前言 rtthread 是一個(gè)功能強(qiáng)大,組件豐富的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。它相比于其他的 RTOS 的一個(gè)主要區(qū)別之一,也就是它不僅僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核,還具備豐富的中間層組件。那對(duì)于 rtt 來講,它又是如何管理和構(gòu)建工程的呢?下面筆者將從一個(gè)工程的目錄結(jié)構(gòu)開始來進(jìn)行闡
筆者能力有限,如果文中出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方,歡迎各位朋友能給我提出來,我將不勝感激,謝謝~ 前言 在筆者的上一篇文章中《中斷服務(wù)子程序是如何被執(zhí)行的》,詳細(xì)闡述了中斷響應(yīng)以及執(zhí)行的整個(gè)過程,其中涉及到關(guān)于中斷向量表的相關(guān)知識(shí),本篇文章再次以中斷向量
筆者能力有限,如果文中出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方,還請(qǐng)各位朋友能夠給我指出來,我將不勝感激,謝謝~ 前言 筆者在?《程序是如何在 CPU 中運(yùn)行的(二)》中從 PC 指針寄存器的角度分析了一級(jí)函數(shù)調(diào)用和二級(jí)函數(shù)調(diào)用執(zhí)行的過程,那么中斷服務(wù)子程序又是如何被執(zhí)行的呢??jī)?/p>
筆者能力有限,如果文章出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方歡迎各位朋友能夠給我指出來,我將不勝感激,謝謝~ 前言 在之前的兩篇文章中,在?程序是如何在 CPU 中運(yùn)行的(一)中講述了一條一條指令和數(shù)據(jù)是如何在 CPU 中被運(yùn)行的,在?程序是如何在 CPU 中運(yùn)行的 (二)中以 PC 寄
筆者能力有限,如果文中出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方,還請(qǐng)各位朋友能夠給我指出來,我將不勝感激,謝謝~ 前言 在上一篇文章中《程序是如何在 CPU 中運(yùn)行的(一)》筆者講述了程序中一條一條指令以及一條一條數(shù)據(jù)是如何在 CPU 中運(yùn)行的,在本文筆者將以 ARM Cortex M3 的內(nèi)核
筆者能力有限,如果文中出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方,歡迎大家給我指出來,我將不勝感激,謝謝~ CPU 和 MCU 的區(qū)別 對(duì)于嵌入式開發(fā)來講,我們?cè)谌粘V薪佑|到概念都是 MCU ,MCU 和 CPU 的區(qū)別也就在于 MCU 集成了片上外圍器件,CPU 不帶外圍器件,一個(gè)簡(jiǎn)單的例子就是 MCU
筆者能力有限,如果文中出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方,歡迎大家給我指出來,我將不勝感激,謝謝~同時(shí)如果各位朋友對(duì)于狀態(tài)機(jī)還有不同的想法,筆者也很希望能夠互相交流,微信二維碼在公眾號(hào)底部獲取。 狀態(tài)機(jī)的概念 有限狀態(tài)機(jī)又稱有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī),簡(jiǎn)稱狀態(tài)機(jī),是表示有限
本文介紹了C語言中extern的三種用法。
新華社報(bào)道,蘋果將與德國(guó)汽車制造商寶馬合作使用CarKey,在IOS14中使用短程N(yùn)FC無線數(shù)字鑰匙來鎖定,解鎖和啟動(dòng)與iPhone兼容的車輛。(點(diǎn)擊觀看視頻) 什么是車輛的數(shù)字鑰匙?數(shù)字鑰匙簡(jiǎn)言之就是通過精準(zhǔn)的藍(lán)牙定位、NFC等不同近場(chǎng)通信技術(shù)和更加安全的鑰匙管理
點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 規(guī)范要求DCM 模塊應(yīng)該支持下表中列出的UDS服務(wù),好吧,我們照做,先從診斷儀發(fā)送診斷請(qǐng)求,DCM處理這個(gè)請(qǐng)求處理來分析吧。 舉個(gè)調(diào)用的例子:當(dāng)測(cè)試儀發(fā)送診斷請(qǐng)求報(bào)文時(shí),我方的路由單元從CanTp(物流小車)收到這個(gè)“診斷
點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 1 概述 1.1 模式管理的組成 AUTOSAR為ECU的運(yùn)行時(shí)軟件的狀態(tài)處理提供了模式管理組件,例如 ? BswM模式管理器 ? NM網(wǎng)絡(luò)管理 ? ECU狀態(tài)管理器 ? COMM通信管理器 ? WDGM看門狗管理器 當(dāng)然,除了這幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR基礎(chǔ)模塊外
分享文章到朋友圈或點(diǎn)在看,加微信cloud2sunshine領(lǐng)取豐厚AUTOSAR學(xué)習(xí)資料! 點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 上次的Autosar OS專題培訓(xùn)出來之后,非常感謝這么多學(xué)員們的留言和好評(píng),心里即喜也慌,沒想到得到這么多學(xué)員的支持和肯定,所以更堅(jiān)定要做好每
點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 素材來源:新能源汽車 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 編輯整理:糖果Autosar 傳統(tǒng)基建是
點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 因?yàn)楹湍阆嘤?,不再迷戀遠(yuǎn)方的風(fēng)景 那藍(lán)藍(lán)的天空,那悠遠(yuǎn)的大地-----2020-0520祝您和愛人幸福 什么是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換? 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是Rte在SWC上使用時(shí)能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)換和重新縮放通過外部通信接收的數(shù)據(jù)的能力。 為啥需要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換? AUTO
點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 引言 記得年輕的時(shí)候去面試一家大廠的嵌入式軟件工程師的職位,面試官讓很多候選人三人一組討論去設(shè)計(jì)一款A(yù)TM機(jī),當(dāng)時(shí)我們那組討論的熱火朝天,什么把Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核移植過來,加入互鎖機(jī)制確保取錢的安全性,什么多線