引言

目前市面上柵格燈非常流行,通過對人工焊接或鉚接柵格燈槽的工藝進行分析,結合實際情況,擬提出對此工藝進行自動化改造,以提高焊接或鉚接質量,使生產效率得到提升。

1設備介紹

該燈盤鉚接設備包括機架1、安裝在機架1上部可沿Y方向移動的磁性工裝2、安裝在機架上可沿x方向移動的鉚接裝置3,以及安裝在機架下方的向鉚接裝置輸送鉚釘的送料機構4。磁性工裝包括安裝在機架上的Y方向移動平臺21,及與Y方向移動平臺固裝的工作臺22,工作臺上貫穿設置有多個用于鉚接的通孔23。鉚接裝置包括設置于工作臺22上方的可沿Z方向移動的沖壓裝置31,以及設置于工作臺22下方的可沿Z方向移動的鉚釘機構32,沖壓裝置31和鉚釘機構32保持相對并同步運動,送料機構4通過管道與鉚釘機構32連接并對其輸送鉚釘(圖1）。

圖1燈盤鉚接設備示意圖

2裝置改造

2.1燈盤放置

為了便于放置燈盤,在工作臺22的中部設置有用于放置燈盤的凹部,通孔23設置于凹部的底面,把燈盤放入到工作臺22中部的凹部內,可快捷地進行初定位,便于操作。且在該凹部的外圍設置有多個用于安裝隔條的卡槽27,可以根據不同燈盤的大小選擇不同位置的卡槽27安裝條,可把凹部分為多個不同的區(qū)域,便于放置不同規(guī)格的燈盤(圖1）。

2.2燈盤定位

磁性工裝2包括多個安裝在工作臺22底部用于吸進燈盤的電磁裝置24,加工前由工人或機械手把燈盤放置在磁性工裝2上,定位后,電磁裝置24通電把燈盤吸進,磁性工裝2則向Y方向移動執(zhí)行鉚接工藝。工作臺22下方設置有固定安裝在機架1上的工裝定位機構25,工裝定位機構25包括至少兩個氣缸,氣缸的伸出端固裝有與通孔23配對的定位柱26(圖1、圖2）。

為了適應對不同尺寸大小的燈盤的定位,本裝置中工裝定位機構25數量設置為6個,且呈直線間隔排列。定位時,其中兩個定位機構25伸出定位柱26并穿過其中兩個通孔23即可進行定位(圖1、圖2）。

圖2燈盤鉚接設備正視圖

2.3鉚接

鉚接裝置3包括安裝在機架1上的x方向移動平臺,x方向移動平臺包括同步運動的上平移機構和下平移機構,上平移機構33和沖壓裝置31連接安裝,下平移機構34與鉚釘32連接安裝。由上平移機構33和下平移機構34分別驅動沖壓裝置31和鉚釘機構32,可使鉚接質量得到保證,并且簡化了設備的安裝工藝,提高了生產效率(圖1、圖2）。

2.4鉚釘送料

送料機構4包括送料平臺41,送料平臺41上安裝有可震動排序上料的料盤42及與料盤42連通的上料器43,上料器43包括料槽44,料槽44的一端連接料盤42,另一端連接送料接頭,送料接頭連通高壓空氣以及用于輸送鉚釘的管道,送料接頭的上方設置有把鉚釘推動送入送料接頭的滑塊。送料時,料盤42把鉚釘排序并通過料槽44送到上料器43上,然后滑塊把鉚釘推落到送料接頭內,鉚釘從管道內由高壓空氣送到鉚釘機構32上完成上料。在送料機構上方設置有用于檢測鉚釘位置的傳感器45,當檢測到鉚釘時,滑塊則移動把鉚釘推落到送料接頭內(圖3）。

圖3送料機構示意圖

2.5反饋、安全裝置

為了便于對設備進行操作控制,在機架1側方設置控制箱5。為了提高生產的安全性和效率,在機架1上設置有用于系統報警的報警燈6,當出現故障或完成鉚接工藝時,報警燈6亮起提醒工人(圖1）。

3結語

經過對柵格燈槽焊接或鉚接工藝進行分析及技術改進,實現了自動化生產,既提高了生產效率,又保證了燈盤的整體外觀質量。