)老難問題，工信部、中國殘疾人聯(lián)合會聯(lián)合發(fā)布關(guān)于推進信息無障礙的指導(dǎo)意見。意見提出，鼓勵研發(fā)生產(chǎn)可穿戴、便攜式監(jiān)測、居家養(yǎng)老監(jiān)護等智能養(yǎng)老設(shè)備。

近年，醫(yī)療機器人成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備。緣于安徽合肥經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)利用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算及大數(shù)據(jù)等技術(shù)打造的智慧養(yǎng)老系統(tǒng)已覆蓋全區(qū)5個社區(qū)1個街道，向居民免費發(fā)放智能養(yǎng)老陪護機器人近400臺。居民對社區(qū)引入陪護機器人一舉動紛紛表示好評，一老人說，一個人在家難免孤單，如今有了機器人小樂，可以語音訂餐、理發(fā)、線上問診，“寂寞了，還能叫它唱個歌”。

除陪護機器人外， 在人工智能時代下，康復(fù)復(fù)機器人、手術(shù)機器人、外骨骼機器人等都將得到更普遍地應(yīng)用，例如穿戴式“腰部助力外骨骼機器人”，可以幫助老人搬動物品，康復(fù)機器人可以協(xié)助老人更好地恢復(fù)肌肉運動等等。有統(tǒng)計機構(gòu)的數(shù)據(jù)預(yù)測，2021年全球醫(yī)療機器人規(guī)模將突破200億美元;到2025年，我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模將達到100億元以上。

國際醫(yī)學專家預(yù)測，未來還有望出現(xiàn)納米機器人，實現(xiàn)“顯微”治療或直接定向給患者的患病細胞遞送藥物。屆時，醫(yī)務(wù)機器人就能成為我們家庭保健醫(yī)生，實時通過傳感器監(jiān)控人體健康變化、在醫(yī)患之間搭建起溝通橋梁，人們足不出戶就能得到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)保障。人工智能時代下，可以預(yù)測，醫(yī)務(wù)機器人將來可以在線問診、遠程醫(yī)療，醫(yī)藥O2O互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療企業(yè)將突飛猛進，同時智能醫(yī)療產(chǎn)品將利用5G技術(shù)、AI技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。

二、醫(yī)療機器人分類

1、醫(yī)院配送機器人

醫(yī)院配送機器人以移動機器人為載體，是一種以電池為動力，全自主式導(dǎo)航的無人駕駛自動化搬運系統(tǒng)。

傳統(tǒng)醫(yī)院的物流方式是院內(nèi)各種物品的傳輸基本由病人、醫(yī)護人員或?qū)Ｂ氝f送隊伍完成，人流流線和物流流線缺乏明確的區(qū)分，人、物流交叉情況較為嚴重，經(jīng)常導(dǎo)致人物流混亂的現(xiàn)象，存在各類人員交叉感染的潛在可能性以及物品受污染、受損、丟失的現(xiàn)象。

正是基于種種原因，近兩年，物流機器人才逐漸開始在一些大醫(yī)院嶄露頭角。

智能配送機器人在院區(qū)內(nèi)主要承擔送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾的工作。它們通過“腦部”控制中心的智能調(diào)度，即可實現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能，無需人員操作。

機器人柜子里安裝了紫外消毒燈，可以隨時保持箱體及物品的安全。機器人還具備遠程實時語音視頻通信功能，可以通過調(diào)度系統(tǒng)與隔離病房的護士或病人直接交流。運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等。

2、臨床醫(yī)療機器人

臨床醫(yī)療用機器人包括外科手術(shù)機器人、診斷與治療機器人，可以進行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本的WAPRU-4胸部腫瘤診斷機器人;美國的手術(shù)機器人 “達·芬奇系統(tǒng)”等，是醫(yī)療機器人的重中之重。

第一例機器人輔助外科手術(shù)于1985年進行，當時是利用工業(yè)機器人穩(wěn)定患者頭部，便于神經(jīng)外科手術(shù)鉆孔和將組織取樣針插入指定位置。

行業(yè)內(nèi)以“達芬奇”機器人最為知名，其成功一定程度上得益于其被FDA批準進入臨床;國內(nèi)天智航公司也取得了國家食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)頒發(fā)的手術(shù)機器人醫(yī)療器械注冊許可證，成為國際上唯一能夠開展創(chuàng)傷骨科、脊柱外科手術(shù)的骨科機器人系統(tǒng)。

3、康復(fù)機器人

康復(fù)機器人主要是為殘疾人服務(wù)的機器人，可以幫助殘疾人恢復(fù)獨立生活能力，如美國的Prab Command系統(tǒng)。

康復(fù)機器人是工業(yè)機器人和醫(yī)用機器人的結(jié)合，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國際機器人領(lǐng)域的一個研究熱點。目前康復(fù)機器人的研究主要集中在康復(fù)機械手、醫(yī)院機器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機器人等幾個方面;不僅促進了康復(fù)醫(yī)學的發(fā)展，也帶動了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。

4、醫(yī)用教學機器人

醫(yī)用教學機器人是理想的教具，如美國研發(fā)的一部名為“諾埃爾”的教學機器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。

我國醫(yī)療機器人種類較多，主要包括康復(fù)機器人、輔助機器人、手術(shù)機器人、非治療服務(wù)機器人以及其他機器人等。其中康復(fù)機器人占主要比重，比例達到42%，其次為輔助機器人，占比為17%，手術(shù)機器人占比16%，非治療服務(wù)機器人占比8%。

在醫(yī)療機器人企業(yè)分布方面，我國醫(yī)療機器人企業(yè)主要分布在北京、深圳、上海、廣州、江蘇等城市，企業(yè)數(shù)量達到總數(shù)的一半以上，主要原因在于一線城市醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域擁有完備的產(chǎn)業(yè)鏈條、豐富的市場渠道。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)機器人的內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。