自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照 [2] 。9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動(dòng)駕駛車輛商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營正式開啟。

2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動(dòng)駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進(jìn)入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個(gè)試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適 [5] ?！侗本┦凶詣?dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告》顯示，北京市自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路200條69958公里，安全測(cè)試?yán)锍掏黄?68萬公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，完成無人車火炬接力。這是奧運(yùn)歷史上首次基于5G無人車實(shí)現(xiàn)火炬接力。

去年年初，特斯拉和Waymo曾發(fā)生過一次口水戰(zhàn)。

時(shí)任Waymo CEO的John Krafik在接受德國《經(jīng)理人》雜志專訪時(shí)表示：“特斯拉還算不上Waymo的競爭對(duì)手，因?yàn)樘厮估龅氖禽o助駕駛系統(tǒng)，而非無人駕駛系統(tǒng)。”Waymo認(rèn)為，輔助駕駛系統(tǒng)的能力與無人駕駛系統(tǒng)相差甚遠(yuǎn)。

很快，特斯拉CEO馬斯克發(fā)文回應(yīng)：“震驚!特斯拉的AI硬件和軟件比Waymo的都要好。”

這場(chǎng)爭論的核心，正是延續(xù)多年的關(guān)于自動(dòng)駕駛的路線之爭：漸進(jìn)式VS跨越式。特斯拉代表的是漸進(jìn)式路線，主張從L1、L2、L3狀態(tài)的“人機(jī)共駕”逐漸過渡到L4的無人駕駛，而Waymo代表的跨越式路線，直接以L4的無人駕駛為目標(biāo)進(jìn)行研發(fā)。

原本兩種路線井水不犯河水，各有各的目標(biāo)客戶——漸進(jìn)式路線的客戶為主機(jī)廠，跨越式路線面向新興的智慧出行服務(wù)商，比如Robotaxi公司。

但最近兩年，由于Robotaxi公司在商業(yè)化進(jìn)程上的前景不夠明朗，一場(chǎng)L4自動(dòng)駕駛企業(yè)降維做L2的遷徙之旅正在輪番上演。

近期，就有兩家L4的自動(dòng)駕駛公司前后腳推出了“降維”產(chǎn)品：原本聚焦在Robobus領(lǐng)域的輕舟智航，推出了面向主機(jī)廠的前裝量產(chǎn)解決方案，以Robotaxi起家的文遠(yuǎn)知行則是獲得博世投資，將聯(lián)合開展應(yīng)用于乘用車的L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛軟件的開發(fā)。

這是一場(chǎng)L4自動(dòng)駕駛在技術(shù)上對(duì)L2的降維打擊，還是L4企業(yè)對(duì)L2的集體倒戈?在路線收斂之際，自動(dòng)駕駛的新格局是什么?

自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。 [1] 2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照 [2] 。9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動(dòng)駕駛車輛商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營正式開啟。 [4] 2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動(dòng)駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進(jìn)入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個(gè)試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適 [5] ?！侗本┦凶詣?dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告》顯示，北京市自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路200條69958公里，安全測(cè)試?yán)锍掏黄?68萬公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，完成無人車火炬接力。這是奧運(yùn)歷史上首次基于5G無人車實(shí)現(xiàn)火炬接力。

5G、人工智能、云計(jì)算和智能交通設(shè)施等新一代信息技術(shù)的革新，助推智能交通實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。而近年來國內(nèi)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、行動(dòng)方案密集出臺(tái)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期，圍繞自動(dòng)駕駛的規(guī)?；慨a(chǎn)和商業(yè)化落地成為主旋律，成為助推自動(dòng)駕駛商業(yè)化快速落地的“天時(shí)”。智慧港口建設(shè)作為踐行國家“新基建”戰(zhàn)略的重要一環(huán)，“智能化”程度的提升，在降本增效、提升港口運(yùn)營效率等方面有著重要意義。洋山深水港作為世界級(jí)大港，全球最繁忙的集裝箱港口之一，是建設(shè)上海國際航運(yùn)中心的重要載體，其“無人化”、“智能化”、“數(shù)字化”轉(zhuǎn)型，則是提升港口效率的重要環(huán)節(jié)。隨著長三角一體化經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，洋山深水港進(jìn)出集裝箱量將持續(xù)增長。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運(yùn)通道的東海大橋，面臨著“可預(yù)見性”的通行壓力，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提供了。隨著長三角一體化經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，洋山深水港進(jìn)出集裝箱量將持續(xù)增長。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運(yùn)通道的東海大橋，面臨著“可預(yù)見性”的通行壓力，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提供了。

作為國家級(jí)重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、上海市的頭號(hào)工程，早在2020年友道智途的5G+L4智能重卡在東海大橋已實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營，并成為國內(nèi)首個(gè)在真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營的項(xiàng)目。截至目前，累計(jì)完成8.2萬標(biāo)準(zhǔn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)業(yè)務(wù)，真實(shí)運(yùn)營里程近240萬公里，已完全打通“智能汽車、車隊(duì)管理、物流調(diào)度、港口作業(yè)”之間的全業(yè)務(wù)鏈流程，實(shí)現(xiàn)了深水港物流園區(qū)-東海大橋-洋山港自動(dòng)化碼頭之間全流程自動(dòng)駕駛載貨運(yùn)輸準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營。此次東海大橋隊(duì)列跟馳“減員化”運(yùn)營測(cè)試是在進(jìn)一步提升智能重卡單車自動(dòng)駕駛性能、智能重卡隊(duì)列行駛性能和編隊(duì)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景下道路無安全員技術(shù)驗(yàn)證，從而達(dá)到更高程度的“真無人”自動(dòng)駕駛運(yùn)營。屆時(shí)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程將真正進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的“無人化”階段。

智能化已成為汽車行業(yè)公認(rèn)的主流趨勢(shì)，并逐步走上了發(fā)展的快車道。為了彰顯中國汽車產(chǎn)業(yè)在核心智能科技領(lǐng)域的進(jìn)步，汽車觀察傳媒聯(lián)合中國國際貿(mào)促會(huì)汽車行業(yè)委員會(huì)共同舉辦 "2022 中國汽車智能創(chuàng)新技術(shù)評(píng)選 " 活動(dòng)，并重磅推出 " 智無不言 · 中國汽車智能創(chuàng)新技術(shù) " 專題報(bào)道，以期通過深入采訪本次評(píng)選的重量級(jí)專家評(píng)委及不同技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)代表，洞察中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀，展現(xiàn)中國自主原創(chuàng)的底層核心技術(shù)，進(jìn)一步推動(dòng)汽車智能化的持續(xù)快速發(fā)展。

當(dāng)前，在 " 新四化 " 浪潮的推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛已進(jìn)入風(fēng)口期。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2035 年，全球無人駕駛系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 6000 億元，而中國市場(chǎng)的規(guī)模接近 1500 億元。巨大的市場(chǎng)想象空間使自動(dòng)駕駛成為汽車廠商的必爭之地。眼下，棋至中局，誰掌握了更先進(jìn)的裝備，誰便能擁有更多勝算。

在這場(chǎng)聲勢(shì)浩大的角逐中，傳統(tǒng)車企和造車新勢(shì)力都不約而同地將激光雷達(dá)車型作為殺手锏。據(jù)了解，2022 年以來，包括奔馳 S、寶馬 ix、蔚來 ET7、小鵬 G9、理想 L9 等多款搭載激光雷達(dá)的高級(jí)別智能車開啟交付，平均激光雷達(dá)搭載量約為 2 顆。

那么，被越來越多的車企當(dāng)成殺手锏的激光雷達(dá)技術(shù)，在整個(gè)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈中究竟扮演著怎樣的角色?國產(chǎn)激光雷達(dá)處于什么水平?不同的技術(shù)流派之爭是否有定論?