本文中，小編將對(duì)ADI ADIS16446 慣性測(cè)量系統(tǒng)予以介紹，如果你想對(duì)它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)它的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

ADIS16446 iSensor® 套件一個(gè)完整的慣性系統(tǒng)，包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和溫度傳感器。ADIS16446 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了行業(yè)領(lǐng)先的iMEMS®技術(shù)和可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)理功能。工廠校準(zhǔn)的特征在于每個(gè)傳感器的靈敏度、偏置和對(duì)準(zhǔn)。慣性傳感器，主要是檢測(cè)和測(cè)量加速度、傾斜、沖擊、振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和多自由度(DoF)運(yùn)動(dòng)，是解決導(dǎo)航、定向和運(yùn)動(dòng)載體控制的重要部件。慣性傳感器包括加速度計(jì)(或加速度傳感計(jì))和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組合IMU(慣性測(cè)量單元)，AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng))。MEMS加速度計(jì)是利用傳感質(zhì)量的慣性力測(cè)量的傳感器，通常由標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊(傳感元件)和檢測(cè)電路組成。IMU主要由三個(gè)MEMS加速度傳感器及三個(gè)陀螺和解算電路組成。

因此，每個(gè)傳感器都有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，用以提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。ADIS16446 提供了一種簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測(cè)技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計(jì)所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時(shí)。所有必要的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過(guò)程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對(duì)準(zhǔn)簡(jiǎn)化了慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。

串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個(gè)簡(jiǎn)單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。 ADIS16446 具有適用于當(dāng)前使用 ADI 公司其他慣性測(cè)量單元 (IMU) 產(chǎn)品的系統(tǒng)的兼容引腳，如 ADIS16334、ADIS16485 或 ADIS16448。

ADIS16446 是 20 引腳模塊，尺寸為 24.15 mm × 37.70 mm × 10.80 mm，并具有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

ADIS16446 是一個(gè)自治系統(tǒng)，無(wú)需用戶(hù)初始化。 當(dāng)設(shè)備有一個(gè)有效的電源時(shí)，它會(huì)自行初始化并開(kāi)始采樣、處理并將傳感器數(shù)據(jù)加載到輸出寄存器中，采樣率為 819.2 SPS。 每個(gè)采樣周期結(jié)束后，DIO1 脈沖為高電平。 SPI 支持與許多嵌入式處理器平臺(tái)的簡(jiǎn)單集成。

在正常工作期間，每次有新樣本可用時(shí)，ADIS16446 都會(huì)生成一個(gè)數(shù)據(jù)就緒脈沖。在默認(rèn)配置中，生成數(shù)據(jù)就緒脈沖的 819.2 SPS 采樣時(shí)鐘在內(nèi)部生成，盡管用戶(hù)可以選擇將數(shù)據(jù)采樣同步到外部時(shí)鐘。 ADIS16446 寄存器在數(shù)據(jù)就緒信號(hào)無(wú)效時(shí)更新。 因此，用戶(hù)在此期間不得嘗試讀取 ADIS16446 寄存器。在執(zhí)行部件配置、復(fù)位、自檢或閃存更新等操作時(shí)，了解操作是否完成的最佳方法是監(jiān)視數(shù)據(jù)就緒脈沖，因?yàn)閿?shù)據(jù)就緒脈沖會(huì)在所需操作完成后自動(dòng)恢復(fù)。請(qǐng)注意，自檢或閃存更新期間過(guò)多的 SPI 事務(wù)(例如輪詢(xún)狀態(tài)寄存器)會(huì)延遲任務(wù)的完成。

ADIS16446 提供兩種不同的傳感器數(shù)據(jù)采集選項(xiàng)：?jiǎn)蝹€(gè)寄存器和突發(fā)寄存器。 單個(gè)寄存器讀取需要兩個(gè) 16 位 SPI 周期。 第一個(gè)周期使用圖 10 中的位分配請(qǐng)求寄存器的內(nèi)容。位 DC7 到位 DC0 不關(guān)心讀取，然后在第二個(gè)序列期間輸出寄存器內(nèi)容跟隨 DOUT。全雙工操作使處理器能夠使用相同的 16 位 SPI 周期從 DOUT 讀取數(shù)據(jù)，同時(shí)在 DIN 上請(qǐng)求下一組數(shù)據(jù)。

SPI 讀取測(cè)試序列方面，在SPI 通信的測(cè)試模式中，以重復(fù)模式將 0x5600 寫(xiě)入 DIN 線，并在每個(gè)重復(fù)的 16 位序列之間提高 CS。從第二個(gè) 16 位序列開(kāi)始，DOUT 產(chǎn)生 PROD_ID 寄存器 0x403E 的內(nèi)容。SPI 提供對(duì)寄存器的訪問(wèn)，一次一個(gè)字節(jié)。 每個(gè)寄存器有 16 位，其中 Bits[7:0] 表示低地址，Bits[15:8] 表示高地址。將配置數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制寄存器會(huì)更新其易失的 SRAM 內(nèi)容。 在優(yōu)化系統(tǒng)中每個(gè)相關(guān)的控制寄存器設(shè)置后，設(shè)置 GLOB_CMD，Bit 3 = 1 (DIN = 0xBE08) 以將這些設(shè)置備份到非易失性閃存中。 閃存?zhèn)浞葸^(guò)程需要整個(gè)過(guò)程時(shí)間(75 毫秒)的有效電源電平。

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