基于虛擬同步發(fā)電機的無縫切換控制技術研究
引言
如今全球能源消耗加劇,環(huán)境惡化,清潔能源和傳統(tǒng)電力系統(tǒng)的整合正在迅速發(fā)展,含光伏、風電等分布式電源的微電網技術受到了越來越多的關注。隨著電力電子技術發(fā)展,近年來提出了VSG的概念,借鑒傳統(tǒng)同步發(fā)電機(synchronouSGenerator,SG)的特性,利用電力電子技術模擬其特性,可以為微網提供必要的電壓和頻率支撐。VSG為系統(tǒng)增加了慣性和阻尼,從而提高了微網頻率穩(wěn)定性。
微電網既可以作為一個獨立的系統(tǒng)進行孤島運行,還可以與電網并聯(lián)運行,兩種模式如何實現(xiàn)平滑切換是現(xiàn)在亟需解決的問題?;赩SG的平滑切換技術,可以有效減少切換過程中產生的沖擊電流,仿真結果證實了所提控制策略的可行性。
1VSG控制策略基本原理
1.1功頻控制器結構
由于轉子的特性,同步發(fā)電機具有慣性。功頻控制器意在模擬轉子的運動方程。根據SG轉子運動方程可以將VSG有功頻率控制環(huán)用式(1)表示:
式中,J為同步發(fā)電機的轉動慣量:o為角速度,o=4:oref為電網同步角速度:Tm為機械轉矩:Te為電磁轉矩:Td為阻尼轉矩:D為阻尼系數。
1.2勵磁控制器結構
勵磁控制器通過調節(jié)VSG的虛擬電勢E來調節(jié)機端電壓和無功。與傳統(tǒng)的P○控制完全不同,其模擬了SG的勵磁調節(jié)過程,具有類似于無功一電壓下垂特性,在保證無功功率的同時還可以進行電壓調節(jié)。
2VSG并離網無縫切換策略
2.1并/離網切換技術
由VSG原理可知,采用VSG技術的并網逆變器具有SG的外特性。對外可以等效為一個獨立的電壓源,為微網提供電壓和頻率支撐。在計劃孤島或非計劃孤島發(fā)生時,微電網脫離大電網后,VSG仍然能保持并網時的初始狀態(tài),輸出的電壓幅值和相位保持和電網電壓一致,因此不會有明顯的暫態(tài)過程,從而達到平滑切換的要求。
2.2離/并網切換技術
微網在脫離大電網獨立工作情況下,VSG會根據負載變化依照下垂特性調整輸出端電壓的頻率和幅值,久而久之將會導致微網和大電網之間的電壓和相位差。當兩者電壓不同步時切入并網運行,將會產生沖擊電流。過大的沖擊電流可能導致切換失敗的問題,不能并網成功或者電能質量惡化。
本文設計了一種預同步單元來進行相位調整,可以有效減少并網瞬間產生的沖擊電流,從而達到平滑切換的目的,其控制原理如下:
式中,Ao為相位補償量:Kp、Ki為PI控制的比例和積分系數:E0為VSG空載電動勢:AU為幅值補償量。
3仿真結果與分析
根據本文所提的方法,利用Matlab/simulink搭建基于VSG的微電網系統(tǒng)模型。其設計主要參數如下:直流電壓800V,基準電壓311V:濾波器電感及電阻分別為10mH和0.10,濾波電容50uF:轉動慣量J=0.3,阻尼系數D=4。
圖1為采用本文控制策略的并網仿真過程中,VSG輸出的電壓和大電網的電壓波形。0~0.50s孤島運行,在0.50s接收到并網信號,0.66s時完成并網過程,VSG和電網電壓達到一致,跟蹤效果好,響應速度快。
圖2為并網過程中的VSG電壓、電流波形,由圖可知,并網瞬間幾乎沒有產生沖擊電流,達到了所提控制策略的預期目標,驗證了本文理論的可行性。
4結語
針對微電網孤島和并網兩種模式切換存在的問題,提出了一種基于VSG的無縫切換控制技術。首先分析了VSG的原理,采用VSG技術能夠解決傳統(tǒng)并網逆變器無法提供頻率和電壓支撐的問題,還可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其次給出功頻控制器和勵磁控制器的原理,并設計了預同步單元。兩種模式在切換前后不需要改變控制策略,且在離/并網切換時刻能很好地跟蹤大電網的電壓,無明顯的沖擊電流,達到了平滑切換的要求。本文所設計的方法簡單、易于實現(xiàn),仿真結果驗證了所提控制策略的有效性。