煤礦,在中國(guó)是一個(gè)充滿傳奇色彩的名詞。作為中國(guó)工業(yè)的"糧食",煤礦在過去幾十年有太多的記憶,比如說, 一座座拔地而起的工廠; 一個(gè)個(gè)富得流油的"煤老板";當(dāng)然,還有一件件駭人聽聞的礦難事故。"高危"與"財(cái)富"是煤礦行業(yè)兩個(gè)最主要的標(biāo)簽,而后一次次的政策整頓,以及其他能源的興起,社...
為什么 github 下載速度這么慢?如何提高 github 的下載速度?
日本機(jī)器人訂單額再度呈現(xiàn)增長(zhǎng),不過受新冠肺炎(COVID-19)疫情及美中貿(mào)易戰(zhàn)影響,日本機(jī)器人產(chǎn)值和出貨量大大降低。其中,對(duì)中國(guó)的機(jī)器人出口額連續(xù)3季呈現(xiàn)增長(zhǎng),對(duì)歐洲的出口額則劇減30%。
最近在公司維護(hù)的項(xiàng)目中碰到一個(gè)解決了定位很久的bug , bug找到的時(shí)候發(fā)現(xiàn)犯了很低級(jí)的錯(cuò)誤——在中斷處理函數(shù)中調(diào)用了printf函數(shù),因?yàn)橹袛嗵幚砗瘮?shù)的調(diào)用了不可重入函數(shù),導(dǎo)致中斷丟失和系統(tǒng)位置錯(cuò)誤,這里直接導(dǎo)致嵌入式linux系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)程中的所有線程停掉,進(jìn)而導(dǎo)致看門狗進(jìn)程得不到喂狗,設(shè)備重啟。
最近的日環(huán)食吸引了一大波天文愛好者。在我所居住城市的科技中心大樓外就有一臺(tái)大型的天文望遠(yuǎn)鏡,它可以鳥瞰宇宙中的其他星球。我一直認(rèn)為那些真實(shí)存在、又遙不可及的外太空與微小的我有著某種神秘的聯(lián)系。我準(zhǔn)備用樹莓派和天文望遠(yuǎn)鏡復(fù)制一臺(tái)智能的行星觀測(cè)器。
最近又看到一則讓人十分痛心的消息,南京一名即將當(dāng)父親的程序員,在準(zhǔn)備出門時(shí)突發(fā)腦溢血倒下了……
本節(jié)主要是分享光城的實(shí)習(xí)期間如何快速閱讀一些源代碼,以及快速閱讀一些開源庫(kù)。
據(jù)媒體報(bào)道,華為可能會(huì)在月底帶來新款臺(tái)式機(jī),搭載AMD處理器以及自研鯤鵬920處理器。不過有消息稱,這款臺(tái)式機(jī)可能是針對(duì)to B渠道,配備23.8英寸屏幕。
華為的手機(jī)操作系統(tǒng),終于要來了!在今年9月的華為開發(fā)者大會(huì)HDC2020上,華為發(fā)布了面向全場(chǎng)景的分布式操作系統(tǒng)HarmonyOS 2.0,宣布年底面向開發(fā)者發(fā)布智能手機(jī)Beta版本。華為消費(fèi)者業(yè)務(wù)軟件部總裁王成錄博士稱,當(dāng)前進(jìn)展很好,研發(fā)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒,預(yù)計(jì)會(huì)如約在12月進(jìn)行發(fā)布。
運(yùn)算放大器和比較器無論外觀或圖紙符號(hào)都差不多,那么它們究竟有什么區(qū)別,在實(shí)際應(yīng)用中如何區(qū)分?
根據(jù)負(fù)載的電流大小和交流電的工作頻率選取適當(dāng)?shù)碾娙?,而不是依?jù)負(fù)載的電壓和功率。限流電容必須采用無極性電容,絕對(duì)不能采用電解電容。而且電容的耐壓須在400V以上。最理想的電容為鐵殼油浸電容。電容降壓不能用于大功率條件,因?yàn)椴话踩?/p>
PID,就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”,是一種很常見的控制算法。
說到卡爾曼濾波,想必很多讀者都用過,或者聽說過,是一種應(yīng)用非常廣泛的濾波算法。在網(wǎng)上看了不少與卡爾曼濾波相關(guān)的博客、論文,要么是只談理論、缺乏感性,或者有感性認(rèn)識(shí),缺乏理論推導(dǎo)。能兼顧二者的少之又少,直到看到了國(guó)外的一篇博文,講的非常詳細(xì),今天跟大家分享一下。
入行技術(shù),猶如深陷苦海,在調(diào)試的過程中會(huì)遇到各種各樣的問題,讓人手足無措,等回過頭來一看可能是一個(gè)極小的疏忽造成的。沒辦法,這就是技術(shù),這就是命。
求伯君 ,一個(gè)被眾多光環(huán)籠罩的人。在程序員眼中,他是IT英雄,在IT行業(yè)內(nèi),他是民族軟件的先知,在眾多游戲粉絲中,他是劍俠情緣系列的BOSS。他的身上有很多標(biāo)簽,但是如今他只是一個(gè)拜在武當(dāng)三豐派門下俗家弟子。2011年10月24日,金山創(chuàng)始人求伯君宣布正式退休,表示要去做自己感興趣的事情。