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神助攻！日本機器人訂單額再度增長！中國市場成主力軍
日本機器人訂單額再度呈現(xiàn)增長，不過受新冠肺炎(COVID-19)疫情及美中貿(mào)易戰(zhàn)影響，日本機器人產(chǎn)值和出貨量大大降低。其中，對中國的機器人出口額連續(xù)3季呈現(xiàn)增長，對歐洲的出口額則劇減30%。
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關于可重入函數(shù)
最近在公司維護的項目中碰到一個解決了定位很久的bug , bug找到的時候發(fā)現(xiàn)犯了很低級的錯誤——在中斷處理函數(shù)中調(diào)用了printf函數(shù)，因為中斷處理函數(shù)的調(diào)用了不可重入函數(shù)，導致中斷丟失和系統(tǒng)位置錯誤，這里直接導致嵌入式linux系統(tǒng)應用進程中的所有線程停掉，進而導致看門狗進程得不到喂狗，設備重啟。
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太強了！樹莓派打造智能的行星觀測器
最近的日環(huán)食吸引了一大波天文愛好者。在我所居住城市的科技中心大樓外就有一臺大型的天文望遠鏡，它可以鳥瞰宇宙中的其他星球。我一直認為那些真實存在、又遙不可及的外太空與微小的我有著某種神秘的聯(lián)系。我準備用樹莓派和天文望遠鏡復制一臺智能的行星觀測器。
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又一華為程序員進了ICU：壓垮一個家庭，一張結算單就夠了！
最近又看到一則讓人十分痛心的消息，南京一名即將當父親的程序員，在準備出門時突發(fā)腦溢血倒下了……
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快速閱讀源碼的能力培養(yǎng)
本節(jié)主要是分享光城的實習期間如何快速閱讀一些源代碼，以及快速閱讀一些開源庫。
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傳華為將發(fā)布新臺式機：搭載AMD和自研鯤鵬920
據(jù)媒體報道，華為可能會在月底帶來新款臺式機，搭載AMD處理器以及自研鯤鵬920處理器。不過有消息稱，這款臺式機可能是針對to B渠道，配備23.8英寸屏幕。
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華為的手機操作系統(tǒng)，終于來了！
華為的手機操作系統(tǒng)，終于要來了！在今年9月的華為開發(fā)者大會HDC2020上，華為發(fā)布了面向全場景的分布式操作系統(tǒng)HarmonyOS 2.0，宣布年底面向開發(fā)者發(fā)布智能手機Beta版本。華為消費者業(yè)務軟件部總裁王成錄博士稱，當前進展很好，研發(fā)已經(jīng)準備就緒，預計會如約在12月進行發(fā)布。
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運算放大器和比較器在實際應用中如何區(qū)分？
運算放大器和比較器無論外觀或圖紙符號都差不多，那么它們究竟有什么區(qū)別，在實際應用中如何區(qū)分？
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電容降壓注意這六點，分析電路再也不用愁了！
根據(jù)負載的電流大小和交流電的工作頻率選取適當?shù)碾娙?，而不是依?jù)負載的電壓和功率。限流電容必須采用無極性電容，絕對不能采用電解電容。而且電容的耐壓須在400V以上。最理想的電容為鐵殼油浸電容。電容降壓不能用于大功率條件，因為不安全。
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PID算法到底是個啥？我們來講個故事！
PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。
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卡爾曼濾波算法，啥原理？
說到卡爾曼濾波，想必很多讀者都用過，或者聽說過，是一種應用非常廣泛的濾波算法。在網(wǎng)上看了不少與卡爾曼濾波相關的博客、論文，要么是只談理論、缺乏感性，或者有感性認識，缺乏理論推導。能兼顧二者的少之又少，直到看到了國外的一篇博文，講的非常詳細，今天跟大家分享一下。
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什么程序員也有自己的節(jié)日？1024，1GB
入行技術，猶如深陷苦海，在調(diào)試的過程中會遇到各種各樣的問題，讓人手足無措，等回過頭來一看可能是一個極小的疏忽造成的。沒辦法，這就是技術，這就是命。
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中國“最?！背绦騿T，一人之力單挑微軟
求伯君 ，一個被眾多光環(huán)籠罩的人。在程序員眼中，他是IT英雄，在IT行業(yè)內(nèi)，他是民族軟件的先知，在眾多游戲粉絲中，他是劍俠情緣系列的BOSS。他的身上有很多標簽，但是如今他只是一個拜在武當三豐派門下俗家弟子。2011年10月24日，金山創(chuàng)始人求伯君宣布正式退休，表示要去做自己感興趣的事情。
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lvgl庫V7版本相關應用
在使用 lvgl 庫的時候，筆者使用的V7版本的庫，使用過程中發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上關于V7版本的資料非常少，官網(wǎng)有文檔介紹其如何使用，但有些方面還不是很全面，而且網(wǎng)上現(xiàn)在的中文教程大多數(shù)是針對于V6版本的，V6和V7使用上的差異在有些方面還是挺大的，所以筆者也就想把自己在使用V7版本的庫的時候的一些心得記錄下來。
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員工居然自愿降薪！好一個職場PUA!
最近洋哥在知乎看見了一件很狗血的事情，大意是某公司今年業(yè)績暴漲，利潤率大增。然后老板要求工作超過兩年的老員工主動降薪。是的，你沒看錯，自愿降薪！
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