規(guī)范要求DCM 模塊應(yīng)該支持下表中列出的UDS服務(wù)，好吧，我們照做，先從診斷儀發(fā)送診斷請求，DCM處理這個請求處理來分析吧。

舉個調(diào)用的例子：當測試儀發(fā)送診斷請求報文時，我方的路由單元從CanTp（物流小車）收到這個“診斷的報文”發(fā)送到PDUR這個分揀中心，PDUR路由這個快遞到上海浦東轄區(qū)的快遞小哥，快遞小哥騎著小摩的送達這個快遞，我們進行嚴格處理(經(jīng)過DSL,DSD,DSP三道工序)，處理后(診斷響應(yīng))再丟給那個測試儀。

其中[DCM221規(guī)范要求]DSD子模塊為新接收的診斷服務(wù)標識符應(yīng)搜索DSP子模塊的可執(zhí)行功能，并應(yīng)調(diào)用相應(yīng)的DSP服務(wù)處理子功能。通俗一點講就是上一篇 AUTOSAR DCM 整理筆記（1）  提到：DSD子模塊通過網(wǎng)絡(luò)接收新的診斷請求并將其轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)處理器。

供代碼里抽取下圖配置數(shù)據(jù)：

下面給出代碼分析：

DSD::F_搜索服務(wù)(服務(wù)號 SID)
{
	/* 多路開關(guān)，根據(jù)服務(wù)號，扭轉(zhuǎn)到對應(yīng)的服務(wù) */
	switch (SID)
	{
		/* 公眾號：糖果Autosar，微信：cloude2sunshine；您分享文章，截圖，Autosar資料免費領(lǐng)*/
		case 會話層服務(wù)：
			DSP::F_診斷會話控制(MsgObj::(MsgID,MsgReqData,MsgRespData));
			break;
		case 22服務(wù)：
			DSP::F_讀DID服務(wù)();
			break;
		........
		case default：
		/* Trump：假消息，下一條 break*/
			NRC_假消息();
			break;
	}
}

DSP::F_診斷會話控制(MsgObj::(MsgID,MsgReqData,MsgRespData))
{
	/* 常規(guī)操作，檢查入口參數(shù)的合理性 */
	lResult = F_CheckInputParameterPalusibility(MsgObj::(MsgID,MsgReqData,MsgRespData))；
	/* 搜索相應(yīng)的會話層列表 */
	if(lResult == 沒毛病)
	{
		/* 搜索配置列表，填充響應(yīng)消息 */
		PackRespDataFromYourConfiguration();
	}
	else
	{
		/* 返回錯誤參數(shù)，有沒有必要尋找DET醫(yī)生，取決于您 */
		DET_Doctor：
	}
	
}